一种胶囊胃镜图像采集方法技术

本发明专利技术提供了一种胶囊胃镜图像采集方法，包括以下步骤：（1）在胶囊胃镜的外周不同方位设置电磁线圈；（2）间断性地控制不同方位的电磁线圈通电或断开，不同方位的电磁线圈之间的通电时间相互间隔；（3）在通电状态下，胶囊胃镜在体内胃中受磁场力吸引而贴近相应方位的胃壁，在断电状态下，胶囊胃镜沿反方向漂浮，以全面拍摄胃壁内特定方位的图像。本图像采集方法利用交替控制的电磁场来驱动胶囊胃镜在人体胃中的运动轨迹，来达到拍摄胃壁全貌的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及胶囊胃镜，特别是指一种带导磁模块的胶囊胃镜在胃中的图像采集方法。
技术介绍
胶囊式内窥镜是医学发展的科技新产品，其日渐被广泛应用于医学上各种病症的临床诊断，采用无痛无创伤的监测诊断，口服后进入人体胃或肠道中，通过其镜头组件近距离拍摄其内部的胃或肠壁状况，以进行临床诊断，减轻患者的临床痛苦。胶囊胃镜进入体内后，需要对人体的肠胃进行影像，由于胶囊胃镜处于游离状态，在体液中自由漂浮，由于其的位置不确定，所拍摄的影像具有太大的随意性，人们有时难于判断出所摄图像的方位，难于判定肠胃中的整体状况，或所摄肿瘤在其何方位。因此，有必要提供一种能对胃壁进行全方位定点拍摄的胶囊胃镜图像采集方法，提高医学诊断的准确度和精确度。
技术实现思路
基于现有技术的不足，本专利技术的主要目的在于提供一种利用间断性地控制电磁场，来控制带导磁材料的胶囊胃镜在胃中在特定区域进行拍摄，以达到全方位拍摄的目的。本专利技术提供了，其包括以下步骤:(I)在胶囊胃镜的外周不同方位设置电磁线圈； (2)间断性地控制不同方位的电磁线圈通电或断开，不同方位的电磁线圈之间的通电时间相互间隔；( 3 )在通电状态下，胶囊胃镜在体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶囊胃镜图像采集方法，其特征在于包括以下步骤：（1）在胶囊胃镜的外周不同方位设置电磁线圈；（2）间断性地控制不同方位的电磁线圈通电或断开，不同方位的电磁线圈之间的通电时间相互间隔；（3）在通电状态下，胶囊胃镜在体内胃中受磁场力吸引而贴近相应方位的胃壁，在断电状态下，胶囊胃镜沿反方向漂浮，以全面拍摄胃壁内特定方位的图像。

【技术特征摘要】
1.一种胶囊胃镜图像采集方法，其特征在于包括以下步骤: (1)在胶囊胃镜的外周不同方位设置电磁线圈； (2)间断性地控制不同方位的电磁线圈通电或断开，不同方位的电磁线圈之间的通电时间相互间隔； (3)在通电状态下，胶囊胃镜在体内胃中受磁场力吸引而贴近相应方位的胃壁，在断电状态下，胶囊胃镜沿反方向漂浮，以全面拍摄胃壁内特定方位的图像。2.根据权利要求1所述的胶囊胃镜图像采集方法，其特征在于:不同方位的电磁场之间的通电间隔时间为I秒-10秒。3.根据权利要求2所述的胶囊胃镜图像采集方法，其特征在于:所述若干个电磁线圈分别与电磁供电系统电性连接，通过所述电磁供电系统可间断性地控制各电磁线圈的通电或断开，所述电磁线圈环绕于人体外周，当所述电磁线圈受电磁供电系统的控制下通电，产生磁场，人体内带导磁材料的胶囊胃镜向磁力最强的位置移动。4.根据权利要求3所述的胶囊胃镜图像采集方法，其特征在于:在步骤(2)中，同时开启两个不同方位的电磁线圈，使得胶囊胃镜在两电磁线圈所产生的磁场合力作用下贴近相应方位的胃壁进行拍摄。5.根据权利要求4所述的胶囊胃镜图像采集方法，其特征在于:所述电磁线圈进一步包括与电磁供电系统电连接的微控制单元(MCU)，以向电磁供电系统发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖潇，李奕，章伟，
申请(专利权)人：深圳市资福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：