一种对称旋转苗间锄草单元制造技术

本发明专利技术涉及除草用的农业机械技术领域，尤其涉及一种对称旋转苗间锄草单元，包括对称锄草刀装置和旋转信息检测装置。本发明专利技术采用两把带豁口的盘状锄草刀对称地布置，同时采用齿轮传动，有效实现工作工程中锄草刀的对称同速旋转，以提高锄草刀在苗间覆盖率，进而提高苗间锄草率；采用用于检测转速信息和位置信息的两种传感器，并将其反馈至智能苗间锄草机的控制器，以实现闭环控制，从而更加准确地控制锄草刀运动。本发明专利技术的对称旋转苗间锄草单元结构简单、部件紧凑，加工安装方便，实用性强，密封良好，可用于雨天作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及除草用的农业机械
，尤其涉及一种对称旋转苗间锄草单元，适用于智能苗间锄草机。
技术介绍
我国目前常用的除草方式为人工锄草和化学除草。其中，人工锄草占用大量的劳动力且锄草效率低，而化学除草虽然节省了人工劳动力，但是长期喷洒化学除草剂会带来农田杂草种群更替、除草剂药害频发、杂草抗药性增强、食物中残留积聚及环境污染等问题，又加上如今人们对绿色食品的广泛需求，高效率、无污染、无连带危害的机械锄草已成为未来除草的发展趋势。目前，自动化机械锄草作为精细农业保护性耕作的关键技术之一正在全世界得到重新认识，将成为取代除草剂、发展精细耕作的可持续农业发展的重要技术手段。在机械锄草中，苗间除草是机械除草的难点和重点。智能苗间锄草机是通过计算机视觉识别苗草、定位苗草位置，然后控制锄草刀锄去苗间杂草的智能农业装备，其核心技术是识别苗草信息以及控制锄草刀护苗锄草。其中，对称旋转苗间锄草单元是智能锄草机的核心锄草单元，主要通过旋转实现避开作物或进行苗间锄草，但是由于旋转刀盘的局限性，使刀盘在苗间的覆盖率并不大，因此锄草效果不理想。此外，由于对称旋转苗间锄草单元中执行机构的设计和工作方式的不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对称旋转苗间锄草单元，其特征在于：所述对称旋转苗间锄草单元包括对称锄草刀装置和旋转信息检测装置，其中：所述对称锄草刀装置包括动力系统（1）以及包括与动力系统（1）的输出轴相连接的第一传动轴（15）的齿轮传动系统，其中齿轮传动系统包括相互啮合且传动比为1的第一齿轮（19）和第二齿轮（20），第一齿轮（19）固定安装在第一传动轴（15）上，第二齿轮（20）固定安装在第二传动轴（9）上，第一传动轴（15）支撑在第三带座轴承（21）上、且下方固定安装有第一锄草刀连接盘（6），第二传动轴（9）通过位于其上方的第一带座轴承（10）和位于其下方的第二带座轴承（8）固定、且第二传动轴（9）的下方固定安装有...

【技术特征摘要】
1.一种对称旋转苗间锄草单元，其特征在于:所述对称旋转苗间锄草单元包括对称锄草刀装置和旋转信息检测装置，其中: 所述对称锄草刀装置包括动力系统(I)以及包括与动力系统(I)的输出轴相连接的第一传动轴(15)的齿轮传动系统,其中齿轮传动系统包括相互哨合且传动比为I的第一齿轮(19)和第二齿轮(20)，第一齿轮(19)固定安装在第一传动轴(15)上，第二齿轮(20)固定安装在第二传动轴(9)上，第一传动轴(15)支撑在第三带座轴承(21)上、且下方固定安装有第一锄草刀连接盘(6)，第二传动轴(9)通过位于其上方的第一带座轴承(10)和位于其下方的第二带座轴承(8)固定、且第二传动轴(9)的下方固定安装有第二锄刀连接盘(23)，第一锄草刀连接盘(6)的下方连接有第一锄草刀(7)，第二锄刀连接盘(23)的下方连接有第二锄草刀(22 )，其中，第一锄草刀(7 )和第二锄草刀(22 )彼此对称布置，且其刀盘为带豁口的盘状锄草刀； 所述旋转信息检测装置包括用于检测第一传动轴(15)转速的转速信息检测装置和用于检测第一锄草刀(7)位置信息的位置信息检测装置。2.如权利要求1所述的对称旋转苗间锄草单元，其特征在于:所述转速信息检测装置包括编码器(12)，通过顶丝安装在第一传动轴(15)上的大同步带轮(18)，通过顶丝安装在编码器(12)的输出轴上的小同步带轮(16)，以及支撑在大同步带轮(18)与小同步带轮(16)上的同步带(17)。3.如权利要求1所述的对称旋转苗间锄草单元，其特征在于:所述位置信息检测装置包括齿轮齿传感器(13)以及安装在第一传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，陈子文，李南，张春龙，黄小龙，袁挺，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：