一种摆动型智能苗间锄草机具单元制造技术

本发明专利技术涉及一种精细作业农业装备，尤其是涉及一种摆动型智能苗间锄草机具单元。所述摆动型智能苗间锄草机具单元包括机器视觉伺服控制系统、摆动型苗间锄草系统及地面仿形机构。本发明专利技术的摆动型智能苗间锄草机具单元大大降低伤苗率，实现了机械化清除苗间杂草又不伤害到作物苗体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种精细作业农业装备，尤其是涉及一种摆动型智能苗间锄草机具单J Li ο
技术介绍
全球杂草种类繁多，目前在1400多种杂草中，列入名录的农田杂草就有700余种之多，是一大类影响农作物产量和品质、制约农业生产发展、影响农民增收致富的严重生物灾害。据2002年统计，我国农田草害发生面积11.33亿亩。其中，菜田草害中杂草发生密度最大可达3000株/m2以上,一般为500株/m2左右,少者亦达50-100株/m2。玉米、大豆等点播作物以及花菜、甘蓝、生菜等稀植蔬菜，由于裸地面积比例高，杂草发生密度大、危害更为严重。目前常用的除草方式为化学除草和人工除草。我国农田化学除草面积已超7800万公顷，除草剂用量已占农药使用总量的30%-40%，且比例仍在逐年增长，但施药技术严重落后，除草剂利用率不足40%。在由于长期喷洒化学除草剂而带来的农田杂草种群更替、除草剂药害频发、杂草抗药性增强、食物中残留积聚及的环境污染等问题中，我国仅除草剂药害每年就达3000万亩，严重药害超过500万亩，当茬及后茬作物严重受害，农民直接收益减少近40%。而农田人工锄草年均用工约50亿-60亿个劳动日，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆动型智能苗间锄草机具单元，其特征在于：其包括机器视觉伺服控制系统、摆动型苗间锄草系统及地面仿形机构，其中，所述机器视觉伺服控制系统包括用于采集田间苗草图像的彩色摄像机（1）、带有图像处理软件的锄草机具单元核心处理器（3）和伺服控制器（4）；所述核心处理器（3）发送指令至伺服控制器（4）；所述摆动型苗间锄草系统包括摆动马达（5），该摆动马达（5）的输出轴连接齿轮传动系统（6），所述齿轮传动系统（6）包括并排且相互啮合的偶数个齿轮；其中，所述齿轮传动系统（6）的第一级齿轮（16）的输出轴与第一花键轴（15）连接，所述第一花键轴（15）与第一滚珠丝杠移动副的第一丝杠（13）内壁的花键槽啮合，第...

【技术特征摘要】
1.一种摆动型智能苗间锄草机具单元，其特征在于:其包括机器视觉伺服控制系统、摆动型苗间锄草系统及地面仿形机构，其中， 所述机器视觉伺服控制系统包括用于采集田间苗草图像的彩色摄像机(I)、带有图像处理软件的锄草机具单元核心处理器(3)和伺服控制器(4);所述核心处理器(3)发送指令至伺服控制器(4); 所述摆动型苗间锄草系统包括摆动马达(5)，该摆动马达(5)的输出轴连接齿轮传动系统(6)，所述齿轮传动系统(6)包括并排且相互啮合的偶数个齿轮；其中，所述齿轮传动系统(6)的第一级齿轮(16)的输出轴与第一花键轴(15)连接，所述第一花键轴(15)与第一滚珠丝杠移动副的第一丝杠(13)内壁的花键槽啮合，第一丝杠(13)的下方连接有第一摆动锄刀(12 );所述齿轮传动系统(6 )的最后一级齿轮的输出轴与第二花键轴(8 )连接，所述第二花键轴(8)与第二滚珠丝杠移动副的第二丝杠(10)内壁的花键槽啮合，第二丝杠(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，张春龙，黄小龙，李南，陈子文，孙哲，王汉斌，张俊雄，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：