一种白芹培土机制造技术

本发明专利技术涉及一种白芹培土机，属于农业机械技术领域。该机由铰支在机体上的后臂由下朝上延伸后再由转折处朝前延伸，转折处的下部与机体之间分别铰支高度控制油缸的两端，后臂的前端铰支上动臂中部，上动臂的上端与转折处的上部之间分别铰接垂直控制油缸的两端，上动臂的下端与下动臂通过动力驱动垂向轴转动副衔接，下动臂的下部具有两端封闭的垂向限位滑槽和下端敞开的垂向开口滑槽，限位滑槽与挖斗中部的下销轴构成移动副，开口滑槽与挖斗驱动端的上销轴构成移动副，下动臂的下端装有推土板，上销轴与下动臂的上端分别铰接挖土油缸的两端，挖斗具有挖掘端敞开的矩形内腔。本发明专利技术在保证作业质量的前提下，显著提高作业效率，大大减轻劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种农作物田间管理专用设备，尤其是一种白芹培土机，属于农业机械

技术介绍
白芹是一种采用特别方法培育的蔬菜。在其生长过程中，为了使茎部减少光合作用而变白，需要将湿度以及休止角很大的矩形土块放在种植的两行白芹之间。长期以来，该操作一直人工完成，其方法是，用铁锹挖起土块，堆放在两行白芹之间。这种传统方法不仅劳动强度大，而且效率很低。工程机械中常见的挖掘机(典型结构可参见申请号03136895.6的中国专利申请)无法用于完成白芹培土。首先，现有挖掘机挖斗的铲头运动轨迹是曲线，因此挖到挖斗里的土块不可能是矩形，当将非矩形土块放入两行芹菜之间时，土块将不能站立而坍塌压倒芹菜。其次，培土用的土块休止角很大，很难倒出，现有挖土机通过伸缩大臂油缸抖动将土块倒出，但抖动不仅耗时，且易将土块抖到两芹菜行之外。此外，现有挖掘机摆动式液压铲斗作业时水平方向左右摆动，挖斗长度方向(左右方向)始终与大小臂垂直，因而不能将挖斗中的土块倒入与机体前进方向垂直的芹菜行间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:提出一种可以妥善实现机械化作业的白芹培土机，从而显著提高效率，保证作业质量，减轻劳动强度。为了达到以上目的，本专利技术的白芹培土机包括后下端铰支在机体上的后臂，所述后臂由下朝上延伸后再由转折处朝前延伸，所述后臂的转折处的下部与机体之间分别铰支高度控制油缸的两端，所述后臂的前端铰支上动臂中部，所述上动臂的上端与所述后臂的转折处上部之间分别铰接垂直控制油缸的两端，所述上动臂的下端与下动臂通过动力驱动垂向轴转动副衔接，所述下动臂的下部具有两端封闭的垂向限位滑槽和下端敞开的垂向开口滑槽，所述限位滑槽与挖斗中部的下销轴构成移动副，所述开口滑槽与挖斗驱动端的上销轴构成移动副，所述下动臂的下端装有推土板，所述上销轴与所述下动臂的上端分别铰接挖土油缸的两端，所述挖斗具有挖掘端敞开的矩形内腔。本专利技术进一步的完善是:所述垂向轴转动副包括固定安装在上动臂中的摆动油缸、固定于上动臂且内装轴承的轴承座、以及安装在轴承内通过垫圈与摆动油缸衔接的下动臂轴。下动臂轴与下动臂固定连接。工作时，高度控制油缸通过提降后臂带动挖斗上下运动，垂直控制油缸通过伸缩使上、下动臂与地面垂直，挖土油缸伸缩带动上销轴经挖斗上的连接板及下销轴沿滑槽约束的轨迹运动，摆动油缸固定在上动臂内支架上，通过挡圈带动与下动臂固连的下动臂轴转动。通过调整高度、垂直 控制油缸使上、下动臂与地面垂直，且在挖斗下部紧贴地面时推动挖土油缸，驱使上、下销轴沿对应的滑槽向下运动，当下销轴达到滑槽底部时完成挖土。继续推动挖土油缸，上销轴将脱离开口滑槽的约束，并带动挖斗绕下销轴转动将土块保持在挖斗中。培土时，机体带动后臂转位后，摆动油缸带动下动臂转动，当挖斗到位后，收缩挖土油缸，以与挖土基本相反的过程操作，不同的是，当挖土油缸继续收缩时，下动臂由上向下通过挖斗的矩形腔内，并通过推土板将粘附在挖斗内的土块推出。采用本专利技术后，挖土时由于上、下销轴约束在滑槽内运动，因此使挖斗下部直线运动，挖出所需的矩形土块；在倒土过程中，下动臂下端的圆弧推动推土板上端台阶将土全部推出挖斗；并且借助衔接上动臂与下动臂的动力驱动垂向轴转动副，可以带动下动臂旋转，实现挖斗和芹菜行间的平行。因此，本专利技术解决了白芹培土的一系列技术难题，可以切实实现白芹培土机的机械化作业，在保证作业质量的前提下，显著提高作业效率，大大减轻劳动强度。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术一个实施例的结构示意图。图2为图1的B-B剖面放大结构示意图。图3为图1的局部放大结构示意图。图4为图1的A向放大结构示意图。 图5为图1实施例的培土转位状态之一示意图。图6为图1实施例的培土转位状态之二示意图。图7为图1实施例的挖土过程示意图。图8为图1实施例的培土过程示意图。具体实施例方式实施例一 本实施例的白芹培土机如图1所示，包括后下端铰支在机体I上的后臂3，该后臂由下朝上延伸后再由转折处朝前延伸，转折处的下部与机体I之间分别铰支高度控制油缸2的两端。后臂3的前端铰支上动臂5中部，上动臂5的上端与后臂转折处的上部之间分别铰接垂直控制油缸4的两端。上动臂5的下端与下动臂6通过动力驱动垂向轴转动副衔接。该垂向轴转动副如图2所示,包括固定安装在上动臂5中的摆动油缸9、固定于上动臂5且内装轴承的轴承座11、以及安装在轴承内通过垫圈10与摆动油缸9衔接的下动臂轴12。下动臂轴12与下动臂6固定连接。如图3、图4所示，下动臂6的下部具有两端封闭的垂向限位滑槽19和下端敞开的垂向开口滑槽20，限位滑槽19与挖斗8中部的下销轴14构成移动副，且下动臂6下端腔体内铰接T形连接杆18，该连接杆的下端通过销17固连位于下动臂6下端的推土板16 ;开口滑槽20与挖斗驱动端的上销轴13构成移动副，下动臂6的上端与上销轴13分别铰接挖土油缸的7两端，挖斗8具有挖掘端敞开的矩形内腔，挖掘端一侧的挖斗长度方向焊接固定一定数量的一组挡土杆，一方面可以防止挖掘培土过程中土块脱离芹菜行间，另一方面可以作为挖土宽度的标识。工作时，挖土过程参见图7，起始如图7中A所示，上、下动臂处于垂向位置，操纵控制挖土油缸，可以使上、下销轴分别处于开口、限位滑槽的上端，推土板处于地表之上，挖斗的挖掘端朝下。接着，如图7中A所示，挖土油缸驱使上、下销轴分别沿开口、限位滑槽下降，从而实现挖斗的垂直插入土壤，直至下销轴抵达限位滑槽的下极限位置，而上销轴达到开口滑槽的开口处，挖斗被充满土壤形成矩形土块。之后，如图7中C所示，挖土油缸驱使上销轴继续下降，脱离开口滑槽的约束，挖斗绕下销轴旋转，将挖斗内的土壤掘出。此后的培土过程参见图8，适当提升并将机体连同挖斗8转位到所需培土的芹菜畦上(参见图5)，再通过摆动油缸使挖斗长度方向转动到和芹菜行Q平行且在两行芹菜J之间时(参见图6)，以与挖掘相反的控制，如图8中A’所示，挖土油缸升起上销轴直至其进入开口滑槽，且如图8中B’所示，使挖斗旋转后开口朝下。接着，如图8中C’所示，挖土油缸继续收缩，驱使上、下销轴分别沿开口、限位滑槽上升，使下动臂由上向下通过挖斗的矩形腔内，借助推土板将粘附在挖斗内的土块推出，使矩形土块落在所需培土位置。归纳起来，本实施例的白芹培土机与现有技术相比，具有如下特点: I)挖土时通过限制连接挖斗上、下两销轴在滑槽内运动，使挖斗下部直线运动，因而挖出的土块为矩形；而现有挖掘机挖斗的铲头运动轨迹是曲线的，因此无法使挖到挖斗里的土块呈矩形，当将非矩形土块放入两行芹菜之间时，土块不能站立而坍塌，而坍塌的土块将压倒芹菜。2) 土块的休止角很大，土块很难倒出，现有挖土机通过伸缩大臂油缸抖动将土块倒出，但抖动耗时，且易将土块抖到两芹菜行之外，而本实施例在倒土过程中，下动臂下端推动推土板将土全部推出挖斗。3)现有摆动式液压铲斗挖土机作业过程中，在水平左右摆动时，挖斗长度方向(左右方向)始终和大小臂垂直，因而不能将挖到挖斗的土块倒入和机体前进方向相垂直的芹菜行间，而本实施例通过装于上动臂上的摆动油缸，可以带动下动臂旋转，从而实现挖斗和 芹菜行间平行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种白芹培土机，包括后下端铰支在机体上的后臂，所述后臂由下朝上延伸后再由转折处朝前延伸，所述后臂的转折处的下部与机体之间分别铰支高度控制油缸的两端，所述后臂的前端铰支上动臂中部，所述上动臂的上端与所述后臂的转折处上部之间分别铰接垂直控制油缸的两端，所述上动臂的下端与下动臂通过动力驱动垂向轴转动副衔接，所述下动臂的下部具有两端封闭的垂向限位滑槽和下端敞开的垂向开口滑槽，所述限位滑槽与挖斗中部的下销轴构成移动副，所述开口滑槽与挖斗驱动端的上销轴构成移动副，所述下动臂的下端装有推土板，所述上销轴与所述下动臂的上端分别铰接挖土油缸的两端，所述挖斗具有挖掘端敞开的矩形内腔。

【技术特征摘要】
1.一种白芹培土机，包括后下端铰支在机体上的后臂，所述后臂由下朝上延伸后再由转折处朝前延伸，所述后臂的转折处的下部与机体之间分别铰支高度控制油缸的两端，所述后臂的前端铰支上动臂中部，所述上动臂的上端与所述后臂的转折处上部之间分别铰接垂直控制油缸的两端，所述上动臂的下端与下动臂通过动力驱动垂向轴转动副衔接，所述下动臂的下部具有两端封闭的垂向限位滑槽和下端敞开的垂向开口滑槽，所述限位滑槽与挖斗中部的下销轴构成移动副，所述开口滑槽与挖斗驱动端的上销轴构成移动副，所述下动臂的下端装有推土板，所述上销轴与所述下动...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦广明，肖宏儒，陈云，赵映，范静，葛惠，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：