【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种农作物田间管理专用设备,尤其是一种白芹培土机,属于农业机械
技术介绍
白芹是一种采用特别方法培育的蔬菜。在其生长过程中,为了使茎部减少光合作用而变白,需要将湿度以及休止角很大的矩形土块放在种植的两行白芹之间。长期以来,该操作一直人工完成,其方法是,用铁锹挖起土块,堆放在两行白芹之间。这种传统方法不仅劳动强度大,而且效率很低。工程机械中常见的挖掘机(典型结构可参见申请号03136895.6的中国专利申请)无法用于完成白芹培土。首先,现有挖掘机挖斗的铲头运动轨迹是曲线,因此挖到挖斗里的土块不可能是矩形,当将非矩形土块放入两行芹菜之间时,土块将不能站立而坍塌压倒芹菜。其次,培土用的土块休止角很大,很难倒出,现有挖土机通过伸缩大臂油缸抖动将土块倒出,但抖动不仅耗时,且易将土块抖到两芹菜行之外。此外,现有挖掘机摆动式液压铲斗作业时水平方向左右摆动,挖斗长度方向(左右方向)始终与大小臂垂直,因而不能将挖斗中的土块倒入与机体前进方向垂直的芹菜行间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:提出一种可以妥善实现机械化作业的白芹培土机,从而显著提高效率,保证作 ...
【技术保护点】
一种白芹培土机,包括后下端铰支在机体上的后臂,所述后臂由下朝上延伸后再由转折处朝前延伸,所述后臂的转折处的下部与机体之间分别铰支高度控制油缸的两端,所述后臂的前端铰支上动臂中部,所述上动臂的上端与所述后臂的转折处上部之间分别铰接垂直控制油缸的两端,所述上动臂的下端与下动臂通过动力驱动垂向轴转动副衔接,所述下动臂的下部具有两端封闭的垂向限位滑槽和下端敞开的垂向开口滑槽,所述限位滑槽与挖斗中部的下销轴构成移动副,所述开口滑槽与挖斗驱动端的上销轴构成移动副,所述下动臂的下端装有推土板,所述上销轴与所述下动臂的上端分别铰接挖土油缸的两端,所述挖斗具有挖掘端敞开的矩形内腔。
【技术特征摘要】
1.一种白芹培土机,包括后下端铰支在机体上的后臂,所述后臂由下朝上延伸后再由转折处朝前延伸,所述后臂的转折处的下部与机体之间分别铰支高度控制油缸的两端,所述后臂的前端铰支上动臂中部,所述上动臂的上端与所述后臂的转折处上部之间分别铰接垂直控制油缸的两端,所述上动臂的下端与下动臂通过动力驱动垂向轴转动副衔接,所述下动臂的下部具有两端封闭的垂向限位滑槽和下端敞开的垂向开口滑槽,所述限位滑槽与挖斗中部的下销轴构成移动副,所述开口滑槽与挖斗驱动端的上销轴构成移动副,所述下动臂的下端装有推土板,所述上销轴与所述下动...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦广明,肖宏儒,陈云,赵映,范静,葛惠,
申请(专利权)人:农业部南京农业机械化研究所,
类型:发明
国别省市:
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