轮椅车扶手轮钻孔拉帽机制造技术

一种轮椅车扶手轮钻孔拉帽机由固定扶手轮的夹紧机构、驱动夹紧机构连带扶手轮转动定位的旋转定位机构、设置于扶手轮上方并针对扶手轮环边钻孔的钻孔机构以及设置于扶手轮上方并针对扶手轮上的钻孔实现铆钉拉帽的拉帽机构组成，夹紧机构由放置扶手轮的固定模、设置于固定模环部用于夹紧固定扶手轮的多对夹紧模和夹紧气缸组成，旋转定位机构由驱动固定模上中心主轴转动定位的减速机和伺服马达组成，本实用新型专利技术提供能将扶手轮的钻孔、铆钉拉帽工序合二为一，由拉帽机完成，提高了工作效率，减少工作强度，使之加工简单化。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于轮椅车扶手轮加工设备，特别涉及一种对扶手轮钻 孔和铆钉拉帽的加工设备。
技术介绍
现有技术中，轮椅车扶手轮与轮椅车轮连接时需将两者通过螺丝锁 紧，且扶手轮的外侧需无任何突出物体，以便使用者使用，如图l、图2和图3所示，轮椅车上的扶手轮需要在铆钉孔上放置铆钉，然后对铆 钉拉帽成型，达到固定于轮椅车轮。因此，操作者先在一台机器上对 扶手轮进行钻孔，结束后人工放入铆钉，通过人工手拿着拉帽枪，进 行拉帽动作。这样加工效率低，且存在安全隐患。
技术实现思路
为了弥补以上的不足，本技术提供了一种轮椅车扶手轮钻孔 拉帽机，能将扶手轮的钻孔、铆钉拉帽工序合二为一，由该拉帽机完 成，提高了工作效率，减少工作强度，使之加工简单化。本技术的技术方案是这样实现的 一种轮椅车扶手轮钻孔拉 帽机，由固定扶手轮的夹紧机构、驱动该夹紧机构连带该扶手轮转动 定位的旋转定位机构、设置于该扶手轮上方并针对该扶手轮环边钻孔 的钻孔机构以及设置于该扶手轮上方并针对该扶手轮上的钻孔实现铆 钉拉帽的拉帽机构组成，其中1) 该夹紧机构由放置该扶手轮的固定模、设置于该固定模环部用于夹紧固定扶手轮的多对夹紧模和夹紧气缸组成；2) 该旋转定位机构由驱动该固定模上中心主轴转动定位的减速机和伺服马达组成。作为本技术的进一步改进，对应该扶手轮，该固定模环部均 匀设置四对用于夹紧固定扶手轮的夹紧模和夹紧气缸。作为本技术的进一步改进，该钻孔机构包括主轴头、固定于 该主轴头上的钻头以及驱动该主轴头连带该钻头转动的钻孔马达，该 钻孔机构还设有能驱动该主轴头连带该钻头升降实现钻孔的控制气 缸。作为本技术的进一步改进，该拉帽机构包括拉帽枪和驱动该 拉帽枪升降的下压气缸，该拉帽机构还可以设有控制该拉帽枪正转按 钮动作的正转气缸，以及控制该拉帽枪反转按钮动作的反转气缸，该 正转气缸和反转气缸分别通过两压轮压住对应的正转按钮和反转按钮 实现该拉帽枪上螺丝头的正转和反转，该下压气缸可以为单程气缸。本技术的有益技术效果是该夹紧机构完成扶手轮的夹紧固 定作用，而该旋转定位机构通过伺服马达，控制该固定模上该扶手轮 转动定位于该钻孔机构和拉帽机构对应位置上，分别进行钻孔和铆钉 拉帽动作。该钻孔机构一方面通过马达驱动主轴头连带该钻头转动，另一方 面通过控制气缸驱动该主轴头连带钻头升降，实现了对该扶手抡的钻 孔。该拉帽机构通过拉帽枪和驱动该拉帽枪转动的下压气缸实现铆钉 拉帽动作，同时通过控制正转气缸和反转气缸动作，从而控制该拉帽 枪上的正转按钮和反转按钮动作，从而实现该拉帽机构的自动加工。附图说明图1为所述铆钉铆前的结构示意图； 图2为所述铆钉铆后的结构示意图； 图3为所述扶手轮的结构示意图；图4为本技术的结构主视图； 图5为本技术的结构俯视图； 图6为图4中A-A局部剖面示意图; 图7为图5中B-B局部剖面示意图 图8为本技术的结构立体图。 以下对附图作补充说明10—一固定扶手轮22—减速机1——夹紧机构23—一伺服马达il-—固定模4———拉帽机构ls——夹紧模Al-_拉帽枪13—一夹紧气缸dS—一下压气缸3——一钻孔机构43——正转按钮31—一主轴头44一一正转气缸32——钻头45—一反转按钮33—一钻孔马达46—一反转气缸2——一旋转定位机构47——螺丝头21—一中心主轴48——头部平端部具体实施方式.一种轮椅车扶手轮钻孔拉帽机，由固定扶手轮10的夹紧机构1、驱动该夹紧机构连带该扶手轮10转动定位的旋转定位机构2、设置于该扶手轮上方并针对该扶手轮环边钻孔的钻孔机构3以及设置于该扶手轮上方并针对该扶手轮上的钻孔实现铆钉拉帽的拉帽机构4组成， ^中该夹紧机构1由放置该扶手轮10的固定模11、均匀设置于该固定模11环部用于夹紧固定扶手轮的四对夹紧模12和夹紧气缸13组成；该旋转定位机构2由驱动该固定模上中心主轴21转动定位的减速机22和伺服马达23组成。该钻孔机构3包括主轴头31、固定于该主轴头上的钻头32以及驱 动该主轴头连带钻头转动的钻孔马达33，该钻孔机构还设有能驱动该 主轴头连带钻头升降实现钻孔的控制气缸。该拉帽机构4包括拉帽枪41和驱动该拉帽枪升降的单程下压气缸 42，该拉帽机构4还设有控制该拉帽枪正转按钮43动作的正转气缸44， 以及控制该拉帽枪反转按钮45动作的反转气缸46，该正转气缸44和 反转气缸46分别通过两压轮压住对应的正转按钮和反转按钮实现拉帽 枪上螺丝头47的正转和反转。本技术中所述钻孔机构可以采用钻孔主轴头，是一种现有技 术；所述拉帽枪可以采用气动拉帽机，也是一种现有技术，但对该拉 帽枪还需要进行改造分别通过正转气缸和反转气缸动作，带动相应 压轮压住对应的正转按钮和反转按钮，实现该拉帽枪的正转和反转， 提高了加工自动化过程。具体操作过程为首先手动将扶手轮10放在固定模11上，每个夹紧气缸13动作， 驱动对应的夹模12夹紧扶手轮10，该钻孔机构3之马达33启动，带 动钻头32转动，由控制气缸控制主轴头31前进开始钻孔，钻孔结束 后由控制气缸控制主轴头31后退，该旋转机构2之伺服马达23启动， 通过减速机22和同步带轮带动固定模上中心主轴21转动，由电器系 统控制转动的角度至下一工位，继续钻孔的动作。操作者在扶手轮上已经钻好的孔中放上铆钉，待该扶手轮转至拉 帽机构4位置时，正转气缸44动作，带动压轮上升压住拉帽枪41之 正转按钮43并启动拉帽枪，下压气缸42动作，将拉帽枪41前进锁进 铆钉中，拉帽枪41的螺丝头47沿着螺纹方向前进至拉帽枪41的头部 平端部48紧靠铆钉的上端部，拉帽枪41继续转动，在转动力的作用下，铆钉上部的光滑部位变形将扶手轮的壁上下夹住(如图2所示)， 直至拉帽枪41停止正转为止，然后反转气缸46动作,将拉帽枪41反 转退出铆钉，下压气缸42上升(下压气缸利用恢复弹簧实现恢复动作) 完成拉帽的动作，接下来重复此动作，直至加工完成。权利要求1、一种轮椅车扶手轮钻孔拉帽机，其特征在于，由固定扶手轮(10)的夹紧机构(1)、驱动该夹紧机构连带该扶手轮(10)转动定位的旋转定位机构(2)、设置于该扶手轮上方并针对该扶手轮环边钻孔的钻孔机构(3)以及设置于该扶手轮上方并针对该扶手轮上的钻孔实现铆钉拉帽的拉帽机构(4)组成，其中1)该夹紧机构(1)由放置该扶手轮(10)的固定模(11)、设置于该固定模(11)环部用于夹紧固定扶手轮的多对夹紧模(12)和夹紧气缸(13)组成；2)该旋转定位机构(2)由驱动该固定模上中心主轴(21)转动定位的减速机(22)和伺服马达(23)组成。2、 如权利要求1所述的一种轮椅车扶手轮钻孔拉帽机，其特征在 于，对应该扶手轮，该固定模(11)环部均匀设置四对用于夹紧固定 扶手轮的夹紧模和夹紧气缸。3、 如权利要求1所述的一种轮椅车扶手轮钻孔拉帽机，其特征在 于，该钻孔机构(3)包括主轴头(31)、固定于该主轴头上的钻头(32) 以及驱动该主轴头连带该钻头转动的钻孔马达(33)，该钻孔机构还设 有能驱动该主轴头连带该钻头升降实现钻孔的控制气缸。4、 如权利要求1或3所述的一种轮椅车扶手轮钻孔拉帽机，其特 征在于，该拉帽机构(4)包括拉帽枪(41)和驱动该拉帽枪升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮椅车扶手轮钻孔拉帽机，其特征在于，由固定扶手轮（１０）的夹紧机构（１）、驱动该夹紧机构连带该扶手轮（１０）转动定位的旋转定位机构（２）、设置于该扶手轮上方并针对该扶手轮环边钻孔的钻孔机构（３）以及设置于该扶手轮上方并针对该扶手轮上的钻孔实现铆钉拉帽的拉帽机构（４）组成，其中：　　　　１）该夹紧机构（１）由放置该扶手轮（１０）的固定模（１１）、设置于该固定模（１１）环部用于夹紧固定扶手轮的多对夹紧模（１２）和夹紧气缸（１３）组成；　　　　２）该旋转定位机构（２）由驱动该固定模上中心主轴（２１）转动定位的减速机（２２）和伺服马达（２３）组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁雷敏，罗巍，
申请(专利权)人：庄添财，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]