【技术实现步骤摘要】
本技术属石油钻井专用设备
，具体涉及一种可自动移位及定位的钻机移动装置。
技术介绍
在石油钻井专用设备中，钻机是最为常用的一种钻井设备，为了用一部钻机在一个井场打丛式井(多口井)，通常要采用移动装置推动钻机在钻机滑轨上移动至下一个井位继续工作，如图4所示，钻机I采用液压油缸2作为动力整体推动钻机I沿着在地面铺设的钻机滑轨4纵向移动。推动钻机I移动的移动装置通常由油缸2、带棘爪的定位座3、钻机滑轨4等组成。现用钻机移动装置的定位座与棘爪为一体式结构，钻机I每步进一次(油缸伸出或收缩一次)，必须用人工甚至用机械设备来挪动一次定位座，费时费力，因此有必要改进。
技术实现思路
本技术解决的技术问题:提供一种可自动移位及定位的钻机移动装置，棘爪与定位座为分体式结构，钻机在油缸作用下每步进一次，棘爪刚好落入钻机滑轨上翼板的槽孔内定位，从而实现钻机的自动移动及定位，极大地节省了人力和物力，提高了有效作业率。本技术采用的技术方案:可自动移位及定位的钻机移动装置，包括油缸、定位座、棘爪和钻机滑轨，所述油缸一端与钻机底铰接连接，其另一端与定位座铰接连接，所述定位座设置在钻机滑轨上端面中部且可沿钻机滑轨滑动，所述钻机滑轨上端面铺设上翼板，上翼板上两翼对应于棘爪的位置对称分布有槽孔。所述棘爪铰接于定位座两侧且可卡入上翼板上的槽孔或沿上翼板上平面滑动。进一步地，所述棘爪整体呈扇形，其一端通过销轴铰接于定位座两侧，其另一端的端面制有凹槽且凹槽卡入上翼板的槽孔或沿上翼板上平面滑动。本技术与现有技术相比通过铰接在定位座上的棘爪与固定在钻机滑轨上的上翼板槽孔抵紧实现油缸推动钻机纵向移动的目...
【技术保护点】
可自动移位及定位的钻机移动装置，包括油缸（2）、定位座（3）、棘爪（5）和钻机滑轨（4），所述油缸（2）一端与钻机底座铰接连接，其另一端与定位座（3）铰接连接，所述定位座（3）设置在钻机滑轨（4）上端面中部且可沿钻机滑轨（4）滑动，所述钻机滑轨（4）上端面铺设上翼板（7），上翼板（7）上两翼对应于棘爪（5）的位置对称分布有槽孔（8），其特征在于：所述棘爪（5）铰接于定位座（3）两侧且卡入上翼板（7）上的槽孔（8）或沿上翼板上平面滑动。
【技术特征摘要】
1.可自动移位及定位的钻机移动装置，包括油缸(2)、定位座(3)、棘爪(5)和钻机滑轨(4)，所述油缸(2)—端与钻机底座铰接连接，其另一端与定位座(3)铰接连接，所述定位座(3)设置在钻机滑轨(4)上端面中部且可沿钻机滑轨(4)滑动，所述钻机滑轨(4)上端面铺设上翼板(7)，上翼板(7)上两翼对应于棘爪(5)的位置对称分布有槽孔(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝永诚，范永康，刘情，孙海玉，黄海，刘静，滕洪，刘玉杰，
申请(专利权)人：宝鸡鸿祥石油机电技术研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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