【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种矿用隧道专用机械设备,尤其是一种适合在狭小且倾斜的巷道上使用的矿用隧道高空检修平台。
技术介绍
随着矿井工程不断发展,矿用隧道也逐渐增多。矿用隧道有别于高速与铁路隧道,通常比较狭小,而且路面也存在较多的不平整性,环境也相对恶劣。隧道里面的照明及线路等设备比较容易破损,且矿用隧道的深度通常较长,倾斜度也较大。为了提高矿井工程作业的安全性,需要定期或不定期对矿用隧道设备进行检修,确保这些设备处于正常工作状态。对于矿用隧道检测、维修线路等设备目前一般都采用人工架梯的措施,而且对高度达到6米左右的巷道顶部无法到达。对于几千米长的隧道,依次逐个架梯检测维修也是劳动强度大,难度高的作业。对于需要某些特殊工具才能完成检测的设备,在空中更是无法完成作业。通过对国内矿用隧道工作情况的了解,目前国内尚无相应的设备以完成对该工况的作业。普通用的高空作业设备因为体积因素或行驶能力均无法应对矿洞环境。现有的高空作业设备大都是采用汽车底盘,但是汽车底盘的尺寸较大,比隧道的尺寸小得多,汽车底盘无法顺利进入到隧道内,更无法在隧道内顺利行进,因此汽车底盘的高空作业设备就不适合在隧道 ...
【技术保护点】
一种矿用隧道高空检修平台,包括行走底盘、设置在行走底盘上检修升降架,行走底盘上设置有电控系统,检修升降架的端部连接有检修斗,其特征在于行走底盘具有四个行走轮,行走底盘上铰接有水平调节平台,水平调节平台上安装有转动平台,升降架的下端设置到转动平台上;水平调节平台和行走底盘之间设置有水平调节系统,水平调节系统包括调节液压缸,调节液压缸与电控系统相连接。
【技术特征摘要】
1.一种矿用隧道高空检修平台,包括行走底盘、设置在行走底盘上检修升降架,行走底盘上设置有电控系统,检修升降架的端部连接有检修斗,其特征在于行走底盘具有四个行走轮,行走底盘上铰接有水平调节平台,水平调节平台上安装有转动平台,升降架的下端设置到转动平台上;水平调节平台和行走底盘之间设置有水平调节系统,水平调节系统包括调节液压缸,调节液压缸与电控系统相连接。2.根据权利要求1所述的矿用隧道高空检修平台,其特征在于升降架的下端连接到行走底盘的中间考后的位置处,调节液压缸的上端和水平调节平台相铰接,调节液压缸的下端铰接到行走底盘的后桥位置处,水平调节平台上的两个铰接位置间隔180°。3.根据权利要求1所述的矿用隧道高空检修平台,其特征在于行走底盘的宽度1000-1600mm ;行走底盘的四个行走轮采用独立驱动结构,每一个行走轮连接一个独立的液压行走马达。4.根据权利要求1或2或3所述的矿用隧道高空检修平台,其特征在于水平调节平台上设置有前后水平传感器,前后水平传感器与电控系统相连并进行信号传输,电控系统包括数据处理器,电控系统根据数据处理其的处理结果控制调节液压缸实现水平调节平台水平调节。5.根据权利要求1或...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱思爱,廖惠鹏,成俊军,傅燕桥,
申请(专利权)人:中汽商用汽车有限公司杭州,
类型:实用新型
国别省市:
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