【技术实现步骤摘要】
一种液晶玻璃基板送料装置
本技术涉及液晶玻璃基板的生产设备，尤其涉及一种用于液晶玻璃基板裁切的送料装置。
技术介绍
目前液晶玻璃基板生产线的基板裁切是采用皮带定位输送的方式，由于皮带定位送料时会产生跑偏现象，因此在液晶玻璃基板生产线的裁切段设有校正机构，基板通过时经过校正机构校正、裁切、再次输送、裁切等工序完成，但往往当输送带输送至第二、三裁切位置时定位精度已产生较大偏离。目前解决皮带送料定位偏离问题是通过在输送带的后侧加装校正气缸来进行纠偏的，由于每次校正需要消耗一定时间、并无法精确校正，而且在每次更换基板尺寸时都需要重新调整定位气缸的位置，对操作人员的技能要求较高，并且直接影响产量的提高。由于玻璃基板的制造工序繁多且为整体化流水线作业，因此调整校正气缸时影响的不仅仅是本工段的产量而是总产量。在整条生产线中该工段既是最关键的一段也是最耗时的一段，，该工段的改善将直接影响整个生产线的产量提高和产品质量的提升。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种液晶玻璃基板送料装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种液晶玻璃基板送料装置，包括机械手、...
【技术保护点】
一种液晶玻璃基板送料装置，其特征在于：包括机械手、伺服机构和机架；所述机架为由立柱与横梁构成的门字形，横梁上设有横向轨道；所述伺服机构包括执行机械手精确定位的伺服电机；所述机械手由伺服电机驱动沿横向轨道行走，所述机械手包括夹具和升降机构，所述夹具包括实现开合动作的U形夹持部；所述升降机构包括支架、竖向设置的滑道、滑块和气缸；所述支架与滑道连接，所述气缸驱动滑块在滑道中沿竖向作升降动作；所述夹具与滑块固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钱刚，李兆廷，
申请(专利权)人：芜湖东旭光电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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