间隔纸托盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种间隔纸托盘装置，其结构中包括盛放间隔纸的盘体，在盘体的下方设有借助滑动副装配、并借助限位组件限位的托架，在所述托架的底面设有与上纸小车限位的定位孔。采用本实用新型专利技术可以实现间隔纸的输送，既可以用叉车输送也可以用专用手推车通过人工实现间隔纸的搬运；盘体与托架之间设有滑动副，盘体可以在托架上运动自如，当运动到位后、则通过定位组件将盘体固定在托架上，防止盘体出现滑动现象，从而使铺纸机器人精确地将玻璃间隔纸铺到基板玻璃的表面上。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

间隔纸托盘装置
本技术属于电子基板玻璃生产线辅助生产设备，涉及到玻璃基板的包装工序，具体地说是专门应基板玻璃的包装要求而设计开发的一种新型间隔纸托盘装置。
技术介绍
玻璃基板在经过清洗、研磨、镀膜等工艺过程后都要对玻璃进行包装，而玻璃基板的包装工艺就是在相邻两块玻璃基板之间铺一张经过特殊加工的纸。这样玻璃之间就不会出现相对滑动，消除了在运输过程中因为相对滑动对玻璃品质的损害，提高了玻璃的品质。也方便面板厂机器人上片。随着电子玻璃基板大世代的到来，玻璃的尺寸也越来越大，这就单盒纸重量的增力口，以前所采用的人工上纸的方式已经不能适应生产线自动化的要求，人工上纸定位精度差，人与人之间存在误差较大这就导致铺出来的纸整齐不一、甚至出现一些玻璃表面没有铺到的现象。为此，设计了上纸小车与间隔纸托盘配合进行自动化上纸。其工作过程为:在上纸位、间隔纸托盘上装满整齐的间隔纸后、借助叉车或其他装备将间隔纸托盘定位在上纸小车上；然后上纸小车带动间隔纸托盘运行至铺纸位，供铺纸机器人取纸。其中，间隔纸托盘的设计要求:一方面要求间隔纸托盘能够与上纸小车精确定位，另一方面能够用于叉车搬运或手推车搬运。要求精确定位主要是因为生产线采用机器人进行铺纸，如果间隔纸托盘与上纸小车间不能实现精确定位的话，则机器人就不能实现精确铺纸。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够准确与上纸小车定位的间隔纸托盘装置，其采用上、下分体式结构，上部分用于盛放间隔纸、下部分用于实现叉车的搬运以及分别与上部分和上纸小车精准定位。为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案是:—种间隔纸托盘装置，其结构中包括盛放间隔纸的盘体，在盘体的下方设有借助滑动副装配、并借助限位组件限位的托架，在所述托架的底面设有与间隔纸输送系限位的定位孔。所述滑动副包括设置在盘体底面上的两条滑轨、和设置在托架上的滚轮组件，所述滚轮组件包括借助垫板固定在托架上的万向球、和间隔设置在万向球之间并借助安装座固定在托架横梁上的挡边轮，所述盘体借助两条滑轨在万向球与挡边轮形成的平面内具有纵向滑动的自由度、并借助挡边轮在盘体与托架之间形成横向限位结构。所述限位组件的结构中包括设置在盘体一个端面上的棘齿组件和设置在托架上表面的定位齿条，借助棘齿组件与定位齿条的插接、盘体与托架之间形成纵向限位结构。本技术是针对8面取rop或8代以上TFT玻璃基板专用的新型间隔纸托盘装置；盘体专门用于盛放间隔纸，托架则用于实现叉车的搬运以及与盘体和上纸小车的定位作用。采用上述技术方案产生的有益效果在于:(1)本技术可以实现间隔纸的输送，既可以用叉车输送也可以用专用手推车通过人工实现间隔纸的搬运；(2)而且盘体与托架之间设有滑动副，盘体可以在托架上运动自如，当运动到位后、则通过定位组件将盘体固定在托架上，防止盘体出现滑动现象，从而使铺纸机器人精确地将玻璃间隔纸铺到基板玻璃的表面上。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是图1的左视结构示意图；图3是图2中A处的放大结构示意图；图4是去掉盘体时、托架的俯视结构示意图；图5是4中挡块组件的放大结构示意图；图6是图5中B-B向剖视放大结构示意图；图7是图6中L型挡块翻转后的结构示意图；图8是托架的仰视结构示意图；图9是托架与间隔纸输送系统定位的结构示意图；其中，1、盘体，1-1、滑轨，1-2、间隔纸挡板，1-3、盘体定位型材，1_4、弹簧，1_5、销轴，1-6、螺栓，1-7、棘齿，1-8、棘齿安装座，1-9、盘体前端型材，2、托架，2_1、脚轮，2_3、挡边轮，2-4、万向球，2-5、挡块组件，2-51、L型挡块，2_52、铰接轴，2_53、挡块安装板，2_54、第一定位销，2-55、第二定位销,2-6、定位齿条,2-7、定位孔,3、间隔纸输送系统,3_1、定位柱。具体实施方式参见图f图2，本实施例是一种间隔纸托盘装置，其结构中包括盛放间隔纸的盘体1，在盘体I的下方设有借助滑动副装配、并借助限位组件限位的托架2，在所述托架2的底面设有与间隔纸输送系限位的定位孔。所述滑动副包括设置在盘体I底面上的两条滑轨1-1、和设置在托架2上的滚轮组件，所述滚轮组件包括借助垫板固定在托架2上的万向球2-4、和间隔设置在万向球2-4之间并借助安装座固定在托架2横梁上的挡边轮2-3，所述盘体I借助两条滑轨1-1在万向球2-4与挡边轮2-3形成的平面内具有纵向滑动的自由度、并借助挡边轮2-3在盘体I与托架2之间形成横向限位结构。参见图4。所述限位组件的结构中包括设置在盘体I 一个端面上的棘齿组件和设置在托架2上表面的定位齿条2-6，借助棘齿组件与定位齿条2-6的插接、盘体I与托架2形成纵向限位结构。所述棘齿组件的结构中包括固接在盘体I横梁上并设有内孔的棘齿安装座1-8、穿过所述内孔的销轴1-5、套在销轴1-5上并借助轴肩和棘齿安装座1-8定位在内孔的弹簧1-4、以及借助螺栓1-6定位在销轴1-5另一端的棘齿1-7，以销轴1-5的轴线为轴、棘齿1-7具有旋转自由度并具有沿所述轴线伸缩的自由度。当盘体I运动到位后，则旋转棘齿1-7、旋下插进定位齿条2-6的齿槽内上进行限位；当盘体I需要运动时，则把棘齿1-7旋起从而脱离定位齿条2-6实现盘体I的运动。参看图3。弹簧1-4的作用:当旋转棘齿1-7时，需用手固定住棘齿1-7然后向外拉，这时弹簧1-4起到收缩作用，将棘齿1-7与棘齿安装座1-8的接触面脱离，这样就防止了二者的干涉。当旋转完毕后，松开手，则弹簧1-4自动顶死销轴1-5和棘齿安装座1-8，防止棘齿1-7随意转动。所述限位组件还包括挡块组件2-5，所述挡块组件2-5的结构中包括设置在托架2上表面的一对平行的挡块安装板2-53、铰接在挡块安装板2-53之间的L型挡块2_51、以及固定在挡块安装板2-53之间的两个定位销，分别为第一定位销2-54和第二定位销2-55，所述L型挡块2-51以铰接轴2-52为轴、具有90°的旋转自由度。参见图5 图7，挡块组件2-5的作用是对盘体I进行辅助纵向定位，当盘体I滑进托架2时，盘体前端型材1-9会将L型挡块2-51撞翻，L型挡块2-51绕铰接轴2_52旋转，旋转大约90°后、被第二定位销2-55定位，此时，盘体定位型材1-3在向前运动时则会被L型挡块2-51挡住，从而实现辅助预定位功能。这种定位方式操作简单、维修方便，而且重复定位精度高。所述盘体I的结构中包括由型材拼接而成的框架、和装订在框架上的平板，在框架的两侧设有间隔纸挡板1-2。盘体I采用铝合金型材拼接而成，在型材框架的上表面通过螺钉安装有一张PVC板，这张PVC板是间隔纸的底板。而盘体I的两端采用可拆卸的挡边，这样是为了适应对间隔纸进行纸头处理的需求。盘体I的主体部分与可拆卸挡边采用可调整弹簧卡固定，这样的固定方式有拆卸方便、迅速的的优点。而在整个盘体的四周则安装有十二个间隔纸挡板1-2实现间隔纸的定位。在可拆卸挡边上还安装有弹簧片、毛刷等附件，其作用是为了确保铺纸机器人每次只抓取一张纸。所述托架2的结构中包括采用碳素钢方管焊接而成的底盘、焊接在底盘底面上的平板、以及安装在底盘两边的脚轮2-1，所述方管之间的间隔形成用于叉车搬运的叉齿空间。脚轮2-1是通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种间隔纸托盘装置，其结构中包括盛放间隔纸的盘体（1），其特征在于在盘体（1）的下方设有借助滑动副装配、并借助限位组件限位的托架（2），在所述托架（2）的底面设有与间隔纸输送系统限位的定位孔（2?7）。

【技术特征摘要】
1.一种间隔纸托盘装置，其结构中包括盛放间隔纸的盘体(1)，其特征在于在盘体(I)的下方设有借助滑动副装配、并借助限位组件限位的托架(2)，在所述托架(2)的底面设有与间隔纸输送系统限位的定位孔(2-7 )。2.根据权利要求1所述的间隔纸托盘装置，其特征在于所述滑动副包括设置在盘体(I)底面上的两条滑轨(1-1)、和设置在托架(2)上的滚轮组件，所述滚轮组件包括借助垫板固定在托架(2)上的万向球(2-4)、和间隔设置在万向球(2-4)之间并借助安装座固定在托架(2)横梁上的挡边轮(2-3)，所述盘体(I)借助两条滑轨(1-1)在万向球(2-4)与挡边轮(2-3 )形成的平面内具有纵向滑动的自由度、并借助挡边轮(2-3 )在盘体(I)与托架(2 )之间形成横向限位结构。3.根据权利要求1所述的间隔纸托盘装置，其特征在于所述限位组件的结构中包括设置在盘体(I) 一个端面上的棘齿组件和设置在托架(2 )上表面的定位齿条(2-6 )，借助棘齿组件与定位齿条(2-6)的插接、盘体(I)与托架(2)之间形成纵向限位结构。4.根据权利要求3所述的间隔纸托盘装置，其特征在于所述棘齿组件的结构中包括固接在盘体(I)横梁端面上并...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，张兵，
申请(专利权)人：东旭集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：