【技术实现步骤摘要】
间隔纸托盘装置
本技术属于电子基板玻璃生产线辅助生产设备,涉及到玻璃基板的包装工序,具体地说是专门应基板玻璃的包装要求而设计开发的一种新型间隔纸托盘装置。
技术介绍
玻璃基板在经过清洗、研磨、镀膜等工艺过程后都要对玻璃进行包装,而玻璃基板的包装工艺就是在相邻两块玻璃基板之间铺一张经过特殊加工的纸。这样玻璃之间就不会出现相对滑动,消除了在运输过程中因为相对滑动对玻璃品质的损害,提高了玻璃的品质。也方便面板厂机器人上片。随着电子玻璃基板大世代的到来,玻璃的尺寸也越来越大,这就单盒纸重量的增力口,以前所采用的人工上纸的方式已经不能适应生产线自动化的要求,人工上纸定位精度差,人与人之间存在误差较大这就导致铺出来的纸整齐不一、甚至出现一些玻璃表面没有铺到的现象。为此,设计了上纸小车与间隔纸托盘配合进行自动化上纸。其工作过程为:在上纸位、间隔纸托盘上装满整齐的间隔纸后、借助叉车或其他装备将间隔纸托盘定位在上纸小车上;然后上纸小车带动间隔纸托盘运行至铺纸位,供铺纸机器人取纸。其中,间隔纸托盘的设计要求:一方面要求间隔纸托盘能够与上纸小车精确定位,另一方面能够用于叉车搬运 ...
【技术保护点】
一种间隔纸托盘装置,其结构中包括盛放间隔纸的盘体(1),其特征在于在盘体(1)的下方设有借助滑动副装配、并借助限位组件限位的托架(2),在所述托架(2)的底面设有与间隔纸输送系统限位的定位孔(2?7)。
【技术特征摘要】
1.一种间隔纸托盘装置,其结构中包括盛放间隔纸的盘体(1),其特征在于在盘体(I)的下方设有借助滑动副装配、并借助限位组件限位的托架(2),在所述托架(2)的底面设有与间隔纸输送系统限位的定位孔(2-7 )。2.根据权利要求1所述的间隔纸托盘装置,其特征在于所述滑动副包括设置在盘体(I)底面上的两条滑轨(1-1)、和设置在托架(2)上的滚轮组件,所述滚轮组件包括借助垫板固定在托架(2)上的万向球(2-4)、和间隔设置在万向球(2-4)之间并借助安装座固定在托架(2)横梁上的挡边轮(2-3),所述盘体(I)借助两条滑轨(1-1)在万向球(2-4)与挡边轮(2-3 )形成的平面内具有纵向滑动的自由度、并借助挡边轮(2-3 )在盘体(I)与托架(2 )之间形成横向限位结构。3.根据权利要求1所述的间隔纸托盘装置,其特征在于所述限位组件的结构中包括设置在盘体(I) 一个端面上的棘齿组件和设置在托架(2 )上表面的定位齿条(2-6 ),借助棘齿组件与定位齿条(2-6)的插接、盘体(I)与托架(2)之间形成纵向限位结构。4.根据权利要求3所述的间隔纸托盘装置,其特征在于所述棘齿组件的结构中包括固接在盘体(I)横梁端面上并...
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