束带码垛机制造技术

技术编号:8782927 阅读:174 留言:0更新日期:2013-06-09 23:06
本实用新型专利技术公开了一种束带码垛机,包括输送带和码垛机构,所述码垛机构包括接钞平台、伺服电机和推出气缸,所述码垛机构还包括滚珠丝杆,所述接钞平台安装在输送带后端下方,所述滚珠丝杆垂直安装在接钞平台底部并带动其从上至下移动,所述伺服电机与滚珠丝杆连接并驱动其旋转,所述推出气缸安装在接钞平台的一侧并向接钞平台运动。本实用新型专利技术通过将原有束带码垛机的码垛过程改变成由上至下的过程,结构简单,使用方便,全程自动控制,降低了对码垛物品的重量与硬度的要求,适用范围广,实用性高。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

束带码垛机
本技术涉及输送装置
,尤其涉及一种束带码垛机。
技术介绍
随着我国现金流通的不断增加及现金流量速度的加快,现金整点清分难度和风险控制难度不断增大,为解决当前现钞清分工作劳动强度大、重复性强、工作效率不高的状况,现钞清分自动处理系统的研发势在必行。而目前市场上在用的束带机多为规则产品进行开发的产品,为单机设备,其工作原理是标准现钞产品经清分扎把机的自动扎把机口出来后从闸门斜落输送带,经过爬坡过程进入码垛机构,经码垛机构对产品进行从下向上的码垛成叠,完成后再由压膜束带机构进行束带,然后送出。由于码垛过程是采用的从下至上的运动模式,对于被码垛成叠的物体必须具备一定的重量和硬度,否则,物体在向上运动的过程会产生漂移,影响整个产品的成叠质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种既能适合于有一定重量和硬度的物体、又能适用于重量小和柔软物体的束带码垛机。本技术提供的这种束带码垛机,包括输送带和码垛机构,所述码垛机构包括接钞平台、伺服电机和推出气缸,所述码垛机构还包括滚珠丝杆,所述接钞平台安装在输送带后端下方,所述滚珠丝杆垂直安装在接钞平台底部并带动其从上至下移动,所述伺服电机与滚珠丝杆连接并驱动其旋转,所述推出气缸安装在接钞平台的一侧并向接钞平台运动。所述伺服电机与滚珠丝杆通过皮带连接。本技术通过将原有束带码垛机的码垛过程改变成由上至下的过程,伺服电机通过皮带驱动滚珠丝杆,将电机的旋转运动转化为与滚珠丝杆连接的接钞平台的垂直运动,从而实现扎把钞票的自动重叠,接钞平台每掉落一把钞票,伺服电机根据相关信号驱动滚珠丝杆旋转固定的转数,转化为接钞平台固定的下落高度,当扎把钞票按规定把数重叠后由推出气缸动作,推至后续工位。本技术结构简单,使用方便,全程自动控制,降低了对码垛物品的重量与硬度的要求,适用范围广,实用性高。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式从图1可以看出,本技术提供的这种束带码垛机,包括输送带1、码垛机构2和压膜束带机构3,其中码垛机构2包括接钞平台21、滚珠丝杆22、伺服电机23和推出气缸24,接钞平台21安装在输送带I后端下方,滚珠丝杆22可旋转的垂直安装在接钞平台21底部,伺服电机23与滚珠丝杆22通过皮带连接,推出气缸24安装在接钞平台21的左侧并向接钞平台21的右侧做推出运动,压膜束带机构3安装在接钞平台21的右侧。本技术在使用时,扎把钞票由输送带I运送过来,掉落至接钞平台21上,伺服电机23根据相关信号做出旋转动作,通过皮带带动滚珠丝杆22旋转固定的转数,接钞平台21向下移动一个扎把钞票的高度,待成叠规定把数后,推出气缸24推动成叠钞票进入压膜束带机构3工序。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种束带码垛机,包括输送带(1)和码垛机构(2),所述码垛机构(2)包括接钞平台(21)、伺服电机(23)和推出气缸(24),其特征在于:所述码垛机构(2)还包括滚珠丝杆(22),所述接钞平台(21)安装在输送带(1)后端下方,所述滚珠丝杆(22)垂直安装在接钞平台(21)底部并带动其从上至下移动,所述伺服电机(23)与滚珠丝杆(22)连接并驱动其旋转,所述推出气缸(24)安装在接钞平台(21)的一侧并向接钞平台(21)运动。

【技术特征摘要】
1.一种束带码垛机,包括输送带(I)和码垛机构(2),所述码垛机构(2)包括接钞平台(21 )、伺服电机(23)和推出气缸(24),其特征在于:所述码垛机构(2)还包括滚珠丝杆(22),所述接钞平台(21)安装在输送带(I)后端下方,所述滚珠丝杆(22)垂直安装在接钞...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄赛琴李建强袁细林陈金文
申请(专利权)人:湖南辰泰电子信息技术有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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