模块化航天器组成模块的在轨更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术设计了一种用于实现模块化航天器组成模块在轨更换的机械装置，包括多个模块化航天器组成模块与模块安装结构12，所述的多个模块化航天器组成模块则安装于模块安装结构12中。该装置在不影响航天器上其他模块功能的情况下，仅通过空间机械臂或航天员对更换装置进行简单的夹持操作即可完成功能模块或故障模块的插拔式更换，使航天器实现系统的重构，完成功能上的升级，极大地提高了航天器的空间生存能力，提升了航天器的运行可用性。从整体而言，该航天器组成模块的在轨更换装置具有连接可靠，结构简单，操作简便，能够实现航天器组成模块的重复更换等优点，适合于模块化航天器组成模块的在轨更换操作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于实现模块化航天器组成模块在轨更换的机械装置。
技术介绍
现有的传统航天器存在诸多不足，首先，传统航天器的设计是面向任务的，由用户需求驱动，任务功能专一；第二，传统航天器一般为多系统耦合集成的整体，结构复杂，风险高，为了提高可靠性，典型的做法是增加子系统冗余，但这又进一步增加了航天器的质量和复杂性；第三，这样的复杂系统在地面制造和装配时，往往需要在不同的地点进行生产和运输，这又进一步增加了风险、成本和时间；第四，航天器的发射对其体积、构型和质量也提出了严格的要求，使设计受到极大限制。模块化航天器是近年来提出并发展的一种新型航天器，其内涵就是要求将整个航天器依据功能合理划分为多个不同的功能模块，这些模块物理独立、功能独立，通过特定的规则组合到一起，可实现航天器的整体功能。同时，各个模块要求进行标准化设计，即针对同一功能，形成系列，满足不同需求指标的模块，且系列模块具有统一的标准化机械、电源、信号、热控和流体管路接口，保证同系列模块之间的可替换性。模块的组合规则来源于特定航天器的功能及指标要求，通过对组合规则的控制及对功能模块的优化与配置，可以形成满足多种飞行任务的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化航天器组成模块的在轨更换装置，其特征在于：包括多个模块化航天器组成模块与模块安装结构（12），所述模块安装结构（12）固定于航天器本体上，所述的多个模块化航天器组成模块则安装于模块安装结构（12）中；?多个模块化航天器组成模块外部完全一致，均为长方体状；模块安装结构（12）为刚性桁架结构，并形成多个与长方体状模块化航天器组成模块相配的长方体空腔，使得模块化航天器组成模块可以装入相应的长方体空腔中；定义所述长方体相邻三条边方向分别为x、y、z方向，其中，模块化航天器组成模块装入模块安装结构（12）的长方体空腔的水平运动方向为x方向，模块化航天器组成模块的厚度方向为z方向，第三方向为y方...

【技术特征摘要】
1.一种模块化航天器组成模块的在轨更换装置，其特征在于:包括多个模块化航天器组成模块与模块安装结构(12)，所述模块安装结构(12)固定于航天器本体上，所述的多个模块化航天器组成模块则安装于模块安装结构(12)中； 多个模块化航天器组成模块外部完全一致，均为长方体状；模块安装结构(12)为刚性桁架结构，并形成多个与长方体状模块化航天器组成模块相配的长方体空腔，使得模块化航天器组成模块可以装入相应的长方体空腔中；定义所述长方体相邻三条边方向分别为X、1、z方向，其中，模块化航天器组成模块装入模块安装结构(12)的长方体空腔的水平运动方向为X方向，模块化航天器组成模块的厚度方向为z方向，第三方向为y方向； 单个的模块化航天器组成模块主要包括模块前盖板(I)、模块上盖板(2)、模块壳体(3)、定位销轴(4)、弹簧导向滑杆a (5)、压缩弹簧a (6)、弹簧导向滑孔(7)、弹簧导向滑杆b (8)、压缩弹簧b (9)、锁钩(10)和导向销轴(11); 模块壳体(3)用于装填模块内部的功能零部件； 模块前盖板(I)位于模块壳体(3)的前端面，并在其前端面上有上、下两个凸片； 模块上盖板(2)位于模块壳体(3)的上端面； 定位销轴(4)通过螺纹连接安装于模块壳体(3)的后端面,其轴线平行于X方向，定位销轴(4)为由螺纹段和光滑段构成的阶梯轴，阶梯轴的螺纹段用于和模块壳体(3)前端面上相应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘更，党金良，佟瑞庭，刘振帅，马尚君，刘岚，吴立言，杨小辉，王海伟，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：实用新型
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