全自动液压链环对焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动液压链环对焊机，属于金属圆环链焊接技术领域，所述全自动液压链环对焊机包括：机架；用于对链环加热的电极加热装置，电极加热装置的电极沿Z轴方向滑动安装于机架上；两个用于将水平链环输送的链条输送装置，每个链条输送装置均与Y轴成一夹角；用于夹紧链环敞口所对位置并将链环输送至加热位置的链环夹紧装置，链环夹紧装置沿Y轴滑动安装于机架上；用于将链环位置固定于加热位置的定位装置；用于将加热的链环的敞口进行合口的顶锻装置，顶锻装置沿X轴滑动安装于机架上。实现了对焊机本体结构紧凑且能适应不同规格和不同状况链环焊接，同时达到了编链后的各个链环敞口处焊接自动控制完成和焊接质量稳定的效果。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于金属圆环链焊接
，尤其涉及一种全自动液压链环对焊机。
技术介绍
在金属圆环链生产过程中，控制闪光对焊过程是保证圆环链制造质量的关键因素，所以都是通过专用设备来生产和制造。目前国内的制造Φ22-Φ34的高强度矿用圆环链的焊机主要是60年代LM150、LM160型电动凸轮控制式闪光焊接机，在生产中利用凸轮旋转一周带动圆环链焊接夹具活动，使其按凸轮曲线完成预热、烧化、闪光和顶锻，从而实现闪光对焊。但是，这类设备存在以下缺点:1、对凸轮的制造要求高，工作中磨损严重，造成焊接质量不稳定，导致链环节距尺寸不一致；2、由于凸轮外形制造后，硬度高不能改变其外形，就不能适应不同规格的圆环链的焊接，而且更换凸轮不方便；3、焊接后不能在同一工位切除焊接的毛刺，只能是由人工夹持在下一工位去刺；4、每个链环都是由人工转换工序来完成，劳动强度较大，生产效率低，焊接质量不稳定，外形粗糙有压痕且不能实现全自动连续焊接。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动液压链环对焊机，以实现对焊机结构紧凑、能适应不同规格和不同状况的链环焊接且达到焊接自动控制完成和焊接质量稳定的效果O本技术是这样实现的，全自动液压链环对焊机，包括:机架；用于对链环加热的电极加热装置，所述电极加热装置的电极沿Z轴方向滑动安装于所述机架上；两个用于将水平所述链环逐一往下游输送的链条输送装置，两个所述链条输送装置安装于所述电极加热装置的两侧，且每个所述链条输送装置均与Y轴成一夹角；用于夹紧所述链环敞口所对位置并将所述链环输送至加热位置的链环夹紧装置，所述链环夹紧装置沿Y轴滑动安装于所述机架上；用于将所述链环位置固定于所述加热位置的定位装置，所述定位装置安装于所述机架上；用于将加热的所述链环的敞口进行合口的顶锻装置，所述顶锻装置沿X轴滑动安装于所述机架上。作为一种改进，所述电极加热装置包括相对设置且滑动安装于所述机架上的上电极支座和下电极支座，所述上电极支座连接第一油缸，所述下电极支座连接第二油缸，所述上电极支座和所述下电极支座上均固定安装有所述电极。作为一种改进，所述链条输送装置包括输送轨道，所述输送轨道的一侧设有由第三油缸驱动的且沿所述输送轨道输送方向滑动的第一支座，所述第一支座上铰接有由第四油缸驱动的摆叉。作为一种改进，所述链环夹紧装置包括由液压马达驱动的燕尾滑板，所述燕尾滑板滑动安装于所述机架上，所述燕尾滑板上铰接有由第五油缸驱动且用于承托所述链环底部的承托臂，所述燕尾滑板上铰接有由第六油缸驱动且用于顶靠所述链环外侧的顶臂，所述燕尾滑板上安装有由第七油缸驱动且用于抓紧所述链环内侧的卡紧钳。作为一种改进，所述顶锻装置包括通过固定座固定在所述机架上的顶锻油缸，所述顶锻油缸的活塞杆伸出缸体的两端，所述顶锻油缸活塞杆一端连接顶锻滑座，所述顶锻油缸活塞杆的另一端安装有位移传感器；所述顶锻滑座上设有用于对所述链环施加合力的固定夹紧座，所述固定座上设有导轨槽，所述顶锻滑座上设有调整滚轮组，所述调整滚轮组约束安装于所述导轨槽内。作为进一步的改进，所述定位装置包括由第八油缸驱动的左上定位块、由第九油缸驱动的左下定位块、由第十油缸驱动的右上定位块和固定于所述固定夹紧座上的右下定位块，所述左上定位块和所述左下定位块滑动安装于所述机架上，所述右上定位块沿所述Z轴方向滑动安装于所述固定夹紧座上，所述右下定位块固定安装于所述固定夹紧座上，定位时，所述左上定位块、所述左下定位块、所述右上定位块和所述右下定位块之间形成与所述链环形状相适配的定位型腔。作为进一步的改进，所述顶锻滑座上设有用于将所述链环调整至所述定位型腔位置的横向调正装置。作为再进一步的改进，所述横向调正装置包括由第十一油缸驱动的右定位支座，所述右定位支座滑动安装于所述顶锻滑座上，所述右定位支座上固定安装有调整螺纹轴，所述调整螺纹轴上设有用于限制所述第十一油缸行程的调整螺母，所述调整螺纹轴的一端连接用于顶靠所述链环的调正块。作为更进一步的改进，所述全自动液压链环对焊机还包括用于去除所述链环合口后毛刺的液压去刺装置，所述液压去刺装置包括由第十二油缸驱动的去刺滑座，所述去刺滑座沿所述X轴滑动安装于所述机架上，所述去刺滑座上铰接安装有去刺刀座，所述去刺刀座靠近所述第十二油缸的一端连接有第十三油缸，所述第十三油缸的缸体固定安装于所述去刺滑座上，所述去刺刀座的另一端安装有用于去除所述链环上表面毛刺的上去刺刀和用于去除所述链环下表面毛刺的下去刺刀，所述上去刺刀与所述下去刺刀相对设置。由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是:由于机架上安装有输送链环的链条输送装置和焊接链环敞口处需要的电极加热装置、链环夹紧装置、定位装置和链环敞口处进行合口的顶锻装置，实现了对焊机本体体积小且能适应不同规格和不同状况的链环焊接，同时达到了编链后的各个链环敞口处焊接自动控制完成和焊接质量稳定的效果O由于机架上滑动安装有电极加热装置，在焊接链环敞口处时，提供所需的焊接电流，同时对链环进行夹紧和加热，实现了无焊料焊接，简化了焊接工艺，提高了链环的成型效率。由于采用了链环上料和下料输送的链条输送装置，通过摆叉和输送轨道的配合，实现了上料和下料的全自动输送过程，从而减轻了劳动强度，实现了无限长链条的焊接。由于机架上设有链环夹紧装置，该链环夹紧装置上设有承托链环底部的承托臂、顶靠链环外侧的顶臂和抓紧链环内侧的卡紧钳，实现链环的承托、夹紧，通过设置在链环夹紧装置上的液压马达完成链环的输送，同时保证链环在焊接位置的定位。由于采用顶锻装置作为焊接中的动力，依靠位移传感器和伺服阀通过程序控制配合工作产生预热、烧化、闪光和顶锻的焊接方式，使受程序控制的顶锻油缸能适应不同规格、不同状况的链环焊接，从而保证了产品质量的稳定性。由于采用由左上定位块、左下定位块、右上定位块和右下定位块组成的定位装置，该定位装置定位时，形成与链环形状相适配的定位型腔，能牢固的夹紧链环，保证了焊接链环形状的稳定性。由于顶锻装置上设有用于将链环调整至定位型腔位置的横向调正装置，通过该装置将输送来的链环进行调正，为定位装置进行准确定位打下基础，从而进一步保证了焊接链环形状的稳定性，提高了焊接质量。由于采用液压去刺装置，保证在链环焊接完成后在工位不变的情况下进行自动去刺，去刺过程中去刺刀的前进、提拉和返回等运动均是自动控制且结构紧凑，活动灵活，保证在同一工位上优质的切除焊接飞边及毛刺。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1中链条输送装置的结构示意图；图4是图1中定位装置的结构示意图；图5是图1中电极加热装置的结构示意图；图6是图1中顶锻装置的结构示意图；图7是图6的俯视图；图8是图1中液压去刺装置的结构示意图；图9是图1中链环夹紧装置的结构示意图；图10是图9的左视图；图11是图9的俯视图；图12是图1中横向调正装置的结构示意图；图13是图1中变压器装置的结构示意图；图中，1-链条输送装置；2_液压去刺装置；3-机架；4_左上夹紧机构；5_左电极夹紧机构；6_右电极夹紧机构；7_右上夹紧机构；8_顶锻装置；9_横向调正装置；10_右下定位块；11_左下夹紧机构；12_下托板机构；13_动夹紧勾爪机构；14_纵向定位机构；15-本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动液压链环对焊机，其特征在于，包括：机架；用于对链环加热的电极加热装置，所述电极加热装置的电极沿Z轴方向滑动安装于所述机架上；两个用于将水平所述链环逐一往下游输送的链条输送装置，两个所述链条输送装置安装于所述电极加热装置的两侧，且每个所述链条输送装置均与Y轴成一夹角；用于夹紧所述链环敞口所对位置并将所述链环输送至加热位置的链环夹紧装置，所述链环夹紧装置沿Y轴滑动安装于所述机架上；用于将所述链环位置固定于所述加热位置的定位装置，所述定位装置安装于所述机架上；用于将加热的所述链环的敞口进行合口的顶锻装置，所述顶锻装置沿X轴滑动安装于所述机架上。

【技术特征摘要】
1.全自动液压链环对焊机，其特征在于，包括: 机架； 用于对链环加热的电极加热装置，所述电极加热装置的电极沿Z轴方向滑动安装于所述机架上； 两个用于将水平所述链环逐一往下游输送的链条输送装置，两个所述链条输送装置安装于所述电极加热装置的两侧，且每个所述链条输送装置均与Y轴成一夹角； 用于夹紧所述链环敞口所对位置并将所述链环输送至加热位置的链环夹紧装置，所述链环夹紧装置沿Y轴滑动安装于所述机架上； 用于将所述链环位置固定于所述加热位置的定位装置，所述定位装置安装于所述机架上； 用于将加热的所述链环的敞口进行合口的顶锻装置，所述顶锻装置沿X轴滑动安装于所述机架上。2.根据权利要求1所述的全自动液压链环对焊机，其特征在于，所述电极加热装置包括相对设置且滑动安装于所述机架上的上电极支座和下电极支座，所述上电极支座连接第一油缸，所述下电极支座连接第二油缸，所述上电极支座和所述下电极支座上均固定安装有所述电极。3.根据权利要求1所述的全自动液压链环对焊机，其特征在于，所述链条输送装置包括输送轨道，所述输送轨道的一侧设有由第三油缸驱动的且沿所述输送轨道输送方向滑动的第一支座，所述第一支座上铰接有由第四油缸驱动的摆叉。4.根据权利要求1所述的全自动液压链环对焊机，其特征在于，所述链环夹紧装置包括由液压马达驱动的燕尾滑板，所述燕尾滑板滑动安装于所述机架上，所述燕尾滑板上铰接有由第五油缸驱动且用于承托所述链环底部的承托臂，所述燕尾滑板上铰接有由第六油缸驱动且用于顶靠所述链环外侧的顶臂，所述燕尾滑板上安装有由第七油缸驱动且用于抓紧所述链环内侧的卡紧钳。5.根据权利要求1所述的全自动液压链环对焊机，其特征在于，所述顶锻装置包括通过固定座固定在所述机架上的顶锻油缸，所述顶锻油缸的活塞杆伸出缸体的两端，所述顶锻油缸活塞杆一端连接顶锻滑座，所述顶锻油缸活...

【专利技术属性】
技术研发人员：严风春，卓海强，王思卿，艾兴春，张英伟，潘振强，王中宝，杜志勇，孙建刚，赵兴华，彭雷云，徐进，
申请(专利权)人：山东矿机集团股份有限公司，
类型：实用新型
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