本发明专利技术涉及一种具有至少两个行星齿轮传动级（20、30、40）的行星齿轮传动装置，其中每个行星齿轮传动级（20、30、40）分别由恒星齿轮（8、9、15）和至少一组行星齿轮（3、4、14）形成，其中，齿轮（3’,4’,8’,9’,14’,15’）在行星齿轮传动装置中相互齿啮合，使得在每个齿啮合中在由第一齿（21）形成的第一齿部（22）上的至少一个第一齿轮（21）形状配合地啮合到由第二齿（27）形成的第二齿部（24）的齿槽（23）中，并且在此，第一齿（21）利用第一齿面（25）在至少一个齿接触部（28）中碰触所述第二齿部（24）上的在一侧形成所述齿槽（23）的边界的第二齿（27）的至少一个第二齿面（26）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种带有至少两个行星齿轮传动级的行星齿轮传动装置，其中每个行星齿轮传动级分别由恒星齿轮和至少一组行星齿轮形成，其中，齿轮在行星齿轮传动装置中相互齿啮合，使得在每个齿啮合中由第一齿形成的第一齿部的至少一个第一齿形状配合地啮合到由第二齿形成的第二齿部的齿槽中，并且此处，第一齿利用第一齿面在至少一个齿接触部中碰触第二齿部上的在一侧形成齿槽的边界的第二齿的至少一个第二齿面。本专利技术还涉及一种带有该行星齿轮传动装置的行星齿轮差速器和带有该行星齿轮差速器的传动装置。
技术介绍
DE102009032286A1描述了一种带有这类行星齿轮传动装置的行星齿轮差速器。行星齿轮差速器具有两个行星齿轮传动级，其中每个行星齿轮传动级分别由恒星齿轮和一组行星齿轮形成。恒星齿轮和行星齿轮为带有端面齿部的齿轮，该端面齿部被设计为渐开线齿部。行星齿轮以相对于行星齿轮差速器的主轴线的径向间距可绕恒星齿轮转动地支承在行星齿轮销上，并且与恒星齿轮齿啮合。行星齿轮销固定在行星齿轮架上。组中的行星齿轮和分别与行星齿轮传动级相关的恒星齿轮齿哨合，使得在每个齿哨合中由圆周分布的第一齿形成的第一齿部上的至少一个第一齿形状配合地啮合到由第二齿形成的第二齿部的齿槽中。此处，第一齿利用第一齿面碰触第二齿的至少一个第二齿面，该第二齿与另一个第二齿共同在齿轮的周向上形成齿槽的边界。这些齿在齿接触部中彼此碰触，如在端面齿部中通常的那样。齿啮合是指齿轮与对应齿轮的齿部通过齿轮的齿相互啮合到对应齿轮的齿槽中而形成的可形状配合地运动的连接，反之亦然。这种行星齿轮差速器非常适用于安装在分动器中。此外，行星齿轮组、行星齿轮传动装置和行星齿轮差速器非常适用于使用在用于混合驱动装置的电动驱动单元中。在DE102008061946A1中描述了这种驱动单元。驱动单元具有主驱动装置和辅驱动装置。主驱动装置通过行星齿轮组与行星齿轮差速器传动连接。行星齿轮差速器的特征主要在于两组平衡轮(Ausgleichsraeder),这些平衡轮分别通过一组行星齿轮形成。每个平衡行星齿轮可绕转动轴线转动地支承在行星齿轮销上，该转动轴线相当于行星齿轮销的对称轴线。行星齿轮的转动轴线平行于输出轮的旋转轴线、即朝着行星齿轮差速器的恒星齿轮的旋转轴线取向。恒星齿轮的共轴的旋转轴线与差动器同心，并且位于驱动单元的主轴线上。此外，驱动单元的主轴线还与主驱动装置和辅驱动装置的驱动轴重合。行星齿轮差速器的差动轴为恒星齿轮，恒星齿轮例如分别与引导到车轮的输出轴连接。每个恒星齿轮与一组平衡行星齿轮齿啮合。通过辅驱动装置可以经由叠加传动装置附加地将扭矩引入到行星齿轮差速器中，并且使其分布对差动轮产生影响。在此情况下，主驱动装置和辅驱动装置是彼此共轴布置的电动机。叠加传动装置通过相互耦接的行星齿轮传动装置形成。这种驱动单元可以与其他的驱动源无关地(例如与内燃机无关地)使用，或可以与其他驱动源一起来使用。在通过DE102009032286A1来描述的且在根据DE102008061946A1的前序部分所述的驱动单元中所使用的前序部分所述的行星齿轮差速器中，第一行星齿轮的齿部与第二行星齿轮的齿部齿轮啮合。优选地，第一行星齿轮的齿数在此对应于第二行星齿轮的齿部的齿数，然而也可以不同。同时，其中一组中的行星齿轮的齿部与仅仅一个恒星齿轮的齿部齿啮合，而该组中的行星齿轮的齿部未与其他恒星齿轮的齿部齿啮合。为了能够实现这，一组中的行星齿轮必须比另一组中的行星齿轮中的齿“长”，也即轴向上宽，并且在此轴向搭接其他恒星齿轮，而不与其碰触。因为较长的行星齿轮为了与较短的行星齿轮齿啮合必须轴向搭接其中一个恒星齿轮而不与其碰触，所以轴向搭接的恒星齿轮必须具有与相邻的恒星齿轮相比更少的齿数、也即更小的直径。然而可替选地且优选地，轴向搭接的恒星齿轮的齿部具有与其他恒星齿轮相同的齿数，而设计有较小的齿顶圆。在此情况下，前提是这两组中的行星齿轮彼此间具有相同齿数和相同直径。恒星齿轮的不同齿顶圆直径可以通过本领域公知的齿廓变位来实现。具有较大齿顶圆的恒星齿轮的齿接触部在此可通过正齿廓变位来实现，而相应地具有较小齿顶圆的恒星齿轮的齿接触部可通过负齿廓变位来实现。齿顶圆是假想的圆，该圆以等大的齿从外部包围齿部的齿。齿顶圆直径因此是这种端面齿部的外直径。它出于齿轮的位置需求而在所有径向方向上受制于转动轴线或者旋转轴线。同时，搭接的恒星齿轮相对于与其齿啮合的行星齿轮的轴间距更小，以便能够使较短的齿轮与该恒星齿轮梳接。在此情况下，前提是在第一组中的行星齿轮与第一恒星齿轮之间以及在第二组中的行星齿轮与第二恒星齿轮之间的传动比相一致。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供一种行星齿轮传动装置、带有这种行星齿轮传动装置的行星齿轮差速器和带有这种行星齿轮差速器的传动装置，其分别紧凑地构造，并且其分别具有的齿轮的齿部的承载能力闻。本专利技术按照权利要求1和从属权利要求的主题来解决。第一齿部的齿具有在处于齿哨合的齿部的横截面上来观察的齿面轮廓,该齿面轮廓凹面地拱曲。而第二齿部的齿具有在同一横截面中凸面地拱曲的齿面轮廓。第一齿和第二齿在齿接触部中彼此碰触的齿面相应地至少在齿接触部中在相同的方向上拱曲。如上所述,其中一个齿轮的齿部的齿具有凹面的齿面几何结构。凹面的齿面几何结构要么连续地，在理想情况下呈圆弧形分布地拱曲，要么以齿面线的不均匀分布向内拱曲到相应齿中，使得在两个相互对置的齿面之间在齿轮的横截面上来观察的齿槽在轮廓上例如显现为圆弧轮廓形式，可替选地哥特式轮廓形式或带有椭圆分布的轮廓(沿长的半轴来观察的半椭圆形)形式。齿的齿面轮廓本身在相同横截面中在轮廓上相应显现为圆弧形、杯形或钟形。在此并不排除的是，齿根处的槽和齿顶被平整地或呈圆弧形地辗平，也即，相应轮廓在其尖端处可以说好像被切掉。其他对应齿部的啮合到上述齿轮的齿槽中的齿具有凸面的齿面几何结构。凸面的齿面几何结构要么连续要么不连续分布地向外拱曲，使得齿的齿面轮廓在齿轮的横截面中在轮廓上例如显现为圆弧轮廓形式(圆弧齿轮啮合的经典形式)，可替选地为哥特式轮廓形式或具有椭圆分布(半椭圆)的轮廓形式。在同一横截面中来观察的在两个相互对置的齿之间的齿槽则相应地在轮廓上显现为圆弧形、杯形或钟形。在此还不排除的是，在齿根处的槽和齿顶被平整地或呈圆弧形地辗平，也即，相应轮廓在其尖端处可以说好像被切掉。对于这种典型形式的被称为圆弧齿轮啮合的齿轮啮合而言典型的是，齿轮的齿的凹面的齿面轮廓的一部分始终分别与对应齿轮的齿部的齿的凹面的齿面轮廓哨合。在横向于两个处于齿啮合中的齿轮的齿轮的旋转轴线的横截面上来观察，凸面和凹面的齿的齿面的齿面轮廓的相互处于齿啮合的齿面线因此在相同的方向上拱曲，使得凸面地拱曲的齿的齿面明显地贴靠到凹面地拱曲的齿的齿面中。在这种组合中形成了有效的齿间的挤压关系。对于这种传动装置而言，在齿面挤压方面期待更高的承载能力。此外，当恒星齿轮通常支承在均匀圆周间距布置的数目不等的行星齿轮上时，通过这种齿面接触促进了恒星齿轮相对于行星齿轮传动装置的主轴线的自对中。这种齿部的齿高在相同模型中比在例如渐近线齿轮的齿高小。这种行星齿轮传动装置的重量因此比例如具有渐近线齿轮啮合的行星齿轮传动装置小。本专利技术的扩展方案设计为:-在至少本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：托斯滕·比尔曼，托马斯·斯米塔那，弗洛里安·多尔福斯，
申请(专利权)人：谢夫勒科技股份两合公司，
类型：
国别省市：
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