【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种双目视觉系统的立体匹配优化方法,其特征在于包括以下几个步骤:a、从双目视频系统获取双目图像;b、对双目图像进行畸变矫正与极线校正;c、将双目图像由彩色图像转换为灰度图像;d、以灰度图像中的其中一幅图像为基准,用另外一幅图像依据像素的模版来匹配;e、优化零均值归一化交叉相交ZNCC因子计算规则,将其优化成为ZNCC(x,y,d)=cov(x,y,d)var(x,y+d,I2)①,式①中,d为水平视差,cov(x,y,d)=Σi=-MMΣj=-NNI1(x+i,y+j)·I2(x+i,y+d+j)-SI1(x,y)·SI2(x,y+d)W②,var(x,y+d,I2)=Σi=-MMΣj=-NNI22(x+i,y+d+j)-(SI2(x,y+d))2W③,式②和③中,I1(x,y)为作为基准的图像中像素点(x,y)的灰度值,I2(x,y+d)为用来匹配的图像中像素点(x,y+d)的灰度值,即为作为基准的图像中以像素点(x,y)为中心的计算模板上各点的灰度值和,即为用来匹配的图像中以像素点(x,y+d) ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:林川,罗文广,谭光兴,潘盛辉,杨叙,韦江华,覃金飞,周珍和,李梦和,
申请(专利权)人:广西工学院,
类型:发明
国别省市:
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