一种角行程执行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种角行程执行器，属于电子技术领域。它解决了现有的角行程执行器仅能控制阀门全开和全关而导致适用范围小的问题。本角行程执行器，用于控制阀门的阀芯开度，包括中央处理器以及均与该中央处理器相连接的驱动电机和能采集上述阀芯的开度信息的位置传感器，所述的驱动电机的输出轴处还连接有能将驱动电机输出的动力传递到阀门的阀芯处的传动件，所述的中央处理器能将上述位置传感器发送的阀芯的开度信息与设定值对比并根据对比结果发送相应的控制信号给驱动电机来控制其调节阀芯的开度。本角行程执行器具有适用范围广且操作方便的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电子
，涉及一种角行程执行器，尤其涉及一种用于控制阀门的阀芯开度的角行程执行器。
技术介绍
角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的(Γ10，Γ20毫安或f 5伏电压的标准直流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以驱动阀门的动作，完成自动调节的任务。因角行程执行器操作方便，其得到了广泛的应用。例如，人们设计了一种动态平衡电动二通阀并申请了中国专利，其申请号为:200510061325.1 ;其公开号为:CN1766389A，该电动二通阀包括安装于球阀体流道内的球阀体和与球阀体相连的角行程电动执行器，球阀体流道两端分别设置入口流道和出口流道，在入口流道或出口流道内安装有一高精度流量平衡装置。该电动二通阀即通过角行程电动执行器来控制其阀体内的开启与关闭。·然而，上述的角行程执行器在控制阀门的动作时，仅能根据接收到的信号来控制阀门的阀芯开启或关闭，即其仅能控制阀芯全开或全关，并不能根据实际需要来任意地调节阀芯的开度，适用范围较小。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种能在O度至90度范围内自由控制阀门的阀芯开度的角行程执行器。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:—种角行程执行器，用于控制阀门的阀芯开度，其特征在于，所述的执行器包括中央处理器以及均与该中央处理器相连接的驱动电机和能采集上述阀芯的开度信息的位置传感器，所述的驱动电机的输出轴处还连接有能将驱动电机输出的动力传递到阀门的阀芯处的传动件，所述的中央处理器能将上述位置传感器发送的阀芯的开度信息与设定值对比并根据对比结果发送相应的控制信号给驱动电机来控制其调节阀芯的开度。本角行程执行器中，可在中央处理器处预设所需的开度的信息作为设定值，工作时，位置传感器采集阀芯的实际开度信息并发送给中央处理器，由中央处理器将该实际开度信息与设定值进行对比，并根据对比结果来控制驱动电机进行相应的控制，使阀芯的开度达到设定的开度。这里，阀芯开度的增加和减小可通过驱动电机的正转与反转来进行相应的控制。在上述的一种角行程执行器中，所述的驱动电机的输出轴与上述传动件之间还连接有一减速器。通过减速器的多级齿轮传动，可使传动精度高，执行力较强。在上述的一种角行程执行器中，所述的传动件包括与上述减速器对应连接的主动齿轮以及与阀门的阀杆周向固定的扭矩齿轮，所述的扭矩齿轮与上述主动齿轮相啮合。通过主动齿轮和扭矩齿轮即可将驱动电机输出的经过减速器的动力传输到阀杆上，进而控制阀芯的开度。在上述的一种角行程执行器中，所述的扭矩齿轮为90度扇形齿轮。在上述的一种角行程执行器中，所述的位置传感器为电位器，该电位器连接于上述主动齿轮处且能与其联动。当主动齿轮转动时，电位器与其联动而使其阻值发生变化，中央处理器通过该阻值的变化即可判断阀芯的转动角度，进而确定阀芯的开度。在上述的一种角行程执行器中，所述的执行器还包括一用于切换自动控制与手动控制的切换开关，该切换开关与上述中央处理器相连接。未按下切换开关时，本角行程执行器根据预设值进行自动控制，使阀芯保持在设定值所表示的开度上；当需要进行手动操作时，按下切换开关，中央处理器不再控制驱动电机的动作，操作人员即可通过手柄等部件对阀芯的开度进行手动调节。在上述的一种角行程执行器中，所述的中央处理器上还连接有限位开关，该限位开关设置于上述阀门的阀杆处且当阀门的阀芯开启至最大或最小时能发送限位信号给上述中央处理器。当阀杆的转动达到极限时，限位开关向中央处理器发送限位信号，中央处理器控制驱动电机停止工作，避免转动过度而烧掉驱动电机。在上述的一种角行程执行器中，所述的中央处理器上还连接有通讯接口和/或无线通讯模块。可用导线连接通讯接口的方式将本执行器的中央处理器与后台的控制终端相连接，方便实时监控；而无线通讯模块的设置则能使本执行器无需导线即连接至远程终端处进行控制。在上述的一种角行程执行器中，所述的执行器还包括与上述中央处理器相连接的输入键盘。输入键盘用于输入相关的控制命令，如阀芯的即时开度。与现有技术相比，本角行程执行器在实现了能控制阀门的开启和关闭的功能之夕卜，还可根据实际需要在O度至90度范围内自由地调节阀门的阀芯开度，适用范围较广。同时，将本角行程执行器连接至后台终端或远程终端处可使操作更便捷。附图说明图1是本角行程执行器的原理结构框图。图2是本角行程执行器去除外壳后的结构示意图。图中，1、中央处理器；2、驱动电机；3、位置传感器；4、传动件；41、主动齿轮；42、扭矩齿轮；5、减速器；6、切换开关；7、限位开关；8、通讯接口 ；9、无线通讯模块；10、输入键盘。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1、图2所示，本角行程执行器包括依次连接的中央处理器1、驱动电机2、减速器5以及传动件4，驱动电机2的输出轴所输出的动力能通过减速器5以及传动件4传递至与传动件4相连接的阀门的阀杆处。其中，传动件4又包括与减速器5相连接的主动齿轮41以及与主动齿轮41相啮合的扭矩齿轮42，这里，扭矩齿轮42为90度扇形齿轮且与阀门的阀杆周向固定。主动齿轮41处还连接有一位置传感器3，该位置传感器3能采集主动齿轮41的位置信息并将其发送给中央处理器I。因主动齿轮41发生转动时，扭矩齿轮42、阀杆以及阀芯将随其一起转动，所以，主动齿轮41的位置即对应于阀芯的某一开度。在本实施例中，位置传感器3为电位器且能与主动齿轮41联动，当主动齿轮41发生转动时，电位器也随其一起动作，从而改变其自身阻值，通过该阻值的变化以及大小中央处理器I即可判断与主动齿轮41相啮合的扭矩齿轮42的转动角度以及所处位置，进而确定阀芯的开度；阀门的阀杆处还设置有限位开关7，该限位开关7能在阀杆转动至极限，即阀芯全开或全关时发送限位信号给中央处理器1，由中央处理器I控制驱动电机2停止工作。操作人员可在中央处理器I处预设实际所需的阀芯的开度。当其开始工作时，由电位器实时采集主动齿轮41的位置信息并发送至中央处理器I处，中央处理器I根据其阻值信息即可判断目前扭矩齿轮42、阀杆以及阀芯所处的位置并将其与预先设定的设定值进行对比。当两者之间存在差异时，中央处理器I根据实际的对比结果控制驱动电机2正转或反转来使阀芯的开度随其转动而进行调节，最终停止于设定的开度状态。在以上的工作过程中，为方便操作人员的设置以及实时操控，中央处理器I上还连接有能输入控制命令的输入键盘10，该输入键盘10能输入例如阀芯目前所需的开度信息的控制命令。另外，中央处理器I上还可连接通讯接口 8和无线通讯模块9，分别用于连接后台控制终端以及远程控制终端，为方便控制，还可将多个角行程执行器或其他相关控制部件集成到控制终端进行集中控制。此外，中央处理器I上还连接有一能切换自动控制与手动控制的切换开关6:在未按下切换开关6时，本角行程执行器由中央处理器I通过驱动电机2、减速器5以及传动件4自动控制阀门的阀杆转动，进而控制阀芯的开度；当需要进行手动操作时，按下切换开关6，中央处理器I不再控制驱动电机2的动作，操作人员即可对阀芯的开度进行手动调节。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种角行程执行器，用于控制阀门的阀芯开度，其特征在于，所述的执行器包括中央处理器（1）以及均与该中央处理器（1）相连接的驱动电机（2）和能采集上述阀芯的开度信息的位置传感器（3），所述的驱动电机（2）的输出轴处还连接有能将驱动电机（2）输出的动力传递到阀门的阀芯处的传动件（4），所述的中央处理器（1）能将上述位置传感器（3）发送的阀芯的开度信息与设定值对比并根据对比结果发送相应的控制信号给驱动电机（2）来控制其调节阀芯的开度。

【技术特征摘要】
1.一种角行程执行器，用于控制阀门的阀芯开度，其特征在于，所述的执行器包括中央处理器(I)以及均与该中央处理器(I)相连接的驱动电机(2)和能采集上述阀芯的开度信息的位置传感器(3)，所述的驱动电机(2)的输出轴处还连接有能将驱动电机(2)输出的动力传递到阀门的阀芯处的传动件(4)，所述的中央处理器(I)能将上述位置传感器(3)发送的阀芯的开度信息与设定值对比并根据对比结果发送相应的控制信号给驱动电机(2)来控制其调节阀芯的开度。2.根据权利要求1所述的一种角行程执行器，其特征在于，所述的驱动电机(2)的输出轴与上述传动件(4)之间还连接有一减速器(5)。3.根据权利要求2所述的一种角行程执行器，其特征在于，所述的传动件(4)包括与上述减速器(5)对应连接的主动齿轮(41)以及与阀门的阀杆周向固定的扭矩齿轮(42)，所述的扭矩齿轮(42)与上述主动齿轮(41)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种角行程执行器，其特征在于，所述的扭矩齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓旦春，
申请(专利权)人：卓旦春，
类型：实用新型
国别省市：