一种稳定型角行程执行器制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化控制技术领域，公开了一种稳定型角行程执行器，包括油缸安装座，油缸安装座呈立方体结构，所述油缸安装座上相对的两个侧面均设有油缸组件，所述油缸安装座的下端设有扭矩输出轴，所述油缸组件与扭矩输出轴之间设有动力传递机构，所述油缸安装座的其余一个侧面设有电气控制箱，油缸安装座的其余另一个侧面设有油箱，油箱的出油孔处设有换向阀，所述的换向阀与油缸组件之间通过油管连接，所述的油箱内设有机动泵，所述油箱的一端设有与机动泵连接的电机。本实用新型专利技术具有可靠性高、扭矩输出大、调节精度高的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种稳定型角行程执行器。
技术介绍
角行程执行器是用于控制阀门0度到90度开关的装置，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门。执行机构接受来自调节器的控制信号，有执行机构将其转换成相应的角位移，去操纵阀门，实现阀门流量改变调节。目前常见的角行程执行器有电动执行器和气动执行器，电动执行器直接通过电机驱动，电机通过蜗轮蜗杆带动阀杆转动，蜗轮蜗杆转动停止后存在惯性，该惯性会导致控制精度降低，同时对于一些大型球阀，阀杆驱动需要的扭矩较大，电机能提供的扭矩有限，稳定性差；气动执行器通过气源驱动，需要气源及管路，执行效率低、可靠性差、维护成本高。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的执行器存在上述诸多问题，提供了一种可靠性高、扭矩输出大、调节精度高的稳定型角行程执行器。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种稳定型角行程执行器，包括油缸安装座，油缸安装座呈立方体结构，所述油缸安装座上相对的两个侧面均设有油缸组件，所述油缸安装座的下端设有扭矩输出轴，所述油缸组件与扭矩输出轴之间设有动力传递机构，所述油缸安装座的其余一个侧面设有电气控制箱，油缸安装座的其余另一个侧面设有油箱，油箱的出油孔处设有换向阀，所述的换向阀与油缸组件之间通过油管连接，所述的油箱内设有机动泵，所述油箱的一端设有与机动泵连接的电机。扭矩输出轴通过联轴器与阀杆连接，通过机动泵、换向阀控制油箱内的油液流向，从而控制两个油缸组件动作并通过动力传递机构驱动扭矩输出轴产生扭矩，油缸组件通过油液驱动，不会产生惯性，因此执行器对阀门的调节精度高，通过油液的压力使得扭矩输出轴能传递大扭矩，整体可靠性高、稳定性好；通过换向阀能控制油液的流动方向，控制扭矩输出轴的旋转方向，进而调节阀门的开度大小。作为优选，所述的油缸安装座内设有空腔，所述油缸安装座的上侧面、下侧面上均设有轴承座，两个轴承座之间设有齿轮轴，所述的齿轮轴上设有齿轮，所述的齿轮轴的下端与扭矩输出轴连接，所述的油缸组件包括缸套、端盖、活塞，所述缸套的一端与油缸安装座连接，缸套的另一端通过端盖封闭，所述活塞与端盖之间形成油腔，所述端盖上设有与油腔连通的进油孔，所述进油孔的外端设有管接头，两个活塞之间设有穿过油缸安装座的滑杆，所述滑杆的侧面设有与齿轮啮合的直齿条，所述的滑杆、直齿条、齿轮、齿轮轴构成所述的动力传递机构。管接头通过油管与换向阀连接，机动泵将油液泵入其中一个油腔内，从而推动活塞移动，活塞推动滑杆移动，滑杆上的直齿条与齿轮啮合，滑杆移动能带动齿轮转动，从而使得扭矩输出轴与阀杆同步转动，从而能够增大阀门的开度；同理，需要减小阀门开度时，换向阀切换油路，另一个油腔内进油，则齿轮的旋转方向改变，阀杆反向旋转，从而减小阀门的开度，阀门开度定量控制是通过电气控制箱内的控制器控制，整个调节过程非常稳定。作为优选，所述的端盖上设有四根与缸套轴线平行的连接杆，所述连接杆的一端与端盖连接，连接杆的另一端与油缸安装座的侧面螺纹连接。连接杆用于端盖定位，整体装配、拆卸都非常方便。作为优选，所述活塞的圆周面上设有若干道密封圈。密封圈起到密封作用。作为优选，所述的油箱内部设有手动泵，所述油箱的外侧设有与手动泵连接的手柄。当出现断电情况时，机动泵无法工作，此时可以通过手动泵打开或者关闭阀门。因此，本技术具有可靠性高、扭矩输出大、调节精度高的有益效果。附图说明图1为本技术的一种结构示意图。图2为油缸安装座与油缸组件的连接示意图。图3为油缸安装座与油缸组件的剖视图。图中：油缸安装座1、油缸组件2、扭矩输出轴3、电气控制箱4、油箱5、电机6、手柄7、空腔8、轴承座9、齿轮轴10、齿轮11、连接杆12、密封圈13、滑杆14、直齿条15、缸套20、端盖21、活塞22、油腔23、进油孔24、管接头25。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1和图2所示的一种稳定型角行程执行器，包括油缸安装座1，油缸安装座呈立方体结构，油缸安装座上相对的两个侧面均设有油缸组件2，油缸安装座的下端设有扭矩输出轴3，油缸组件与扭矩输出轴之间设有动力传递机构，油缸安装座的其余一个侧面设有电气控制箱4，油缸安装座的其余另一个侧面设有油箱5，油箱的出油孔处设有换向阀，换向阀与油缸组件之间通过油管连接，油箱内设有机动泵、手动泵，油箱的一端设有与机动泵连接的电机6，油箱的外侧设有与手动泵连接的手柄7。如图3所示，油缸安装1座内设有空腔8，油缸安装座的上侧面、下侧面上均设有轴承座9，两个轴承座之间设有齿轮轴10，齿轮轴上设有齿轮11，齿轮轴10的下端与扭矩输出轴3连接，油缸组件2包括缸套20、端盖21、活塞22，缸套的一端与油缸安装座连接，缸套的另一端通过端盖封闭，端盖21上设有四根与缸套轴线平行的连接杆12，连接杆的一端与端盖连接，连接杆的另一端与油缸安装座的侧面螺纹连接，活塞22的圆周面上设有两道密封圈13，活塞与端盖之间形成油腔23，端盖上设有与油腔连通的进油孔24，进油孔的外端设有管接头25，两个活塞之间设有穿过油缸安装座的滑杆14，滑杆的侧面设有与齿轮啮合的直齿条15，滑杆、直齿条、齿轮、齿轮轴构成动力传递机构。结合附图，本技术的原理如下：扭矩输出轴通过联轴器与阀杆连接，需要打开阀门时，电气控制箱的控制器控制换向阀切换油路、控制机动泵打开，机动泵将油液泵入左边的油腔内，活塞移动推动滑杆向右移动，滑杆移动能带动齿轮正向转动，从而使得扭矩输出轴与阀杆同步正向转动打开阀门；同理，需要关闭阀门时，换向阀切换油路，右边的油腔内进油，扭矩输出轴带动阀杆反向旋转，从而关闭阀门；电气控制箱内的控制器能够精确的控制油液流量，从而精确的控制滑杆的位移量(控制齿轮的转动角度)，从而能够定量的控制阀门开度。本技术具有可靠性高、扭矩输出大、调节精度高的有益效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种稳定型角行程执行器，其特征是，包括油缸安装座，油缸安装座呈立方体结构，所述油缸安装座上相对的两个侧面均设有油缸组件，所述油缸安装座的下端设有扭矩输出轴，所述油缸组件与扭矩输出轴之间设有动力传递机构，所述油缸安装座的其余一个侧面设有电气控制箱，油缸安装座的其余另一个侧面设有油箱，油箱的出油孔处设有换向阀，所述的换向阀与油缸组件之间通过油管连接，所述的油箱内设有机动泵，所述油箱的一端设有与机动泵连接的电机；所述的油箱内部设有手动泵，所述油箱的外侧设有与手动泵连接的手柄。

【技术特征摘要】
1.一种稳定型角行程执行器，其特征是，包括油缸安装座，油缸安装座呈立方体结构，所述油缸安装座上相对的两个侧面均设有油缸组件，所述油缸安装座的下端设有扭矩输出轴，所述油缸组件与扭矩输出轴之间设有动力传递机构，所述油缸安装座的其余一个侧面设有电气控制箱，油缸安装座的其余另一个侧面设有油箱，油箱的出油孔处设有换向阀，所述的换向阀与油缸组件之间通过油管连接，所述的油箱内设有机动泵，所述油箱的一端设有与机动泵连接的电机；所述的油箱内部设有手动泵，所述油箱的外侧设有与手动泵连接的手柄。2.根据权利要求1所述的一种稳定型角行程执行器，其特征是，所述的油缸安装座内设有空腔，所述油缸安装座的上侧面、下侧面上均设有轴承座，两个轴承座之间设有齿轮轴，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏德志，石永礼，王晶，萧长波，郭鹏，
申请(专利权)人：上海杉得自动化控制有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31