本实用新型专利技术公开了一种步履式行走装置的液压控制系统，包括对应控制步履式行走装置的两行走机构动作的两行走油缸，行走油缸具有有杆腔和无杆腔，还包括两个电磁换向阀，每个电磁换向阀对应一个行走油缸，所述电磁换向阀具有一个进油口、一个回油口和两个工作口，电磁换向阀的两个工作口通过油路分别与对应的行走油缸的有杆腔和无杆腔相连通，每个电磁换向阀的进油口均连有供油油路、回油口均连有回油油路。通过两个电磁换向阀可以控制以使得两行走机构的两行走长履在钻机移动方向上错开一定位置，进而将钻机调整到目标位置，减小复杂地形对行走装置的影响，提高步履式行走装置移动钻机到工作位置的效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于桩工机械
，具体涉及一种步履式行走装置的液压控制系统。
技术介绍
现有的长螺旋钻机或旋挖钻机多采用行走机构，如在授权公告号为CN202325230U的中国技术专利说明书中公开的步履式旋挖钻机上的步履式行走装置包括两套行走机构，每套行走机构均包括行走长履、行走轮系、行走油缸、顶升支腿和伸缩架，行走轮系移动装配在行走长履上，行走轮系由安装在行走长履上的行走油缸驱动往复移动，顶升支腿的顶端固连在伸缩架上、其底端固连在行走轮系上，行走机构通过伸缩架连接固连在钻机主体上，钻机主体上设有支撑盘。钻机行走时，顶升支腿伸长，支撑盘离地，两行走机构的行走长履着地，行走机构中的行走轮系在行走油缸的驱动下在对应的行走长履上移动，钻机主体跟随行走轮系及顶升支腿一同移动。当行走轮系移动至行走长履的末端时，各行走机构的顶升支腿缩短，使支撑盘着地，两行走长履离地，驱动行走油缸，使两行走长履一同移动，然后重复上述步骤，实现征集的连续前进或后退。但上述钻机的两行走机构上的行走油缸是同时伸出，同时缩回，两行走机构同步动作，这样在面对复杂的施工环境，特别是需要打边角桩时，受地面环境限制，无法有效将钻机移动到位，进而影响钻机工作效率。图1为现有的步履式长螺旋钻机的步履式行走装置的行走机构的部分结构示意图，该行走机构包括行走长履I，移动装配在行走长履I上的行走轮系2，安装在行走长履I上并驱动行走轮系2移动的行走油缸3及固连在行走轮系上的顶升支腿，该顶升支腿未画出。现有的步履式行走装置采用如图2所示的液压控制系统控制两个行走机构的动作，液压控制系统包括电磁换向阀4,该电磁换向阀4为两位四通阀,该电磁换向阀4具有一个进油口、一个回油口和两个工作口，进油口连接供油油路，回油口连接回油油路，两个工作口分别通过油路与两行走机构上的行走油缸5的用于容纳活塞杆的有杆腔和无杆腔相连通。使用时，通过控制电磁换向阀4控制行走油缸5的伸缩动作，进而控制行走机构的动作，但在一个电磁换向阀的控制下，两行走机构的行走油缸同步伸缩，两行走机构同步动作，在面对复杂的施工环境，特别是需要打边角桩时，受地面环境限制，需要将两行走机构的两行走长履在钻机移动方向上错开一定位置，才能将钻机移动到位，而步履式行走装置的液压控制系统无法使两行走机构的两行走长履在钻机移动方向上错开一定位置，进而影响步履式行走装置的调整效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种步履式行走装置的液压控制系统，以解决现有技术中的步履式行走装置的液压控制系统无法使两行走机构的两行走长履在钻机移动方向上错开一定位置的技术问题。为实现上述目的，本技术所提供的步履式行走装置的液压控制系统的技术方案是:步履式行走装置的液压控制系统，包括对应控制步履式行走装置的两行走机构动作的两行走油缸，行走油缸具有有杆腔和无杆腔，所述的液压控制系统还包括两个电磁换向阀，每个电磁换向阀对应一个行走油缸，所述电磁换向阀具有一个进油口、一个回油口和两个工作口，电磁换向阀的两个工作口通过油路分别与对应的行走油缸的有杆腔和无杆腔相连通，每个电磁换向阀的进油口均连有供油油路、回油口均连有回油油路。所述的供油油路包括连接有油泵的主油路和分别与两个电磁换向阀的进油口相连通的两供油支路。所述的回油油路包括连接有油缸的主回路和分别与两个电磁换向阀的回油口相连通的两回油支路。所述的电磁换向阀为两位四通换向阀。本技术的有益效果是:本技术所提供的步履式行走装置的液压控制系统中包括两个电磁换向阀，每个电磁换向阀对应控制一个行走油缸的伸缩动作，通过控制两个电磁换向阀即可实现两个行走油缸的不同步动作，使得步履式行走装置中的两个行走机构可以根据实际工作需要来调整移动位置，这样在钻机打边桩时，通过两个电磁换向阀可以控制一个行走油缸伸缩动作、另一个行走油缸不动，使两行走机构的两行走长履在钻机移动方向上错开一定位置，进而将钻机调整到打边桩的位置上，减小复杂地形对行走装置的影响，提高步履式行走装置移动钻机到工作位置的效率，从而提高钻机的工作效率。附图说明图1是现有行走机构的行走长履的部分结构示意图；图2是现有的步履式行走装置的液压控制原理图；图3是本技术所提供的步履式行走装置的液压控制系统一种实施例的液压原理图。具体实施方式如图3所示，步履式行走装置的液压控制系统的实施例，该实施例中的液压控制系统包括对应控制步履式行走装置的两行走机构动作的两行走油缸，两行走油缸分别为行走油缸6和行走油缸7，每个行走油缸均具有有杆腔和无杆腔，与现有技术不同的是:所述液压控制系统还包两个电磁换向阀，电磁换向阀为两位四通阀，每个电磁换向阀均具有一个进油口、一个回油口和两个工作口，两电磁换向阀结构相同，分别为电磁换向阀8和电磁换向阀9，电磁换向阀8对应行走油缸6，电磁换向阀8的两个工作口 A和B通过油路分别与行走油缸6的有杆腔和无杆腔相连通，而电磁换向阀9对应行走油缸7，电磁换向阀9的两个工作口 C和D通过油路分别与行走油缸7的有杆腔和无杆腔相连通，每个电磁换向阀的进油口均连有供油油路、回油口均连有回油油路，此处的供油油路11包括连接有油泵的主油路和分别与两个电磁换向阀的进油口相连通的两供油支路，而回油油路10包括连接有油缸的主回路和分别与两个电磁换向阀的回油口相连通的两回油支路。工作时，当需要步履式行走装置上的两行走机构同步动作时，保证两电磁换向阀同步动作即可。当在打边桩或面对复杂的地形时，如果两行走机构同步动作不能使钻机移动到目标工作位置，并在两个行走机构上的行走长履在钻机移动方向上错开后就可以使钻机移动到工作位置时，可以分别控制电磁换向阀8和电磁换向阀9，使得行走油缸6和行走油缸7不同步，这样就可以使得行走长履不同步动作，两行走机构上的两行走长履在钻机移动方向上错开，从而钻机移动到目标工作位置。上述实施例中，电磁换向阀采用的是二位四通换向阀，在其他实施例中，也可以采用其他的换向阀如三位四通换向阀或二位五通换向阀等，只要可以分别控制行走油缸的伸缩动作即可。上述实施例中，电磁换向阀8和电磁换向阀9连通相同的油泵和油缸，在其他实施例中，每个电磁换向阀也可以分别连接不同的油泵和油缸，不影响电磁换向阀的工作。本文档来自技高网...
【技术保护点】
步履式行走装置的液压控制系统，包括对应控制步履式行走装置的两行走机构动作的两行走油缸，行走油缸具有有杆腔和无杆腔,其特征在于：所述的液压控制系统还包括两个电磁换向阀，每个电磁换向阀对应一个行走油缸，所述电磁换向阀具有一个进油口、一个回油口和两个工作口，电磁换向阀的两个工作口通过油路分别与对应的行走油缸的有杆腔和无杆腔相连通，每个电磁换向阀的进油口均连有供油油路、回油口均连有回油油路。
【技术特征摘要】
1.步履式行走装置的液压控制系统，包括对应控制步履式行走装置的两行走机构动作的两行走油缸，行走油缸具有有杆腔和无杆腔，其特征在于:所述的液压控制系统还包括两个电磁换向阀，每个电磁换向阀对应一个行走油缸，所述电磁换向阀具有一个进油口、一个回油口和两个工作口，电磁换向阀的两个工作口通过油路分别与对应的行走油缸的有杆腔和无杆腔相连通，每个电磁换向阀的进油口均连有供油油路、回油口均连有回油油路。2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，刘纯利，
申请(专利权)人：河南省三力机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。