移动终端及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种移动终端及其控制方法。移动终端可以包括相机模块和控制器。相机模块可以包括：第一捕捉单元，该第一捕捉单元捕捉对象以获取第一图像；第二捕捉单元，该第二捕捉单元捕捉对象以获取第二图像；致动器，该致动器被布置在第一捕捉单元和第二捕捉单元中的至少一个处；以及驱动单元，该驱动单元被配置成驱动致动器。控制器可以分析通过使用第一图像和第二图像而形成的感知的三维（3D）图像，并且可以根据分析的结果来产生与第一捕捉单元和第二捕捉单元之间的相对位移相对应的相对位置补偿值。驱动单元可以基于相对位置补偿值来驱动致动器以控制第一捕捉单元和第二捕捉单元之间的相对位置。

【技术实现步骤摘要】

实施例可以涉及一种移动终端。更具体地，实施例可以涉及一种能够生成三维图像的移动终端和控制方法。
技术介绍
基于移动性，终端可以被分类为移动终端和固定终端。基于用户是否可以直接地携带终端，终端可以被进一步分类为手持式终端和车载终端。移动终端可以捕捉静止或者运动图像、播放音乐或者视频文件、玩游戏、接收广播等，以便于被实现为综合多媒体播放器。为了支持和增强终端的功能，可以考虑在结构或软件方面的对终端的改进。三维捕捉功能可以被安装在移动终端上以向用户提供三维图像。三维捕捉功能可以使用两个相机（立体相机）捕捉对象，以获取左眼图像和右眼图像，并且可以将左眼图像与右眼图像相组合以生成三维图像。然而，当由于外部冲击等而导致两个相机之间的相对位置彼此偏离时，三维图像的质量可能恶化。附图说明可以参考下面的附图来详细地描述布置和实施例，在附图中，同样的附图标记指同样的元件并且其中：图1是图示与本专利技术的实施例相关联的移动终端的框图；图2A和图2B是图示与本专利技术的实施例相关联的移动终端的外观的立体图；图3是图示根据本专利技术的实施例的具有3D相机模块的移动终端的框图；图4是用于根据本专利技术的实施例的控制移动终端的方法的流程图；图5是图示其中由于外部冲击而导致的3D相机模块变形的形状的示例的视图；图6A和图6B是图示与图4中示出的控制方法相关联的第一相机和第二相机的示例性实施例的视图；图6C-6D是示出根据示例实施例的一个光轴的相对位移的视图；图7A和图7B是图示与在图4中示出的控制方法相关联的第一相机和第二相机的示例性实施例的视图；以及图8A至图8C是图示根据本专利技术的实施例的产生相对位置补偿值的方法的视图。具体实施方式可以在本专利技术所属于的本领域的技术人员能够容易实现实施例的程度上，参考附图来详细描述布置和实施例。然而，可以以各种不同的形式来实现实施例，并且因此，实施例不限于图示的实施例。为了清楚地描述实施例，可以省略与描述无关的部分，并且在整个说明书中同样的附图标记指代同样的组成元件。移动终端可以包括便携式电话、智能电话、膝上型计算机、数字广播移动终端、个人数字助理（PDA）、便携式多媒体播放器（PMP）、导航仪等。然而，本领域的技术人员会容易理解的是，除了为了移动目的而具体配置的组成元件之外，根据下面的描述的配置可以适用于诸如数字TV、台式计算机等的固定终端。图1是图示与本专利技术的实施例相关联的移动终端的框图。还可以提供其它实施例和配置。参考图1，移动终端100可以包括：无线通信单元110、音频/视频（A/V）输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180、电源单元190等。然而，在图1中示出的组成元件不是必须要求的，并且可以以比这些图示的元件更多或者更少的元件来实现移动终端。无线通信单元110可以包括一个或者多个元件，该一个或者多个元件允许在移动终端100和无线通信系统之间进行无线电通信，或者允许在移动终端100和移动终端100位于其中的网络之间进行无线电通信。例如，无线通信单元110可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线因特网模块113、短距离通信模块114、位置信息模块115（或者位置信息模块）等。广播接收模块111可以通过广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播关联信息可以指关于广播信道、广播节目、广播服务提供商等的信息。还可以通过移动通信网络来提供广播相关信息，并且在本示例中，可以通过移动通信网络112来接收广播相关信息。通过广播接收模块111接收到的广播信号和/或广播相关信息可以被存储在存储器160中。移动通信模块112可以通过移动通信网络来向和/从基站、外部终端以及服务器中的至少一个传送和/或接收无线电信号。根据文本和/或多媒体消息传送和/或接收，无线电信号可以包括语音呼叫信号、视频呼叫信号和/或各种类型的数据。作为用于支持无线因特网接入的模块的无线因特网模块113可以被内置在移动终端100中或者被外部地安装到移动终端100。无线因特网模块113可以使用无线因特网接入技术，包括WLAN（无线LAN）、Wi-Fi、Wibro（无线宽带）、Wimax（全球微波互联接入）、HSDPA（高速下行链路分组接入）等。短距离通信模块114可以是用于支持短距离通信的模块。短距离通信模块114可以使用短距离通信技术，包括蓝牙、射频识别（RFID）、红外数据协会（IrDA）、超宽带（UWB）、紫蜂（ZigBee）等。位置信息模块115可以是用于检查、获取和/或确定移动终端100的位置的模块。全球定位系统（GPS）模块可以是位置信息模块115的一个示例。A/V（音频/视频）输入单元120可以接收音频或者视频信号，并且A/V（音频/视频）输入单元120可以包括相机121、麦克风122等。相机121可以处理在视频电话呼叫或者图像捕捉模式中通过图像传感器获得的诸如静止图画或者运动图像的图像帧。可以在显示单元151（或者显示器）上显示处理的图像帧。通过相机121处理的图像帧可以被存储在存储器160中或者可以通过无线通信单元110被传送到外部设备。根据移动终端100的使用环境可以提供两个或者多个相机121。麦克风122可以在电话呼叫模式、记录模式、语音识别模式等中通过麦克风来接收外部音频信号，并且麦克风122可以将音频信号处理成电语音数据。通过麦克风122处理的语音数据可以被转换和输出为在电话呼叫模式中可通过移动通信模块112传送到移动通信基站的格式。麦克风122可以实现各种类型的噪声消除算法，以消除（或者减少）在接收外部音频信号的过程中生成的噪声。3D相机模块200可以包括两个相机以捕捉形成三维（3D）图像的左眼图像和右眼图像。两个相机中的一个可以被配置成捕捉左眼图像，并且两个相机中的另一个可以被配置成捕捉右眼图像。用户输入单元130可以生成输入数据以控制终端100的操作。用户输入单元130可以包括小键盘、薄膜开关、触摸板（压力/电容）、滚轮（jog wheel）、拨动开关（jog switch）等。感测单元140可以检测移动终端100的当前状态，诸如移动终端100的打开状态或者关闭状态、移动终端100的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动终端，包括：相机模块，所述相机模块包括：第一捕捉单元，所述第一捕捉单元捕捉对象以获取第一图像；第二捕捉单元，所述第二捕捉单元与所述第一捕捉单元分离，捕捉对象以获取第二图像；致动器，所述致动器在所述第一捕捉单元和所述第二捕捉单元中的一个处；以及驱动单元，所述驱动单元驱动所述致动器；以及控制器，所述控制器分析通过使用所述第一图像和所述第二图像而形成的感知的三维（3D）图像，并且基于分析的结果来确定所述第一捕捉单元和所述第二捕捉单元之间的相对位移，其中，所述驱动单元基于所确定的位移来驱动所述致动器以控制所述第一捕捉单元和所述第二捕捉单元之间的相对位置。

【技术特征摘要】
2011.11.22 KR 10-2011-01224361.一种移动终端，包括：
相机模块，所述相机模块包括：第一捕捉单元，所述第一捕捉单
元捕捉对象以获取第一图像；第二捕捉单元，所述第二捕捉单元与所
述第一捕捉单元分离，捕捉对象以获取第二图像；致动器，所述致动
器在所述第一捕捉单元和所述第二捕捉单元中的一个处；以及驱动单
元，所述驱动单元驱动所述致动器；以及
控制器，所述控制器分析通过使用所述第一图像和所述第二图像
而形成的感知的三维（3D）图像，并且基于分析的结果来确定所述第
一捕捉单元和所述第二捕捉单元之间的相对位移，
其中，所述驱动单元基于所确定的位移来驱动所述致动器以控制
所述第一捕捉单元和所述第二捕捉单元之间的相对位置。
2.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述控制器基于从形
成感知的三维图像的所述第一图像或者所述第二图像中的至少一个丢
失的数据量来确定相对位移。
3.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述第一捕捉单元和
所述第二捕捉单元中的每一个包括透镜单元和图像传感器，所述图像
传感器用于将通过所述透镜单元接收的光信号转换成电信号。
4.根据权利要求3所述的移动终端，其中，所述致动器响应于所
述驱动单元的驱动信号来控制所述透镜单元和所述图像传感器的至少
一个位置。
5.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述致动器包括：第
一致动器，所述第一致动器用于控制所述第一捕捉单元的位置；以及
第二致动器，所述第二致动器用于控制所述第二捕捉单元的位置，并
且
所述驱动单元基于所确定的位移来驱动所述第一致动器或者所述
第二致动器中的至少一个。
6.根据权利要求5所述的移动终端，其中，所述相机模块进一步
包括位移传感器，以确定相对于所述第一捕捉单元的基准位置的位移。
7.根据权利要求6所述的移动终端，其中，所述驱动单元基于所
确定的位移来驱动所述第一致动器以控制所述第一捕捉单元的位置。
8.根据权利要求7所述的移动终端，其中，基于所确定的位移来
控制所述第一捕捉单元的位置，并且然后通过所述第一捕捉单元和所
述第二捕捉单元分别获取所述第一图像和所述第二图像。
9.根据权利要求6所述的移动终端，其中，所述第一捕捉单元的
透镜单元的中心与所述第一捕捉单元的基准位置处的光轴相对应。
10.一种控制具有相机模块的移动终端的方法，所述方法包括：
通过所述相机模块的第一捕捉单元和第二捕捉单元捕捉对象，以
分别获取第一图像和第二图像；
分析通过使用所述第一图像和所述第二图像而形成的感知的三维
（3D）图像，并且根据分析的结果来确定所述第一捕捉单元和所述第
二捕捉单元之间的相对位移；以及
基于所确定的位移来控制所述第一捕捉单元和所述第二捕捉单元
之间的相对位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，确定相对位移包括：基
于从形成感知的三维图像的所述第一图像或者所述第二图像中的至少
一个丢失的数据量来确定所述相对位移。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述相机模块包括：第

\t一致动器，所述第一致动器用于控制所述第一捕捉单元的位置；以及
第二致动器，所述第二致动器用于控制所述第二捕捉单元的位置，并
且控制相对位置包括基于所确定的相对位移来控制所述第一致动器或
者所述第二致动器中的至少一个。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，控制相对位置包括根据
至少一个致动器的驱动来控制在所述第一捕捉单元和所述第二捕捉...

【专利技术属性】
技术研发人员：高东锡，千志宁，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：