点云数据发送设备、点云数据发送方法、点云数据接收设备和点云数据接收方法技术

根据实施例的一种点云数据发送方法包括以下步骤：对点云数据的几何数据进行编码；在几何数据的基础上对点云数据的属性数据进行编码；以及发送编码的几何数据、编码的属性数据和信令数据。其中，对几何数据进行编码的步骤可以包括以下步骤：将几何数据的坐标从第一坐标系转换为第二坐标系；以及通过在第二坐标系上的相邻帧之间执行预测来压缩几何数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

实施例涉及用于处理点云内容的方法和装置。

技术介绍

1、点云内容是由点云表示的内容，其是属于表示三维空间(或者体积)的坐标系的点的集合。点云内容可以表达以三个维度配置的媒体，并且被用于提供诸如虚拟现实(vr)、增强现实(ar)、混合现实(mr)、扩展现实(xr)和自驾驶服务的各种服务。然而，需要几万到几十万的点数据来表示点云内容。因此，需要用于高效处理大量点数据的方法。

技术实现思路

1、技术问题

2、为解决上述问题而设计的本公开的目的是提供一种用于有效地发送和接收点云的点云数据发送设备、点云数据发送方法、点云数据接收设备和点云数据接收方法。

3、本公开的另一个目的是提供一种用于解决延迟和编码/解码复杂度的点云数据发送设备、点云数据发送方法、点云数据接收设备和点云数据接收方法。

4、本公开的另一目的是提供一种用于高效地发送和接收几何点云压缩(g-pcc)比特流的点云数据发送设备、点云数据发送方法、点云数据接收设备和点云数据接收方法。

5、本公开的另一目的是提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种点云数据发送方法，包括：

2.根据权利要求1所述的点云数据发送方法，其中，所述第一坐标系是由x轴、y轴和z轴构建的笛卡尔坐标系，并且所述第二坐标系是由半径、方位角和仰角构建的球坐标系。

3.根据权利要求1所述的点云数据发送方法，其中，通过至少一个激光器来获得所述点云数据，以及

4.根据权利要求3所述的点云数据发送方法，其中，所述至少一个激光器和所述采样位置被固定。

5.根据权利要求4所述的点云数据发送方法，其中，对所述几何数据的所述编码还包括：基于所述参考帧的点的位置信息的半径信息和所述点的估计的位置信息的半径信息来获得半径残差信息...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种点云数据发送方法，包括：

2.根据权利要求1所述的点云数据发送方法，其中，所述第一坐标系是由x轴、y轴和z轴构建的笛卡尔坐标系，并且所述第二坐标系是由半径、方位角和仰角构建的球坐标系。

3.根据权利要求1所述的点云数据发送方法，其中，通过至少一个激光器来获得所述点云数据，以及

4.根据权利要求3所述的点云数据发送方法，其中，所述至少一个激光器和所述采样位置被固定。

5.根据权利要求4所述的点云数据发送方法，其中，对所述几何数据的所述编码还包括：基于所述参考帧的点的位置信息的半径信息和所述点的估计的位置信息的半径信息来获得半径残差信息；以及输出预测误差。

6.一种点云数据发送设备，包括：

7.根据权利要求6所述的点云数据发送设备，其中，所述第一坐标系是由x轴、y轴和z轴构建的笛卡尔坐标系，并且所述第二坐标系是由半径、方位角和仰角构建的球坐标系。

8.根据权利要求6所述的点云数据发送设备，其中，通过至少一个激光器来获得所述点云数据，以及

9.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴炫默，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：