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根据实施例的一种点云数据发送方法包括以下步骤：对点云数据的几何数据进行编码；在几何数据的基础上对点云数据的属性数据进行编码；以及发送编码的几何数据、编码的属性数据和信令数据。其中，对几何数据进行编码的步骤可以包括以下步骤：将几何数据的坐标从...
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