流体驱动的旋转装置、分度装置和动力输出装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种流体驱动的旋转装置、分度装置和动力输出装置。所述流体驱动的旋转装置包括：壳体；工作叶片和挡块叶片；第一流体腔；第二流体腔；定位组件；和流体分配系统，所述流体分配系统用于交替地改变第一流体腔和第二流体腔中的压强以使得工作叶片和挡块叶片交替地旋转。由于本发明专利技术流体驱动旋转装置的工作叶片及挡块叶片承受流体面积较大，并允许安排多个工作叶片及多个挡块叶片同时工作，因此单位体积可以输出更大的旋转力矩，或在满足同样驱动力矩情况下具有更小的体积，更便于安装使用。本发明专利技术适于制作旋转力矩大且结构简单体积紧凑的气动分度盘、低速大力距气动旋转装置、以液压为动力的分度盘或旋转装置。

【技术实现步骤摘要】
流体驱动的旋转装置、分度装置和动力输出装置
本专利技术涉及一种机械装置，特别是关于一种流体驱动的旋转装置以及分度装置和动力输出装置。
技术介绍
流体驱动的旋转装置，主要包括液压旋转装置和气动旋转装置。气动旋转装置大致有三种：1、摆动装置，如各种摆动气缸。2、分度装置，如各种气动分度盘。3、气动旋转装置，如各种气动马达。已有分度装置多是通过棘轮机构将往复的直线运动转换为间歇旋转运动，并用定位销实现旋转角度的精确定位。该方式的缺点是：压力流体作用面积较小，因此产生的旋转力矩较小；结构复杂、外形较大。已有各种气动马达，则存在不适于低速运行、扭矩小、耗气量大的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种流体作用面积大、产生的旋转力矩大、适于低速运行，且结构简单便于安装的流体驱动的旋转装置以及分度装置和动力输出装置。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：根据本专利技术的一个方面，提供一种流体驱动的旋转装置，包括：壳体，所述壳体具有壳体壁；工作叶片和挡块叶片，所述工作叶片和挡块叶片处于壳体中并能够围绕一旋转轴线分别旋转，所述工作叶片具有工作叶片前侧和工作叶片后侧，所述挡块叶片具有挡块叶片前侧和挡块叶片后侧；第一流体腔，所述第一流体腔由工作叶片前侧和与之相邻的挡块叶片后侧以及壳体壁围成；第二流体腔，所述第二流体腔由挡块叶片前侧和与之相邻的工作叶片后侧以及壳体壁围成；定位组件，所述定位组件能够以可释放的方式将工作叶片和挡块叶片相对于壳体交替地定位；和流体分配系统，所述流体分配系统用于交替地改变第一流体腔和第二流体腔中的压强以使得工作叶片和挡块叶片交替地旋转。进一步地，所述流体分配系统可以包括流体供给管路、流体排放管路以及设置在所述工作叶片中的第一孔道和第二孔道，交替地，所述第一孔道将第一流体腔与流体供给管路和流体排放管路中的一个连通，所述第二孔道将第二流体腔与流体供给管路和流体排放管路中的另一个连通。更进一步地，定位组件可以包括与工作叶片或挡块叶片相连的定位销和设置在壳体中的销孔或槽。进一步地，所述定位组件可以是仅能使工作叶片和/或挡块叶片在一个方向上相对于壳体定位的单向定位组件。更进一步地，所述单向定位组件可以由下部形成有棘齿的定位销和槽面倾斜的凹槽构成。具体地，工作叶片中还可以设置有第三孔道和第四孔道及定位件腔，所述定位件腔用于容纳定位销，定位销的一部分或全部位于定位件腔中，第三孔道与定位件腔的上部连通，第四孔道与定位件腔的下部连通，所述第三孔道将定位件腔的上部与第二孔道连通以使定位销能够借助第二孔道中的压强来执行定位，所述第四孔道将定位件腔下部与第一孔道连通以使定位销能够借助第一孔道中的压强来解除定位。具体地，挡块叶片中还可以设置有第五孔道和第六孔道及定位件腔，所述定位件腔用于容纳定位销，定位销的一部分或全部位于定位件腔中，第五孔道与定位件腔的上部连通，第六孔道与定位件腔的下部连通，所述第五孔道使定位件腔的上部与工作叶片上的第一孔道连通以使定位销能够借助第一孔道中的压强来执行定位，所述第六孔道使定位件腔的下部与工作叶片上的第二孔道连通以使定位销能够借助第二孔道中的压强来解除定位。具体地，所述工作叶片和/或挡块叶片的数量可以是一个、两个、四个或更多个。根据本专利技术的另一方面，提供一种分度装置，包括：上述任一种流体驱动的旋转装置；和分度盘，所述分度盘与工作叶片固定连接。根据本专利技术的另一方面，提供一种动力输出装置，包括：上述任一种流体驱动的旋转装置；和动力输出件，所述动力输出件与工作叶片或壳体固定连接或者是壳体本身，用于向外输出动力。所述流体驱动主要包括气压驱动和液压驱动。本专利技术具有以下优点：1、由于工作叶片承压面积大，并可安排多个工作叶片同时工作，因此单位体积输出力矩大。2、结构简单、体积紧凑便于安装。4、适用于多种应用：采用圆柱销作为定位件时，可将其制作成分度盘；采用棘齿作为定位零件时，可将其制作成低速大扭矩的动力输出装置。附图说明图1是本专利技术实施例1的纵向旋转剖视示意图(图2的A-A剖视图)；图2是本专利技术实施例1图1的B-B剖视示意图；图3是本专利技术实施例1图2的工作叶片转动90度后的示意图；图4是本专利技术实施例2的纵向旋转剖视示意图(图5的A-A剖视图)；图5是本专利技术实施例2图4的B-B剖视示意图；图6是本专利技术实施例2图4的工作叶片转动30度后的示意图；图7是本专利技术实施例2图4的E-E局部剖视示意图；图8是本专利技术实施例2图4的R-R局部剖视示意图；图9是本专利技术实施例3的纵向旋转剖视示意图(图10的A-A剖视图)；图10是本专利技术实施例3图9的B-B剖视示意图。图11是本专利技术实施例3图10的挡块叶片转动30度后的示意图；具体实施方式下面结合附图1至图3对本专利技术实施例1进行详细的描述。如图1，图2，图3所示，根据本专利技术实施例1的流体驱动的旋转装置的一个示例可以由壳体1，工作叶片2，定位组件(例如可以包括定位销3和销孔11或槽)，挡块叶片6，流体(例如气体或液体)分配系统7等部分组成。所述壳体1可以具有壳体壁和销孔11，销孔11是围绕壳体旋转轴线间隔相等的角度分布的。所述工作叶片2和挡块叶片6处于壳体1中并能够围绕壳体旋转轴线分别旋转。所述工作叶片具有工作叶片前侧201和工作叶片后侧202，所述挡块叶片具有挡块叶片前侧601和挡块叶片后侧602。其中“前侧”和“后侧”的规定依据叶片的旋转方向，叶片沿旋转方向在前的一侧称为“前侧”，在后的一侧称为“后侧”。该流体驱动的旋转装置可以具有第一流体腔101和第二流体腔102。所述第一流体腔101可以由工作叶片前侧201和与之相邻的挡块叶片后侧602以及壳体1的壁围成。所述第二流体腔102可以由挡块叶片前侧601和与之相邻的工作叶片后侧202以及壳体1的壁围成。所述流体分配系统7用于交替地改变第一流体腔101和第二流体腔102中的压强以使得工作叶片2和挡块叶片6交替地旋转。如图1-3所示，当第一流体腔101中的流体压强大于第二流体腔102中的流体压强时，流体的压强差将推动挡块叶片6和/或工作叶片2从第一流体腔101朝向第二流体腔102旋转，而当第一流体腔101中的流体压强小于第二流体腔102中的流体压强时，流体的压强差将推动挡块叶片6和/或工作叶片2从第二流体腔102朝向第一流体腔101旋转。定位组件可以对工作叶片2和挡块叶片6交替地定位。被定位(即将位置固定)的工作叶片2和/或挡块叶片6将不会旋转，而未被定位的工作叶片2和/或挡块叶片6将会旋转。例如，如上所述，在图2-3中所示的示例中，当第一流体腔101中的流体压强大于第二流体腔102中的流体压强时，定位组件将工作叶片2定位，于是挡块叶片6旋转；而当第一流体腔101中的流体压强小于第二流体腔102中的流体压强时，定位组件将挡块叶片6定位，于是工作叶片2旋转。由此，工作叶片2和挡块叶片6实现交替旋转。然而，在另一示例中，也可以设置成如下情况：当第一流体腔101中的流体压强大于第二流体腔102中的流体压强时，定位组件将挡块叶片6定位，于是工作叶片2旋转；而当第一流体腔101中的流体压强小于第二流体腔102中的流体压强时，定位组件将工作叶片2定位，于是挡块叶片6旋转。这样也可以实现工作叶片2和挡块叶片6的交替旋转。工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流体驱动的旋转装置，包括：壳体，所述壳体具有壳体壁；工作叶片和挡块叶片，所述工作叶片和挡块叶片处于壳体中并能够围绕一旋转轴线分别旋转，所述工作叶片具有工作叶片前侧和工作叶片后侧，所述挡块叶片具有挡块叶片前侧和挡块叶片后侧；第一流体腔，所述第一流体腔由工作叶片前侧和与之相邻的挡块叶片后侧以及壳体壁围成；第二流体腔，所述第二流体腔由挡块叶片前侧和与之相邻的工作叶片后侧以及壳体壁围成；定位组件，所述定位组件能够以可释放的方式将工作叶片和挡块叶片相对于壳体交替地定位；和流体分配系统，所述流体分配系统用于交替地改变第一流体腔和第二流体腔中的压强以使得工作叶片和挡块叶片交替地旋转。

【技术特征摘要】
1.一种流体驱动的旋转装置，包括：壳体，所述壳体具有壳体壁；工作叶片和挡块叶片，所述工作叶片和挡块叶片处于壳体中并能够围绕一旋转轴线分别旋转，所述工作叶片具有工作叶片前侧和工作叶片后侧，所述挡块叶片具有挡块叶片前侧和挡块叶片后侧，前侧和后侧的规定依据工作叶片或挡块叶片的旋转方向，工作叶片或挡块叶片沿旋转方向在前面一侧为“前侧”，在后的一侧称为“后侧”；第一流体腔，所述第一流体腔由工作叶片前侧和与之相邻的挡块叶片后侧以及壳体壁围成；第二流体腔，所述第二流体腔由挡块叶片前侧和与之相邻的工作叶片后侧以及壳体壁围成；定位组件，所述定位组件能够以可释放的方式将工作叶片和挡块叶片相对于壳体交替地定位，其中，被定位的工作叶片和被定位的挡块叶片不能够旋转，而未被定位的工作叶片和未被定位的挡块叶片能够旋转；和流体分配系统，所述流体分配系统用于交替地改变第一流体腔和第二流体腔中的压强以使得工作叶片和挡块叶片交替地旋转，其中工作叶片和挡块叶片的旋转方向为顺时针方向，或者工作叶片和挡块叶片的旋转方向为逆时针方向。2.根据权利要求1所述的流体驱动的旋转装置，其中所述流体分配系统包括流体供给管路、流体排放管路以及设置在所述工作叶片中的第一孔道和第二孔道，交替地，所述第一孔道将第一流体腔与流体供给管路和流体排放管路中的一个连通，所述第二孔道将第二流体腔与流体供给管路和流体排放管路中的另一个连通。3.根据权利要求2所述的流体驱动的旋转装置，其中，定位组件包括与工作叶片或挡块叶片相连的定位销和设置在壳体中的销孔或槽。4.根据权利要求2所述的流体驱动的旋转装置，其中所述定位组件是仅能使工作叶片和/或挡块叶片在一个方向上相对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大秋，
申请(专利权)人：张大秋，
类型：发明
国别省市：