并联万向回转工作平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种并联万向回转工作平台，属机械领域。它由Ｔ型杆和两个关节型螺杆构成三个并联杆驱动机构，既在Ｔ型杆的外层有内框架，内框架中部有矩形槽孔与Ｔ型杆形成了铰链联接；内框架的外层有外框平台，内框架套入外框平台中，Ｔ型杆、内框架和外框平台三者联接成十字铰链关节；在外框平台的外径上套有足柱的球面轴承外圈；Ｔ型杆，内框架，外框平台，有足柱的球面轴承外圈和有内螺纹的轴承内圈装配成部件；该部件的下端为机座，机座下侧外部中间位置装有导向槽，导向槽与有足柱的球面轴承外圈相配合。本实用新型专利技术具有三个自由度的并联万向转平台，结构简单紧凑，可以结合当前数控的装置进行有效的操作。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械行业中机床上应用的万向回转工作平台装置，具体的说是一种并联万向回转工作平台。
技术介绍
目前在普通机床上使用的工作平台一般只能实现三个方向的平移及沿着平台轴心线上水平回转等。近年来国内外发展起来的并联杆数控机床其工作平台是靠六个并联杆的驱动来实现平台的空间移动和摆动等进行工作，因此大大提高了工作的灵活性和可靠性，但该结构不仅复杂，而且很庞大。从包括中国专利在内的有关资料检索表明，目前尚未见到具有三个自由度并联万向回转平台，且能结合数控机械的程序编排，实现全方位工作的并联万向回转工作平台的相关报道。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种结构简单、紧凑、体积可大可小的，既通过三个并联杆的驱动来实现沿着两个轴线方向的摆动和平台主轴的回转等全方位工作的并联万向回转工作平台。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是由一个T型杆和两个关节型螺杆构成三个并联杆驱动机构的，一种新型的并联万向回转工作平台，其特征是有一个T型杆，T型杆的横向轴端有两个轴孔，内装有滚针轴承和球轴承，T型杆的外层有内框架，在内框架中部有矩形槽孔，它的尺寸略大于T型杆的横向轴外型尺寸，它们之间的联接是用两个螺头销轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】
由一个Ｔ型杆和两个关节型螺杆构成三个并联杆驱动机构的一种新型的并联万向回转工作平台，其特征是：有一个Ｔ型杆，Ｔ型杆的横向轴端有两个轴孔，内装有滚针轴承和球轴承，Ｔ型杆的外层有内框架，在内框架中部有矩形槽孔，它们之间的联接是用两个螺头销轴，分别在二头通过内框架两侧面上的两个对称位置的螺孔装入Ｔ型杆的横向轴两端的轴承内孔中，这样使Ｔ型杆与内框架通过螺头销轴形成了铰链联接；在内框架另外两侧面的对称的位置上有两个轴孔，内装有滚针轴承和球轴承；内框架的外层有外框平台，在外框平台中心有内槽孔，将内框架套入外框平台中心内槽孔中；在外框平台的圆柱壁上设有两个螺孔，二个螺孔与内框架上孔中心位置相对应，用两个螺头...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹平，黄善钧，
申请(专利权)人：邹平，黄善钧，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]