柔性工装推紧及压紧通用单元体制造技术

本实用新型专利技术为机械制造柔性工装生产线中，对工件实施柔性工装的推紧及压紧通用单元体。该单元体设置有电机及其所带动的顶杆伸缩机构，顶杆的伸缩端依次连接有压力传感器、弹性体座、推紧压头或推紧及压紧压头。单元体所设置的推紧压头、推紧及压紧压头在结构上有明显区别，因而只要更换不同的压头，单元体便可以在电机、顶杆伸缩机构、压力传感器等部件作用下，在柔性工装生产线上通用，分别完成对工件的推紧、压紧功能。它安装在生产线工作台底架横梁或纵梁的端部等不同场合，可满足生产线对工件进行柔性工装的需要。本实用新型专利技术结构简单，操作使用简便。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械制造
，具体涉及铁路车辆制造柔性工装生产 线中，对工件实施柔性工装的推紧及压紧通用单元体。技术背景为了克服铁路车辆车体制造中，采用刚性工装所存在的只能单一定位、单 一夹紧的工装工艺、加工不同型号的车体均要有一套独立工装的缺点，本申请 人向国家知识产权局提出了 "铁路车辆制造柔性工装生产线"的专利申请(申请号200610038646.4; 200620069888.5其中技术已授权)。该技术实施后， 实现了车辆箱体制造工装尺寸定位准确可调，推紧、压紧稳固，具有可建立工 装资源共享的资源数据库，加快了专用工装的设计速度，使生产转型快、能降 低材料消耗和人力的投入，提高了生产效率等优越性。而这些有益效果的产生 源于其技术解决方案中所述的柔性控制器(也可称柔性控制单元体)和压紧升 降控制器(也可称压紧升降单元体)的功能作用。但是，柔性控制器与压紧升 降控制器是结构各不相同的单元体，前者主要实施对工件的柔性推紧，后者主 要实施对工件的压紧，两者之间没有互换性，不能用同一种单元体(为整体装 置件)分别满足对工件实现推紧、压紧不同的功能目的。
技术实现思路
本技术提出了柔性工装推紧、压紧通用的单元体，目的在于实现柔性 工装生产线中使用同一单元体可分别实现对工件稳固推紧、压紧的功能。本技术的技术解决方案本技术的技术方案之一，是在单元体外壳内设置有电机及其所带动的顶杆伸縮机构，顶杆的伸縮端依次连接有压力传感器、弹性体座，推紧压头。 所述的推紧压头主要由推紧座和推紧轮组成。本技术的技术方案之二，是在单元体外壳内也同样设置有电机及其所 带动的顶杆伸縮机构，顶杆的伸縮端也依次连接有压力传感器、弹性体座，推 紧及压紧压头。所述的推紧及压紧压头主要包括推压座，及其与推压座上侧连接的伸縮压臂、推出气缸；及其与推压座下侧连接的推抵轮；及其位于伸縮顶 杆中心线上、并设置于推压座前侧的推紧凸头。以上两个技术方案的不同之处仅在于单元体所设置的推紧压头，推紧及 压紧压头结构上的区别，而单元体内的其余组成件是完全相同的。因而，对于 一个单元体，只要更换它们的推紧压头或推紧及压紧压头便可实现通用。本技术的有益效果(一) 本技术可以实现柔性工装推紧及压紧单元体的通用，必要时，只 要更换压头，单元体便可以通用在不同场合，满足对工件进行柔性工装的需要。(二) 本技术结构简单，操作使用简便。附图说明附图1为本技术技术方案之一的结构示意图； 附图2为本技术技术方案之二的结构示意图； 附图3为本技术对工件进行推紧时的状态结构示意图； 附图4为本技术对工件进行推紧及压紧时的状态结构示意图。具体实施方式如图l、图2所示，本技术单元体的通用组件是在外壳ll体内，主要 包括电机1及所带动的顶杆伸縮机构2，顶杆伸縮端(也称前端)依次连接有压 力传感器3，以及由弹性体6、弹性座5组成的弹性体座，且压力传感器和弹性体座均设置在具有导向座7的导向套4内。如图1所示，本技术的推紧压头单元体设置于外壳体外、并位于导向 套前端，由推紧座8、推紧轮9组成。如图2所示，本技术的推紧及压紧压头主要由推压座10及其与推压座 上侧连接的伸縮压臂15、推出气缸14;及其与推压座下侧连接的推抵轮11和 推紧凸头12组成。其中，伸縮压壁可以从推压座10的上侧孔伸出，伸縮压壁 的前端设有压紧轮13，推紧凸头12由定位销121固定在与伸縮顶杆同一中心线 的推压座上。以下再结合附图，简述本技术分两种状态的工作过程(一) 确定所加工工件重量超过5吨时。如图3所示，本技术则为装 有推紧压头的单元体，工件16放置在底架17上。使电机得电，并带动顶杆伸 縮机构工作，在顶杆向前推紧工件(弹性体6起缓冲作用)，导向套伸出单元体 壳外。与此同时，与顶杆端头相连的压力传感器输出信号，当压力到达设定值 时，电机失电、停止工作。至此完成对大重量工件的柔性工装。(二) 确定所加工工件重不足5吨时。如图4所示，本技术则为装有 推紧及压紧压头的单元体，工件16放置在底架17上。使电机得电，带动顶杆 伸縮机构工作，顶杆向前推紧工件，导向套伸出单元体壳外。推紧及压紧压头 的推紧凸头12和推抵轮11紧顶在工件上的同时，使推出气缸14工作，伸縮压 臂15伸出、其压紧轮13便紧压在工件之上。也与此同时，与顶杆端头相连的 压力传感器输出信号，当压力到达设定值时，电机及推出气缸停止工作。至此 完成对重量较小工件的柔性工装。本柔性工装推紧及压紧通用单元体在柔性工装生产线上使用时，可按要求 安装在生产线工作台底架横梁或纵梁的端部。权利要求1、柔性工装推紧及压紧通用单元体，其特征在于单元体外壳(11)内设置有电机(1)及其所带动的顶杆伸缩机构(2)，顶杆的伸缩端依次连接有压力传感器(3)、弹性体座、推紧压头。2、 根据权利要求1所述的柔性工装推紧及压紧通用单元体，其特征在于所述的推紧压头主要由推紧座(8)和推紧轮(9)组成。3、 根据权利要求1所述的柔性工装推紧及压紧通用单元体，其特征在于所述的弹性体座由弹性体(6)、弹性座(5)组成。4、 柔性工装推紧及压紧通用单元体，其特征在于单元体外壳(11)内设置有电机(1)及其所带动的顶杆伸縮机构(2)，顶杆的伸縮端依次连接有压力 传感器(3)、弹性体座、推紧及压紧压头。5、 根据权利要求4所述的柔性工装推紧及压紧通用单元体，其特征在于所述的推紧及压紧压头主要由推压座(10)及其与推压座上侧连接的伸縮压臂(15)、伸缩压臂的推出气缸(14);及其与推压座下侧连接的推抵轮(ll);及其位于伸缩顶杆中心线上、并设置于推压座前侧的推紧凸头(12)组成。6、 根据权利要求5所述的柔性工装推紧及压紧通用单元体，其特征在于 伸缩压壁(14)的前端设有压紧轮(13)。7、 根据权利要求5所述的柔性工装推紧及压紧通用单元体，其特征在于推紧凸头(12)由定位销(121)固定在与伸縮顶杆同一中心线的推压座上。专利摘要本技术为机械制造柔性工装生产线中，对工件实施柔性工装的推紧及压紧通用单元体。该单元体设置有电机及其所带动的顶杆伸缩机构，顶杆的伸缩端依次连接有压力传感器、弹性体座、推紧压头或推紧及压紧压头。单元体所设置的推紧压头、推紧及压紧压头在结构上有明显区别，因而只要更换不同的压头，单元体便可以在电机、顶杆伸缩机构、压力传感器等部件作用下，在柔性工装生产线上通用，分别完成对工件的推紧、压紧功能。它安装在生产线工作台底架横梁或纵梁的端部等不同场合，可满足生产线对工件进行柔性工装的需要。本技术结构简单，操作使用简便。文档编号B23Q3/06GK201098803SQ200720043789公开日2008年8月13日 申请日期2007年10月19日 优先权日2007年10月19日专利技术者唐金成 申请人:江苏中辆科技有限公司;齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
柔性工装推紧及压紧通用单元体，其特征在于：单元体外壳（１１）内设置有电机（１）及其所带动的顶杆伸缩机构（２），顶杆的伸缩端依次连接有压力传感器（３）、弹性体座、推紧压头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐金成，
申请(专利权)人：江苏中辆科技有限公司，齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]