一种伺服电动缸制造技术

本实用新型专利技术涉及一种伺服电动缸，包括一种伺服电动缸，包括缸体；丝杠；丝杠螺母；活塞；和活塞杆；还包括锁定装置，其包括位移限定机构，设置在所述活塞与所述滑动连接部之间，使所述活塞相对所述滑动连接部轴向滑动预定距离；缸体卡槽，设置于所述缸体的周向内侧壁上；和可径向伸缩的卡环，所述卡环在收缩状态下，位于所述活塞与所述滑动连接部之间，且其外圆与所述缸体内壁滑动配合；并在所述活塞和所述滑动连接部靠近移动的配合作用下径向张开嵌入所述缸体卡槽。现有技术中伺服电动缸的锁定装置太过复杂，制造、安装和维修的成本高，从而提供一种结构简单、制造、安装和维修的成本低的伺服电动缸。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动缸，具体是一种伺服电动缸，属于电机领域。 
技术介绍
伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，具有精确转速、位置控制的优点，因而使用广泛。 中国专利文献CN101106297A公开了一种三级滚珠丝杆电动缸，伺服电机通过双向超越离合器带动第一级丝杆转动，第一级螺母通过带有单向超越离合器的自锁机构与第一级内缸体连接，同时第二级空心丝杆与第二级螺母固定连接，第三级螺母与推杆固定连接，推杆的另一端与耳环连接。 上述中国专利文献采用双向离合器和单向离合器及其配合的部件对每一级的滚珠丝杆进行自锁，防止滚珠丝杠受压回退。如果只考虑一级滚珠丝杆时，其工作时自锁的锁定结构是由单向离合器及其配合的部件完成的，但是，即使是单级的滚珠丝杆，其锁定结构太过复杂，即单向超越离合器的内圈固定在第一级螺母上，单向超越离合器的外圈与套筒固定，套筒上安装有推力球轴承，推力球轴承的另一侧安装在滑块上，滑块上套有弹簧，弹簧被滑块和缸体挡块压紧，缸体挡块和中间块固定安装在第一级内缸体上，套筒与中间块能相对轴向滑动，中间块内侧的端面上安装摩擦片，套筒将摩擦片压紧在中间块上。因此，使用上述专利文献中的三级滚珠丝杆电动缸时，一旦某一部件出现损坏需要维修时，因其结构复杂，从而检查费时费力，检查出某一部件出现损坏后维修和替换安装也很费时费力，且这么多部件，制造和安装的费用也很高。 而且，上述中国专利文献采用双向离合器和单向离合器对滚珠丝杆进行自锁时需要电机不断提供动力与耳环所受的载荷进行受力平衡，对于需要长时间在终点位置长期保持的工况，该专利文献所提供的自锁装置长期受到反力，超越离合器磨损大，定位精度低。 
技术实现思路
本技术所要解决的第一个技术问题是现有技术中伺服电动缸的锁定装置太过复杂，制造、安装和维修的成本高，从而提供一种结构简单、制造、安装和维修的成本低的伺服电动缸。 本技术所要解决的第二个技术问题是现有技术中对于需要长时间在终点位置长期保持的工况的伺服电动缸，其锁定装置磨损大，定位精度低，从而提供一种适用于需要长时间在终点位置长期保持的工况磨损小，定位精度高的伺服电动缸。 为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的： 一种伺服电动缸，包括     缸体，为具有开口端和封闭端的中空管体，所述缸体封闭端具有一开孔；     丝杠，所述丝杠放置于所述缸体内，所述丝杠一端经所述缸体的缸体开口端与传动装置的输出端固定连接；     丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述丝杠配合并可沿所述丝杠的轴线作往复运动；活塞，为管状柱体，所述活塞同轴套接固定在所述丝杠螺母上，所述活塞外侧壁与所述缸体内侧壁滑动配合；和     活塞杆，所述活塞杆穿过所述缸体封闭端的开孔，处于所述缸体内的一端通过固定在该端部上的滑动连接部与所述活塞配合连接；还包括锁定装置，其包括    位移限定机构，设置在所述活塞与所述滑动连接部之间，使所述活塞相对所述滑动连接部轴向滑动预定距离；    缸体卡槽，设置于所述缸体的周向内侧壁上；和    可径向伸缩的卡环，所述卡环在收缩状态下，位于所述活塞与所述滑动连接部之间，且其外圆与所述缸体内壁滑动配合；并在所述活塞和所述滑动连接部靠近移动的配合作用下径向张开嵌入所述缸体卡槽。所述活塞和所述卡环两者相对的任一侧面上设有适于所述活塞进入所述卡环内孔的引导面。 所述引导面为斜面或圆弧形面。 所述引导面设置在卡环的内圆周面靠近所述活塞一侧。 所述位移限定机构包括成型在所述滑动连接部上的凹槽和所述活塞靠近所述缸体封闭端一侧设置的回拨装置；所述回拨装置轴向尺度与所述预定距离之和为所述凹槽的轴向尺度；所述回拨装置位于所述凹槽内且通过所述凹槽所述回拨装置可拉动所述滑动连接部沿所述缸体开口端运动。 所述凹槽为环形凹槽。 所述凹槽位于靠近所述缸体封闭端的一侧。 所述回拨装置为设置在所述活塞内腔的内侧壁且朝向所述活塞内腔轴心方向的凸缘；或为设置在所述活塞靠近所述缸体封闭端且其外径与所述活塞外径相等、其内径小于所述活塞内径的环形部件，所述环形部件的内圆与所述凹槽配合。 所述滑动连接部和所述活塞杆一体成型。 在所述活塞上沿其轴向开设有通气孔。 本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点： （1）本技术所述的伺服电动缸，包括缸体、丝杠、丝杠螺母、活塞和活塞杆；还包括锁定装置，其包括位移限定机构，设置在所述活塞与所述滑动连接部之间，使所述活塞相对所述滑动连接部轴向滑动预定距离；缸体卡槽，设置于所述缸体的周向内侧壁上；可径向伸缩的卡环，所述卡环在收缩状态下，位于所述活塞与所述滑动连接部之间，且其外圆与所述缸体内壁滑动配合；并在所述活塞和所述滑动连接部靠近移动的配合作用下径向张开嵌入所述缸体卡槽；所述卡环通过所述活塞靠近移动被紧紧的卡在缸体卡槽中，从而达到对活塞杆锁定的目的，通过所述活塞远离移动，所述卡环径向收缩，所述位移限定机构的拉动所述滑动连接部，所述滑动连接部推动卡环从缸体卡槽中移出，从而达到对活塞杆解锁的目的，本专利技术所述伺服电动缸结构简单、制造、安装和维修的成本低，即使需要长时间在终点位置长期保持的工况磨损小，定位精度高。（2）本技术所述的伺服电动缸，所述活塞和所述卡环两者相对的任一侧面上设有适于所述活塞进入所述卡环内孔的引导面，有利于所述活塞插入所述卡环的内孔中，优选所述引导面为斜面或圆弧形面，便于生产制造。 （3）本技术所述的伺服电动缸，所述位移限定机构包括成型在所述滑动连接部上的凹槽和所述活塞靠近所述缸体封闭端一侧设置的回拨装置；所述回拨装置轴向尺度与所述预定距离之和为所述凹槽的轴向尺度；所述回拨装置位于所述凹槽内且通过所述凹槽所述回拨装置可拉动所述滑动连接部沿所述缸体开口端运动，该结构简单，位移限定稳定。 （4）本技术所述的伺服电动缸，所述缸体卡槽位于靠近所述封闭端的一侧，卡环卡在所述缸体卡槽内，活塞杆受到的力通过卡环传递给缸体，而活塞、丝杠、丝杠螺母不会受力，丝杠螺母磨损小，使用寿命长，配合精度高。 （5）本技术所述的伺服电动缸，所述回拨装置为设置在所述活塞内腔的内侧壁且朝向所述活塞内腔轴心方向的凸缘，该结构不占用电动缸的轴向尺寸；或为设置在所述活塞靠近所述缸体封闭端且其外径与所述活塞外径相等、其内径小于所述活塞内径的环形部件，所述环形部件的内圆与所述凹槽配合，该结构，安装方便，制造简单。 （6）本技术所述的伺服电动缸，在所述活塞上沿其轴向开设有通气孔，因此活塞在运动时左右腔内空气连通，不会产生压差，减少能量损耗。 附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中， 图1.是本技术所述伺服电动缸处于锁定状态时的示意图；图2.是图1的A部放大图图3.是本技术所述伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服电动缸，包括?????缸体（30），为具有开口端（32）和封闭端（31）的中空管体，所述缸体封闭端（31）具有一开孔；?????丝杠（40），所述丝杠（40）放置于所述缸体（30）内，所述丝杠（40）一端经所述缸体的缸体开口端（32）与传动装置（20）的输出端固定连接；?????丝杠螺母（50），所述丝杠螺母（50）与所述丝杠（40）配合并可沿所述丝杠（40）的轴线作往复运动；?????活塞（60），为管状柱体，所述活塞（60）同轴套接固定在所述丝杠螺母（50）上，所述活塞（60）外侧壁与所述缸体（30）内侧壁滑动配合；和?????活塞杆（80），所述活塞杆（80）穿过所述缸体封闭端（31）的开孔，处于所述缸体（30）内的一端通过固定在该端部上的滑动连接部（90）与所述活塞（60）配合连接；其特征在于，还包括????锁定装置，其包括????位移限定机构，设置在所述活塞（60）与所述滑动连接部（90）之间，使所述活塞（60）相对所述滑动连接部（90）轴向滑动预定距离；?????缸体卡槽（33），设置于所述缸体（30）的周向内侧壁上；????可径向伸缩的卡环（70），所述卡环（70）在收缩状态下，位于所述活塞（60）与所述滑动连接部（90）之间，且其外圆与所述缸体（30）内壁滑动配合；并在所述活塞（60）和所述滑动连接部（90）靠近移动的配合作用下径向张开嵌入所述缸体卡槽（33）。...

【技术特征摘要】
1.一种伺服电动缸，包括
     缸体（30），为具有开口端（32）和封闭端（31）的中空管体，所述缸体封闭端（31）具有一开孔；
     丝杠（40），所述丝杠（40）放置于所述缸体（30）内，所述丝杠（40）一端经所述缸体的缸体开口端（32）与传动装置（20）的输出端固定连接；
     丝杠螺母（50），所述丝杠螺母（50）与所述丝杠（40）配合并可沿所述丝杠（40）的轴线作往复运动；
     活塞（60），为管状柱体，所述活塞（60）同轴套接固定在所述丝杠螺母（50）上，所述活塞（60）外侧壁与所述缸体（30）内侧壁滑动配合；和
     活塞杆（80），所述活塞杆（80）穿过所述缸体封闭端（31）的开孔，处于所述缸体（30）内的一端通过固定在该端部上的滑动连接部（90）与所述活塞（60）配合连接；
其特征在于，还包括
    锁定装置，其包括
    位移限定机构，设置在所述活塞（60）与所述滑动连接部（90）之间，使所述活塞（60）相对所述滑动连接部（90）轴向滑动预定距离；
     缸体卡槽（33），设置于所述缸体（30）的周向内侧壁上；
    可径向伸缩的卡环（70），所述卡环（70）在收缩状态下，位于所述活塞（60）与所述滑动连接部（90）之间，且其外圆与所述缸体（30）内壁滑动配合；并在所述活塞（60）和所述滑动连接部（90）靠近移动的配合作用下径向张开嵌入所述缸体卡槽（33）。
2.根据权利要求1所述的伺服电动缸，其特征在于，所述活塞（60）和所述卡环（70）两者相对的任一侧面上设有适于所述活塞（60）进...

【专利技术属性】
技术研发人员：华岱，崔明宝，
申请(专利权)人：北京摩诘创新科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：