【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行模拟仿真行业，具体为一种操纵负荷装置，用于操纵并联的双电机。
技术介绍
1、操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分，负责为飞行员提供逼真的力感模拟，其性能好坏直接影响飞行训练的品质；
2、目前操纵负荷系统的一些解决方案，一般有两种方式：一是采用非直驱电机+减速器方案，通过采用高传动比的减速器来提高出力，但这种方案存在一定弊端，当减速器的传动比过大时，虽然出力增加了，但操纵力感的平滑度会有明显下降，影响了飞行训练的品质；
3、二是采用电机带动电动缸，通过减小电动缸上丝杠的导程来增大出力，这种方案同样也会存在增大出力的同时力感下降的问题，同时占有空间大，无法实现将操纵力感大小提高至少一倍，且仍能保证很好的力感平滑度。为此，我们提出一种操纵负荷装置，用于操纵并联的双电机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种操纵负荷装置，用于操纵并联的双电机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种操纵负荷装置，所述装置包括：
3、主回路、控制回路和开关电源，所述主回路包括串联的主电源、主短路器、电源指示灯、分短路器以及用于操纵双电机的并联操纵模块，所述分短路器通过所述开关电源连接所述控制回路。
4、可选的，所述并联操纵模块包括第一驱动器、第一电机、第二驱动器和第二电机，所述第一电机通过所述第一驱动器连通所述主短路器，所述第二电机通过所述第二驱动器连通所述主短路器。>
5、可选的，所述控制回路包括控制器电源模块、驱动器辅助电源、急停按钮、驱动器外部使能、继电器、驱动器sto、通讯模块、驱动器、数字量模块、复位按钮和故障指示，其中，所述控制器电源模块、驱动器辅助电源、急停按钮以及驱动器外部使能均与开关电源连接，所述急停按钮与所述继电器连接，所述继电器与所述驱动器sto连接，所述控制器电源模块与通讯模块连接，所述通讯模块与所述驱动器连接，所述控制器电源模块与所述数字量模块连接，所述数字量模块与继电器连接，所述数字量模块与复位按钮和故障指示连接。
6、可选的，所述控制回路还包括控制器、模拟量模块以及力信号采集，所述控制器和模拟量模块均与控制器电源模块连接，所述力信号采集与模拟量模块连接。
7、另一方面，为实现上述目的，本专利技术还提供如下技术方案：一种操纵负荷系统，可选的，包括如权利要求至任一项前所述的操纵负荷装置、并联的双电机、安装所述并联的双电机的安装组件、操纵组件以及连接组件，其中，所述安装组件包括支座底板和电机支架，所述电机支架安装在支座底板上，所述并联的双电机安装在所述电机支架上，所述操纵组件安装在所述支座底板上，所述连接组件一端与所述操纵组件连接，所述连接组件另外一端连接与并联的双电机连接。
8、可选的，所述并联的双电机包括并联的第一电机、第二电机及联轴器，两个所述第一电机和第二电机分别安装在电机支架两侧，所述第一电机和第二电机内侧通过所述联轴器连接。
9、可选的，所述操纵组件包括手柄以及手柄支架，所述手柄支架安装在支座底板上，所述手柄安装在手柄支架顶部。
10、可选的，所述连接组件包括手柄摇臂、连杆以及电机摇臂，所述手柄摇臂安装在手柄上，所述手柄摇臂底部与连杆一端转动连接，所述连杆另外一端与电机摇臂转动连接，所述电机摇臂安装在并联的双电机内侧。
11、可选的，还包括多个限位块，多个所述限位块安装在电机支架内侧，所述限位块位于电机摇臂外侧。
12、可选的，还包括多个脚杯，多个所述脚杯均安装在所述支座底板底部。
13、本专利技术至少具备以下有益效果：
14、本专利技术采用了并联的双电机方式来驱动手柄，使手柄操纵端最大出力增加一倍，且通过软件同步算法，有效的保证了力感平滑度，与单电机下力感的平滑度几乎没有区别，为用户提供了一种更为有效的在保证力感平滑的同时，快速增大其最大出力的方法，更好的为飞行员提供逼真的力感模拟，从而提高了飞行训练的品质。
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1.一种操纵负荷装置，用于操纵并联的双电机，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述一种操纵负荷装置，其特征在于：所述并联操纵模块(14)包括第一驱动器(15)、第一电机(16)、第二驱动器(17)和第二电机(18)，所述第一电机(16)通过所述第一驱动器(15)连通所述主短路器(11)，所述第二电机(18)通过所述第二驱动器(17)连通所述主短路器(11)。
3.根据权利要求1所述的一种操纵负荷装置，其特征在于：所述控制回路(2)包括控制器电源模块(20)、驱动器辅助电源(21)、急停按钮(22)、驱动器外部使能(23)、继电器(24)、驱动器STO(25)、通讯模块(26)、驱动器(27)、数字量模块(28)、复位按钮(29)和故障指示(290)，其中，所述控制器电源模块(20)、驱动器辅助电源(21)、急停按钮(22)以及驱动器外部使能(23)均与开关电源(3)连接，所述急停按钮(22)与所述继电器(24)连接，所述继电器(24)与所述驱动器STO(25)连接，所述控制器电源模块(20)与通讯模块(26)连接，所述通讯模块(26)与所述驱动
4.根据权利要求3所述的一种操纵负荷装置，其特征在于：所述控制回路(2)还包括控制器(291)、模拟量模块(292)以及力信号采集(293)，所述控制器(291)和模拟量模块(292)均与控制器电源模块(20)连接，所述力信号采集(293)与模拟量模块(292)连接。
5.一种操纵负荷系统，其特征在于：包括如权利要求1至4任一项所述的操纵负荷装置、并联的双电机(4)、安装所述并联的双电机(4)的安装组件(5)、操纵组件(6)以及连接组件(7)，其中，所述安装组件(5)包括支座底板(50)和电机支架(51)，所述电机支架(51)安装在支座底板(50)上，所述并联的双电机(4)安装在所述电机支架(51)上，所述操纵组件(6)安装在所述支座底板(50)上，所述连接组件(7)一端与所述操纵组件(6)连接，所述连接组件(7)另外一端连接与并联的双电机(4)连接。
6.根据权利要求5所述的一种操纵负荷系统，其特征在于：所述并联的双电机(4)包括并联的第一电机(17)、第二电机(18)及联轴器(41)，两个所述第一电机(17)和第二电机(18)分别安装在电机支架(51)两侧，所述第一电机(17)和第二电机(18)内侧通过所述联轴器(41)连接。
7.根据权利要求5所述的一种操纵负荷系统，其特征在于：所述操纵组件(6)包括手柄(60)以及手柄支架(61)，所述手柄支架(61)安装在支座底板(50)上，所述手柄(60)安装在手柄支架(61)顶部。
8.根据权利要求5所述的一种操纵负荷系统，其特征在于：所述连接组件(7)包括手柄摇臂(70)、连杆(71)以及电机摇臂(72)，所述手柄摇臂(70)安装在手柄(60)上，所述手柄摇臂(70)底部与连杆(71)一端转动连接，所述连杆(71)另外一端与电机摇臂(72)转动连接，所述电机摇臂(72)安装在并联的双电机(4)内侧。
9.根据权利要求5所述的一种操纵负荷系统，其特征在于：还包括多个限位块(8)，多个所述限位块(8)安装在电机支架(51)内侧，所述限位块(8)位于电机摇臂(72)外侧。
10.根据权利要求5所述的一种操纵负荷系统，其特征在于：还包括多个脚杯(9)，多个所述脚杯(9)均安装在所述支座底板(50)底部。
...【技术特征摘要】
1.一种操纵负荷装置，用于操纵并联的双电机，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述一种操纵负荷装置，其特征在于：所述并联操纵模块(14)包括第一驱动器(15)、第一电机(16)、第二驱动器(17)和第二电机(18)，所述第一电机(16)通过所述第一驱动器(15)连通所述主短路器(11)，所述第二电机(18)通过所述第二驱动器(17)连通所述主短路器(11)。
3.根据权利要求1所述的一种操纵负荷装置，其特征在于：所述控制回路(2)包括控制器电源模块(20)、驱动器辅助电源(21)、急停按钮(22)、驱动器外部使能(23)、继电器(24)、驱动器sto(25)、通讯模块(26)、驱动器(27)、数字量模块(28)、复位按钮(29)和故障指示(290)，其中，所述控制器电源模块(20)、驱动器辅助电源(21)、急停按钮(22)以及驱动器外部使能(23)均与开关电源(3)连接，所述急停按钮(22)与所述继电器(24)连接，所述继电器(24)与所述驱动器sto(25)连接，所述控制器电源模块(20)与通讯模块(26)连接，所述通讯模块(26)与所述驱动器(27)连接，所述控制器电源模块(20)与所述数字量模块(28)连接，所述数字量模块(28)与继电器(24)连接，所述数字量模块(28)与复位按钮(29)和故障指示(290)连接。
4.根据权利要求3所述的一种操纵负荷装置，其特征在于：所述控制回路(2)还包括控制器(291)、模拟量模块(292)以及力信号采集(293)，所述控制器(291)和模拟量模块(292)均与控制器电源模块(20)连接，所述力信号采集(293)与模拟量模块(292)连接。
5.一种操纵负荷系统，其特征在于：包括如权利要求1至4任一项所述的操纵负荷装置、并联的双电机(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：阚莹莹，陈伟，黄宁，梁峰，任雨潇，马越，
申请(专利权)人：北京摩诘创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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