【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行模拟仿真行业，具体为一种操纵负荷装置，用于操纵并联的双电机。
技术介绍
1、操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分，负责为飞行员提供逼真的力感模拟，其性能好坏直接影响飞行训练的品质；
2、目前操纵负荷系统的一些解决方案，一般有两种方式：一是采用非直驱电机+减速器方案，通过采用高传动比的减速器来提高出力，但这种方案存在一定弊端，当减速器的传动比过大时，虽然出力增加了，但操纵力感的平滑度会有明显下降，影响了飞行训练的品质；
3、二是采用电机带动电动缸，通过减小电动缸上丝杠的导程来增大出力，这种方案同样也会存在增大出力的同时力感下降的问题，同时占有空间大，无法实现将操纵力感大小提高至少一倍，且仍能保证很好的力感平滑度。为此，我们提出一种操纵负荷装置，用于操纵并联的双电机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种操纵负荷装置，用于操纵并联的双电机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种操纵...
【技术保护点】
1.一种操纵负荷装置，用于操纵并联的双电机，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述一种操纵负荷装置，其特征在于：所述并联操纵模块(14)包括第一驱动器(15)、第一电机(16)、第二驱动器(17)和第二电机(18)，所述第一电机(16)通过所述第一驱动器(15)连通所述主短路器(11)，所述第二电机(18)通过所述第二驱动器(17)连通所述主短路器(11)。
3.根据权利要求1所述的一种操纵负荷装置，其特征在于：所述控制回路(2)包括控制器电源模块(20)、驱动器辅助电源(21)、急停按钮(22)、驱动器外部使能(23)、继电器(2...
【技术特征摘要】
1.一种操纵负荷装置，用于操纵并联的双电机，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述一种操纵负荷装置，其特征在于：所述并联操纵模块(14)包括第一驱动器(15)、第一电机(16)、第二驱动器(17)和第二电机(18)，所述第一电机(16)通过所述第一驱动器(15)连通所述主短路器(11)，所述第二电机(18)通过所述第二驱动器(17)连通所述主短路器(11)。
3.根据权利要求1所述的一种操纵负荷装置，其特征在于：所述控制回路(2)包括控制器电源模块(20)、驱动器辅助电源(21)、急停按钮(22)、驱动器外部使能(23)、继电器(24)、驱动器sto(25)、通讯模块(26)、驱动器(27)、数字量模块(28)、复位按钮(29)和故障指示(290)，其中，所述控制器电源模块(20)、驱动器辅助电源(21)、急停按钮(22)以及驱动器外部使能(23)均与开关电源(3)连接，所述急停按钮(22)与所述继电器(24)连接，所述继电器(24)与所述驱动器sto(25)连接，所述控制器电源模块(20)与通讯模块(26)连接，所述通讯模块(26)与所述驱动器(27)连接，所述控制器电源模块(20)与所述数字量模块(28)连接，所述数字量模块(28)与继电器(24)连接，所述数字量模块(28)与复位按钮(29)和故障指示(290)连接。
4.根据权利要求3所述的一种操纵负荷装置，其特征在于：所述控制回路(2)还包括控制器(291)、模拟量模块(292)以及力信号采集(293)，所述控制器(291)和模拟量模块(292)均与控制器电源模块(20)连接，所述力信号采集(293)与模拟量模块(292)连接。
5.一种操纵负荷系统，其特征在于：包括如权利要求1至4任一项所述的操纵负荷装置、并联的双电机(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：阚莹莹，陈伟，黄宁，梁峰，任雨潇，马越，
申请(专利权)人：北京摩诘创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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