本发明专利技术涉及电梯曳引机技术领域，一种永磁恒制动电梯摆线曳引机，包括永磁电机、曳引轮、制动件及减速部件，永磁电机包括电机外壳、定子、永磁铁及空心转子，电机外壳一端顺次联接圆环座与端盖，联接件内装有制动件，电机外壳另一端顺次联接内嵌式前端盖、针齿壳、大端盖，联接件内装减速部件，其特征在于：制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及弹簧，减速部件包括输入轴、偏心轴承、摆线轮、针销、针齿壳及输出机构，针销半埋在针齿壳中，曳引轮用两只卸荷轴承支承在大端盖轴颈外圆上，有益效果比之背景技术：(1)制动力矩能随起重量增加而自动增加，制动时无火花，使用性能高度可靠；(2)结构简单、工艺性好、成本低45-50％，可制造大扭矩机型。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯曳引机
，一种永磁恒制动电梯摆线曳引机。
技术介绍
专利技术专利《电梯曳引机》(ZL200410062097.5)公开了一种嵌入内置行星永磁电机传动的电梯曳引机。制动可靠性是电梯的一个非常重要的指标，电磁式制动可靠性较差是该专利技术的主要问题，特别是制动力矩不能随重物扭矩的增加而自动增大。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种制动力矩能随起重量增加而自动增加，一种永磁恒制动电梯摆线曳引机。制动力矩能自动增加是电梯曳引机的有价值创新。技术方案如下:(I)采用半埋齿摆线:①单级减速比119-179，《齿轮传动设计手册》6页、《齿轮手册》上1-12页:摆线效率η ^ 0.94，三级行星η ^ 0.94 承载力为日本6000型双支点针销结构1.5-2.0倍；(2)制动采用双组钢球V型槽装置、摩擦副与弹簧组合创新，其中:双组钢球V型槽装置是根据机械无级变速器中钢球V型槽自动加压装置改进的(阮忠唐《机械无级变速器》90页):第一组由主动V型槽盘、中间盘一侧从动V型槽盘及居于二盘V型槽面中间的钢球组成，其中中间盘与锥盘联接；第二组由中间盘另一侧主动V型槽盘、第二从动V型槽盘及居于二盘V型槽面中间的钢球组成。工作原理:通电时，输入轴上第一组主动V型槽盘的V型槽面对钢球产生正压力，其轴向分力推动中间盘从动V型槽盘使摩擦副分离，制动力矩消失，其周向分力用以驱动与第二组从动V型槽盘联接的输出轴作功；断电时，阻力矩使第二组从动V型槽盘的V型槽面对钢球产生正压力，其轴向分力使摩擦副压紧，制动力矩等于阻力矩，因而制动力矩要多大有多大，大到摩擦副压溃为止，而背景技术必需选用过大制动器。有益效果比之
技术介绍
:(1)制动力矩能随起重量增加而自动增加，制动时无火花，使用性能高度可靠；( 2)结构简单、工艺性好、成本低45-50%，可制造大扭矩机型。附图说明图1，本专利技术实施例结构示意2.与3.分别为钢球与V型槽面断电(制动)与通电(作功)时受力原理图具体实施方式下面结合附图对本专利技术详加描述:参照图1.2与3.—种永磁恒制动电梯摆线曳引机，包括永磁电机、曳引轮(31)、制动件及减速部件，永磁电机包括电机外壳(I)、定子(17)、永磁铁(16)及空心转子(14)，电机外壳一端顺次联接圆环座(2)与端盖(3)，联接件内装有制动件，电机外壳另一端顺次联接内嵌式前端盖(18)、针齿壳(19)、大端盖(33)，联接件内装有摆线减速部件，其特征在于:(I)所述的制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及弹簧(11)，其中:(a)所述摩擦副包括内锥体(7)与锥盘￠)，其中内锥体(7)联接在圆环座(2)内孔，锥盘(6)与双组V型槽盘机构的中间盘⑶联接，摩擦副分离的理论轴向距离为X ;(b)所述的双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(4)与电机空心转子(14)联接，中间盘(8) —侧为第一从动V型槽盘、主、从二 V型槽之间有钢球(51)，中间盘(8)另一侧为第二组主动V型槽盘，第二组从动V型槽盘(9)与输入轴(13) —端外花键滑动联接，主、从二 V型槽之间有钢球(5)，均布的钢球数与主、从动V型槽数相等；(c)所述弹簧(11) 一端靠紧弹簧座圈(12)内底，另一端靠紧从动V型槽盘(9)端面，弹簧(11)使摩擦副压紧，所述弹簧座圈(12)置于输入轴(13)轴肩与轴承(10)内圈之间，所述弹簧座圈(12)开口端与第二从动V型槽盘(9)端面的间隙为X ;(II)摆线减速部件包括输入轴(13)、偏心轴承(21)、摆线轮(20)、针齿销(32)、针齿壳(19)及销轴式输出机构，所述输入轴(13)两端分别用轴承(24、10)支承在输出轴(23)与端盖(3)内孔，所述针齿销(30)半埋在针齿壳(19)中，称半埋齿结构，半埋齿的论述见于王文斌《机械设计手册》卷3.174-129页:“RV...针齿半埋在针齿壳的针销孔内，基本上没有弯曲变形”，半埋孔开口处两侧尖角修钝，既提高尖角强度又利于摩擦面进油半埋孔与针销动配合，使针销与摆线轮齿如同针套与摆线轮齿一样的滚动啮合。计算表明，针销与半埋孔接触应力仅为许用值6-8%，减速比179时毋须抽齿，所述销轴式输出机构由输出轴(23)、柱销(22)、柱套、均载环(30)及均载盘(29)组成，输出轴(23)轴颈用轴承(25)支承在大端盖(33)内孔，均载盘(29)轴颈外圆用轴承(28)支承在内嵌式前端盖(18)中心孔，均载环(30)置于二摆线轮间，使柱销为简支结构，提高了柱销的弯曲强度；(III)所述曳引轮(31)用两只卸荷轴承(26)支承在大端盖(33)轴颈外圆上，并用键与输出轴(23)联接一体，所述卸荷轴承(26)的功能是用来消除曳引轮(31)作功产生的径向力，避免输出轴出现弯曲变形(卸荷轴承主要用于机床设计)，所述电机空心转子(14)一侧用轴承(15)支承在内嵌式前端盖(18)内孔，另一侧用轴承(27)支承在输入轴(13)上。工作原理:通电时，与电机空心转子(14)联接的第一组主动V型槽盘(4)V型槽面对钢球(5)产生正压力:轴向分力推动中间盘(8)从动V型槽盘使由内锥体(7)与锥盘(6)组成的摩擦副分离(轴向距离X)，制动力矩消失；周向分力驱动与第二组从动V型槽盘(9)花键联接的输入轴(13)转动作功。显然第一组钢球V型槽装置功能是离合器，第二组钢球V型槽装置功能是联轴器；断电时，电机空心转子(14)仃止，阻力矩使第二(组)从动V型槽盘(9)的V型槽面对钢球(51)产生正压力，其轴向分力使摩擦副压紧，因而制动力矩要多大有多大，只要摩擦副具有足够大许用比压P，保证齿轮箱处于高可靠的制动状态。权利要求1.一种永磁恒制动电梯摆线曳引机，包括永磁电机、曳引轮(31)、制动件及减速部件，永磁电机包括电机外壳(I)、定子(17)、永磁铁(16)及空心转子(14),电机外壳一端顺次联接圆环座(2)与端盖(3)，联接件内装有制动件，电机外壳另一端顺次联接内嵌式前端盖(18)、针齿壳(19)、大端盖(33)，联接件内装有摆线减速部件，其特征在于: (I)所述的制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及弹簧(11)，其中: (a)所述摩擦副包括内锥体(7)与锥盘￠)，其中内锥体(7)联接在圆环座(2)内孔，锥盘(6)与双组V型槽盘机构的中间盘⑶联接，摩擦副分离的理论轴向距离为X ; (b)所述的双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(4)与电机空心转子(14)联接，中间盘(8) —侧为第一从动V型槽盘、主、从二 V型槽之间有钢球(51)，中间盘(8)另一侧为第二组主动V型槽盘，第二组从动V型槽盘(9)与输入轴(13) —端外花键滑动联接，主、从二 V型槽之间有钢球(5)，均布的钢球数与主、从动V型槽数相等； (c)所述弹簧(11)一端靠紧弹簧座圈(12)内底，另一端靠紧从动V型槽盘(9)端面，弹簧(11)使摩擦副压紧，所述弹簧座圈(12)置于输入轴(13)轴肩与轴承(10)内圈之间，所述弹簧座圈(12)开口端与第二从动V型槽盘(9)端面的间隙为X ; (II)摆线减速部件包括输入轴(13)、偏心轴承(21)、摆线轮(20)、针齿销(32)、针齿壳(19)及销轴式输出机构，所述输入轴(13)两端分别用轴承(24、10)支承在输本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种永磁恒制动电梯摆线曳引机，包括永磁电机、曳引轮(31)、制动件及减速部件，永磁电机包括电机外壳(1)、定子(17)、永磁铁(16)及空心转子(14)，电机外壳一端顺次联接圆环座(2)与端盖(3)，联接件内装有制动件，电机外壳另一端顺次联接内嵌式前端盖(18)、针齿壳(19)、大端盖(33)，联接件内装有摆线减速部件，其特征在于：(I)所述的制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及弹簧(11)，其中：(a)所述摩擦副包括内锥体(7)与锥盘(6)，其中内锥体(7)联接在圆环座(2)内孔，锥盘(6)与双组V型槽盘机构的中间盘(8)联接，摩擦副分离的理论轴向距离为x；(b)所述的双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(4)与电机空心转子(14)联接，中间盘(8)一侧为第一从动V型槽盘、主、从二V型槽之间有钢球(51)，中间盘(8)另一侧为第二组主动V型槽盘，第二组从动V型槽盘(9)与输入轴(13)一端外花键滑动联接，主、从二V型槽之间有钢球(5)，均布的钢球数与主、从动V型槽数相等；(c)所述弹簧(11)一端靠紧弹簧座圈(12)内底，另一端靠紧从动V型槽盘(9)端面，弹簧(11)使摩擦副压紧，所述弹簧座圈(12)置于输入轴(13)轴肩与轴承(10)内圈之间，所述弹簧座圈(12)开口端与第二从动V型槽盘(9)端面的间隙为x；(II)摆线减速部件包括输入轴(13)、偏心轴承(21)、摆线轮(20)、针齿销(32)、针齿壳(19)及销轴式输出机构，所述输入轴(13)两端分别用轴承(24、10)支承在输出轴(23)与端盖(3)内孔，所述针齿销(32)半埋在针齿壳(19)中，称半埋齿结构，所述销轴式输出机构由输出轴(23)、柱销(22)、柱套、均载环(30)及均载盘(29)组成，输出轴(23)轴颈用轴承(25)支承在大端盖(33)内孔，均载盘(29)轴颈外圆用轴承(28)支承在内嵌式前端盖(18)中心孔，均载环(30)置于二摆线轮间；(III)所述曳引轮(31)用两只卸荷轴承(26)支承在大端盖(33)轴颈外圆上，并用键与输出轴(23)联接一体，所述电机空心转子(14)一侧用轴承(15)支承在内嵌式前端盖(18)内孔，另一侧用轴承(27)支承在输入轴(13)上，...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴声震，
申请(专利权)人：吴小杰，
类型：发明
国别省市：
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