转动夹具制造技术

外壳（３）具有上端壁（３ａ）和下端壁（３ｂ），这些壁分别可垂直移动地支承夹杆（５）的上部滑动部分（１１）和下部滑动部分（１２）。在进行夹紧操作时，夹杆（５）通过夹紧弹簧（２０）向下移动。下部滑动部分（１２）具有外周面，该外周面上具有许多沿周面形成的导向槽（２６），各个导向槽包括螺线旋转槽（２７）和直槽（２８）。嵌入到相应导向槽（２６）中的啮合球（２９）可转动地由形成在下端壁（３ｂ）上部分上的通孔（３１）支承。套筒（３５）可绕轴线转动地套在啮合球（２９）的外面。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及转动夹杆的那种夹具。夹杆插入到外壳中，该外壳的上壁可转动地支承该夹杆的半高部分。该夹杆具有下部分，该下部分具有活塞，该活塞可垂直移动地由外壳的筒部分支承。该夹杆具有在活塞上侧的凸轮槽。嵌入到该凸轮槽中的啮合球插入到该外壳筒部分上形成的凹部中。常规技术的问题是不能平滑地转动夹杆，因为在转动夹杆时，啮合球以很大的摩擦力作用在该凸轮槽上。为了实现上述目的，本专利技术按以下方式构造一种转动夹具。例如如附图说明图1～4或图7～10所示，外壳可沿轴向移动地并可以绕轴线转动地支承夹杆5。该夹杆5作成为在进行夹紧操作时可以从外壳3的第一端壁3a移到其第二端壁3b。在外壳3内，该夹杆具有外周面，该外周面上沿周面具有许多导向槽26。各个导向槽26包括旋转槽27和直槽28，这些槽从第二端壁3b到第一端壁3a是彼此连续的。嵌入到相应导向槽26的啮合球29可转动地由形成在外壳3中的通孔31支承。套筒可绕转动轴线地从套在该啮合球的外面。上述专利技术具有以下优点。当夹杆转动时，例如沿平面上见到的顺时针方向转动时，嵌入到夹杆旋转槽中的啮合球便沿平面中见到的反时针方向滚动。同时，套在啮合球外面的套筒则沿反时针方向转动。这样，便使几乎只有滚动摩擦力作用在套筒的内周表面和每个啮合球之间，而在其间几乎没有滑动摩擦力作用。因此，套筒作用在每个啮合球上的阻力减小。因而，每个啮合球作用在旋转槽上的摩擦力降低，由此可以用很小的力平滑地转动夹杆。本专利技术包括以下转动夹具。例如如图1～4或如图7～10所示，外壳3的第二端壁3b由支承圆筒13构成。夹杆5插入到该支承圆筒13的内壁13a中，而且该内壁13a具有通孔31。本专利技术使夹杆5插入到支承圆筒的内壁，这使得可以将插入部分形成为直径减小的构件，从而可以减小旋转槽的倾斜角。这样便可以减小转动夹杆所需的行程，由此可以将转动夹具作得很紧凑。另外，本专利技术包括以下转动夹具。例如如图1～4所示，环形活塞可沿轴向移动地插入到外壳3中。再将夹杆5插入到此活塞15中。并在这些活塞15和夹杆之间配置径向轴承24。本专利技术的优点是可以更平滑地转动该夹杆。另外，本专利技术包括以下转动夹杆。例如，如图1～4所示，活塞15面向远离第一端壁3a一侧的夹杆5的输入部分14。在活塞15和第一端壁3a之间形成第一室21，在该室中安装夹具弹簧20。而在活塞15和第二端壁3b之间形成第二室，用于松开操作的压力流体送到该第二室。本专利技术具有以下优点。在松开操作时，由第二室中压力流体作用在活塞上的力不作用在夹杆上。这样可以防止过大的力作用在该旋转槽和啮合球上。因此可以增加包含旋转槽和啮合球的旋转机构，可以增加其使用寿命。另外，本专利技术包括以下转动夹具。例如如图7～10所示，活塞15面向远离第一端壁3a一侧的夹杆5的输入部分14。在活塞和第一端壁3a之间形成第一室，在进行夹紧操作时，将压力流体输送到该第一室。而在活塞和第一端壁3a之间还形成第二室22，在进行松开操作时，将压力流体输送到该第二室。本专利技术得到以下优点，这些优点与上述专利技术相同。在松开操作时，由第二室中压力流体作用在活塞上的力不作用在夹杆上。这样便可防止过大的力作用在旋转槽和啮合球上。因此可以增加包含旋转槽和啮合球的旋转机构的使用寿命。夹具2的外壳3通过许多螺栓(未示出)固定于工作托架1上。该外壳具有圆筒孔4，夹杆5插入到该孔中。该夹杆5具有上端部分，臂6利用螺母7固定于该上端部分要求的转动位置。该臂6的前端部分固定有推动螺栓8。该外壳3具有上部端壁(第一端壁)3a，该端壁可滑动气密地支承形成在夹杆5的杆主体5a上的上部滑动部分(第一滑动部分)11。另外，支承圆桶13形成外壳3的下端壁(第二端壁)3b的一部分，并滑动地支承下部滑动部分(第二滑动部分)12，该滑动部分向下突出于杆主体。该上部滑动部分和下部滑动部分被分别气密地嵌入上端壁3a和下端壁3b中。下部滑动部分12的外直径被设定为小于上部滑动部分11的外直径。驱动夹杆5的装置结构如下，夹杆5具有输入部分14，该部分为法兰形状，位于上部滑动部分11和下部滑动部分12之间。另外，环形活塞15通过密封部件16套在夹杆5的外面，该夹杆5可以垂直移动，并被气密密封。活塞15从上面面向输入部分14。而活塞15通过另一个密封部件15a气密地插入到圆筒孔4中。另外，径向轴承24配置在输入部分14和活塞15之间。开口环25可以防止活塞15脱出。该径向轴承24由很多金属球组成，不仅可以接收径向力，而且可以接收轴向力。用于夹紧操作的第一室21配置在活塞15和上端壁3a之间。夹紧弹簧20由压缩的螺簧组成，固定在第一室21内。用于松开操作的第二室22形成在活塞15和下端壁3b之间。压力油可通过压力油源、用于松开操作的排出口19和油的节流通道18输入该第二室22，并从该室排出。在第二室内周壁和活塞15的外周面之间的装配间隙(G)可限制压力油从油通道18输送到第二室22的输送量，并可限制压力油从第二室22排到油通道18的排出量。转动机构形成在夹杆5的下部滑动部分12和支承圆筒13内壁13a的上部分上。如图1和图2～4所示，转动机构以下述方式形成。图2是在一个平面上见到的转动机构的截面图。图3是图1所示主要部分的放大图，相当于沿图2的III-III线截取的沿箭头所示方向看去的截面图。图4是下部滑动部分12外周表面的放大展开图。下部滑动部分12具有外周表面，该表面上具有三个沿外周表面的基本上该隔开相同间距的三个导向槽26。各个导向槽26由在截面上看到的弧形槽或部分组成。它包括螺线旋转槽27和直槽28，该直槽与螺线旋转槽27的上部是连续的。该旋转槽27和直槽28彼此平行。对于相邻导向槽26和26的分隔壁，在右侧旋转槽27的下部分和左侧旋转槽27的上部分之间的厚度是最小的，如图4所示。该分隔壁的最小厚度(M)被设定为小于导向槽26的槽宽度(W)。另外，旋转槽27倾斜一个角度(A)，该角度具有较小的值，在约11～25度的范围内。在例示的依赖于弹簧力的夹具中，该倾斜角A最好设定在约11～20度的范围内，以便减小转动行程。因此，螺线旋转槽的倾斜角(A)作得很小，这样可以大大缩短旋转槽27的导程。从而减小了夹杆5的转动行程。啮合球29嵌入到各个导向槽26内。图3和4中的编号29a表示啮合球29的密接部分。该啮合球29的直径(D)(见图3)设定为其值大于相邻旋转槽27、27之间分隔壁的最小厚度(M)。相应的啮合球可转动地由形成在支承圆筒13内壁13a上部分的三个通孔31支承。套筒可沿轴线转动地套在这三个啮合球29的外面。具体是，套筒35的内周面具有形状为字母“V”的槽36。该“V”形槽具有两个垂直点，该啮合球29可以在该点上滚动。通过内螺纹孔49将啮合球插入到通孔31中，该螺纹孔形成在套筒35上，闭合螺栓50拧在该内螺纹孔49上。在闭合螺栓50前端的突出部50a接收啮合球29。旋转槽27具有下端部分，该下端部分具有止动壁45，该止动壁接收啮合球29的密接部分29a。该止动壁45具有可以与啮合球29密接的接收表面45a。另外，导向槽26具有开口，在开口的边缘部分具有切面34，以便防止干扰。由于这种配置，即使导向槽26的开口边缘部分由于受到啮合球的表面压力而发生塑性形变，发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转动夹具，包括： 外壳（３），具有第一端壁（３ａ）、第二端壁（３ｂ）和通孔（３１）； 夹杆（５），具有外周面，可沿轴向移动地和绕轴向转动地由外壳（３）支承，该夹杆（５）在夹紧操作时，从第一端壁（３ａ）移到第二端壁（３ｂ）； 许多导向槽（２６），沿周面形成在夹杆（５）的外周面上，包含旋转槽（２７）和直槽（２８）的各个导向槽（２６）从第二端壁（３ｂ）到第一端壁（３ａ）是彼此连续的； 啮合球（２９），嵌入到导向槽（２６）中，分别可转动地由该通孔（３１）支承； 套筒（３５），可绕轴线转动地套在啮合球（２９）的外面。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：米泽庆多朗，横田英明，春名阳介，
申请(专利权)人：克斯美库股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]