一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架，包括能自动移动至烘干托盘运送车一侧的电动升降架、布设于电动升降架上的水平放置台和安装在水平放置台前侧壁上的电路板，电路板上设置有自动安装控制系统；烘干托盘运送车包括车架和金属托架，金属托架由上至下分为多个金属层架；自动安装控制系统包括控制器、运送车信息输入单元、层架间距输入单元、计数器、行走位置检测单元、行走方向检测单元、升降高度检测单元、角度检测单元和距离检测单元；水平放置台上设置有安装完成提示单元。本实用新型专利技术结构设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能与现有的纸浆蛋托运送货车相配合使用，并自动完成烘干托盘装卸过程。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动安装架，尤其是涉及一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架。
技术介绍
纸浆蛋托多是采用再生纸纸浆经成型机具压制而成，因其制作工艺简单，造价低廉，无环境污染，被称为“绿色”包装，是我们日常最常见的一种蛋托，目前市面上所使用的纸浆蛋托大多为盘装蛋托。实际加工纸浆蛋托时，对经成型机具压制成型的纸浆蛋托进行烘干的工序至关重要，其直接影响纸浆蛋托的加工质量。现如今，对压制成型的纸浆蛋托进行烘干后，大多均是先由蛋托收取工自运送车逐一抽出烘干托盘，同时取出所抽出烘干托盘上的蛋托，随后再将抽出的推盘推回运送车。待整车纸浆蛋托均取出后，再由托盘收取工对纸浆托盘进行逐一收取。现如今所采用的纸浆蛋托烘干运送车，实际使用时存在使用操作不便、投入的人力物力较多、需配置专人对托盘进行收取、费工费时、生产效率低等多种缺陷和不足。因而，目前需要一种结构设计合理、使用操作简便、能与现有的纸浆蛋托运送货车相配合使用且能自动完成烘干托盘装卸过程的烘干托盘自动安装架。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架，其结构设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能与现有的纸浆蛋托运送货车相配合使用，并自动完成烘干托盘装卸过程。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架，其特征在于:包括能自动移动至烘干托盘运送车一侧的电动升降架、布设于电动升降架上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的水平放置台和安装在所述水平放置台前侧壁上的电路板，所述电路板上设置有自动安装控制系统，所述电动升降架底部安装有行走机构；所述烘干托盘运送车包括车架和安装在所述车架上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架，所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架均呈水平向布设；所述金属层架上设置有供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动且布设于同一水平面上的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道由左至右呈平行布设；多个所述金属层架由上至下呈均匀布设，且多个所述滑移轨道呈均匀布设，多个所述金属层架中位于最底部的金属层架为底层层架；所述自动安装控制系统包括控制器、用于输入所述底层层架高度与多个所述金属层架层数的运送车信息输入单元、用于输入上下相邻两个所述金属层架之间间距的层架间距输入单元、对当前已安装的所述金属层架的数量进行自动统计的计数器、用于自动检测电动升降架的行走位置的行走位置检测单元、用于自动检测电动升降架的行走方向的行走方向检测单元、对所述水平放置台的升降高度进行实时检测的升降高度检测单元、对所述水平放置台的后侧壁边缘线与所述烘干托盘运送车的前侧壁边缘线之间的夹角进行检测的角度检测单元和对所述水平放置台的后侧壁中部与所述烘干托盘运送车的前侧壁中部之间的距离进行检测的距离检测单元，所述运送车信息输入单元、计数器、行走位置检测单元、行走方向检测单元、升降高度检测单元、角度检测单元和距离检测单元均与控制器相接；所述水平放置台上设置有多个由左至右平行布设的烘干托盘滑动槽，所述烘干托盘滑动槽的数量与所述金属层架上所设置滑移轨道的数量相同，且左右相邻两个所述烘干托盘滑动槽之间的间距与左右相邻两个所述滑移轨道之间的间距相同；所述水平放置台上还设置有由控制器进行控制且所述烘干托盘运送车上的烘干托盘安装完成进行自动提示的安装完成提示单元，所述安装完成提示单元与控制器相接。上述一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架，其特征是:所述水平放置台的前侧壁上还设置有控制面板，所述控制面板上设置有对电动升降架进行启停控制的启停控制按键和对电动升降架的行走方向进行控制的行走方向控制按键，所述启停控制按键和行走方向控制按键均与控制器相接。上述一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架，其特征是:所述烘干托盘滑动槽的数量为四个。上述一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架，其特征是:所述安装完成提示单元为语音提示单元。上述一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架，其特征是:所述自动安装控制系统还包括对烘干托盘安装完成时间进行自动记录的计时器，所述计时器与控制器相接。本技术与现有技术相比具有以下优点:1、结构简单且电路设计合理，投入成本低，安装布设简便。2、电路简单且接线方便。3、使用操作简便且智能化程度高。4、使用效果好且实用价值高，能与现有的纸浆蛋托运送货车相配合使用，并自动完成烘干托盘装卸过程，装卸效率高，省时省力。综上所述，本技术结构设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能与现有的纸浆蛋托运送货车相配合使用，并自动完成烘干托盘装卸过程。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的电路原理框图。附图标记说明:I 一电动升降架；2 —自动安装控制系统； 2-1—控制器；2-2一运送车f目息输入单兀；2-3—计数器；2-4—行走位置检测单元；2~5一行走方向检测单兀；2-6一升降闻度检测单兀；2-7—角度检测单兀；2-8一距尚检测单兀； 2-9—安装完成提不单兀；2-10—计时器；2-11—层架间距输入单元；3—行走方向控制按键；4 一启停控制按键。具体实施方式如图1所示，本技术包括能自动移动至烘干托盘运送车一侧的电动升降架1、布设于电动升降架I上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的水平放置台和安装在所述水平放置台前侧壁上的电路板，所述电路板上设置有自动安装控制系统2，所述电动升降架I底部安装有行走机构。所述烘干托盘运送车包括车架和安装在所述车架上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架，所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架均呈水平向布设。所述金属层架上设置有供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动且布设于同一水平面上的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道由左至右呈平行布设。多个所述金属层架由上至下呈均匀布设，且多个所述滑移轨道呈均匀布设，多个所述金属层架中位于最底部的金属层架为底层层架。所述自动安装控制系统2包括控制器2-1、用于输入所述底层层架高度与多个所述金属层架层数的运送车信息输入单元2-2、用于输入上下相邻两个所述金属层架之间间距的层架间距输入单元2-11、对当前已安装的所述金属层架的数量进行自动统计的计数器2-3、用于自动检测电动升降架I的行走位置的行走位置检测单元2-4、用于自动检测电动升降架I的行走方向的行走方向检测单元2-5、对所述水平放置台的升降高度进行实时检测的升降高度检测单元2-6、对所述水平放置台的后侧壁边缘线与所述烘干托盘运送车的前侧壁边缘线之间的夹角进行检测的角度检测单元2-7和对所述水平放置台的后侧壁中部与所述烘干托盘运送车的前侧壁中部之间的距离进行检测的距离检测单元2-8，所述运送车信息输入单元2-2、计数器2-3、行走位置检测单元2-4、行走方向检测单元2-5、升降高度检测单元2-6、角度检测单元2-7和距离检测单元2-8均与控制器2-1相接。所述水平放置台上设置有多个由左至右平行布设的烘干托盘滑动槽，所述烘干托盘滑动槽的数量与所述金属层架上所设置滑移轨道的数量相同，且左右相邻两个所述烘干托盘滑动槽之间的间距与左右相邻两个所述滑移轨道之间的间距相同。所述水平放置台上还设置有由控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架，其特征在于：包括能自动移动至烘干托盘运送车一侧的电动升降架（1）、布设于电动升降架（1）上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的水平放置台和安装在所述水平放置台前侧壁上的电路板，所述电路板上设置有自动安装控制系统（2），所述电动升降架（1）底部安装有行走机构；所述烘干托盘运送车包括车架和安装在所述车架上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架，所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架均呈水平向布设；所述金属层架上设置有供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动且布设于同一水平面上的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道由左至右呈平行布设；多个所述金属层架由上至下呈均匀布设，且多个所述滑移轨道呈均匀布设，多个所述金属层架中位于最底部的金属层架为底层层架；所述自动安装控制系统（2）包括控制器（2?1）、用于输入所述底层层架高度与多个所述金属层架层数的运送车信息输入单元（2?2）、用于输入上下相邻两个所述金属层架之间间距的层架间距输入单元（2?11）、对当前已安装的所述金属层架的数量进行自动统计的计数器（2?3）、用于自动检测电动升降架（1）的行走位置的行走位置检测单元（2?4）、用于自动检测电动升降架（1）的行走方向的行走方向检测单元（2?5）、对所述水平放置台的升降高度进行实时检测的升降高度检测单元（2?6）、对所述水平放置台的后侧壁边缘线与所述烘干托盘运送车的前侧壁边缘线之间的夹角进行检测的角度检测单元（2?7）和对所述水平放置台的后侧壁中部与所述烘干托盘运送车的前侧壁中部之间的距离进行检测的距离检测单元（2?8），所述运送车信息输入单元（2?2）、计数器（2?3）、行走位置检测单元（2?4）、行走方向检测单元（2?5）、升降高度检测单元（2?6）、角度检测单元（2?7）和距离检测单元（2?8）均与控制器（2?1）相接；所述水平放置台上设置有多个由左至右平行布设的烘干托盘滑动槽，所述烘干托盘滑动槽的数量与所述金属层架上所设置滑移轨道的数量 相同，且左右相邻两个所述烘干托盘滑动槽之间的间距与左右相邻两个所述滑移轨道之间的间距相同；所述水平放置台上还设置有由控制器（2?1）进行控制且所述烘干托盘运送车上的烘干托盘安装完成进行自动提示的安装完成提示单元（2?9），所述安装完成提示单元（2?9）与控制器（2?1）相接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：介艳良，
申请(专利权)人：西安扩力机电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：