装配机制造技术

用于将接地弹簧（1）装配到壳体（2）中的装配机（100），包括：基座（3）；形成在基座（3）上的固定结构（4）；以及在起始位置和最终位置之间运动的装配结构（5），其在起始位置装载接地弹簧（1），并在最终位置将接地弹簧（1）安装到壳体（2）中。此外，装配机（100）还包括检测单元（6），其包括第一检测触头（61）和固定在固定结构（4）上的第二检测触头（62），并且接地弹簧（1）包括至少一个第一舌片（11）和至少一个第二舌片（12），其中，在检测位置，如果第一舌片和第二舌片分别与第一检测触头和第二检测触头接触并形成通路，则检测单元发出表示接地弹簧安装正确的第一信号，否则发出表示安装错误的第二信号。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装配机，用于为待装配的壳体安装接地弹簧。
技术介绍
随着科技的不断进步，越来越多的电子设备被应用到生产和生活的各个领域中。电子设备通常具有保护壳体，以使电子设备的电子元器件与外部环境或者其他的电子设备的电子元器件进行隔离。此外，在壳体内部的电子元器件需要接地，以确保安全。为此，需要在壳体上安装接地弹簧，该接地弹簧的一个舌片可以与壳体内的电子元器件，例如电路板导电连接，而另一个舌片能够与地连接。而接地弹簧位置正确地安装到壳体中是确保电子元器件能够可靠接地的必要条件。为此，在将接地弹簧安装到壳体中之后，需要对接地弹簧的安装情况进行检测。在现有技术中提出了多种类型的用于安装接地弹簧的装配机，在这些类型的装配机中，首先将接地弹簧安装到装配机的装配结构中，并将壳体固定在装配机的装配台上。随后，手动地拉动操作杠杆，将接地弹簧压入到壳体的相应位置中。为了检测接地弹簧是否正确地安装到壳体中，现有技术中公开的装配机还配备有光学检测装置。这种光学检测装置对装配完毕的壳体进行拍摄，并由专门的技术人员或者检测设备对拍摄的图片进行比对，从而判断接地弹簧是否正确地装配到了壳体中。这种检测手段的一个显著的缺点在于，光学检测系统的成本高昂，并且需要专门的技术人员进行判断，或者配备专门的比对装置。并且这种光学检测的可靠性也不是很高，其并不能百分之百地判断出接地弹簧是否正确地安装到壳体中。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种装配机，该装配机用于为壳体装配接地弹簧。根据本技术的装配机能够以简单的方式和较低的成本实现对接地弹簧是否正确地安装到壳体中的检测。本技术的目的通过一种用于将接地弹簧装配到壳体中的装配机由此实现，即该装配机包括:基座；形成在基座上的固定结构；以及在起始位置和最终位置之间运动的装配结构，其中装配结构在起始位置装载接地弹簧，并在所述最终位置将接地弹簧安装到固定在固定结构上的壳体中，其中，装配机还包括检测单元，该检测单元包括第一检测触头和固定在固定结构上的第二检测触头，其中，在检测位置，如果接地弹簧的第一舌片和第二舌片分别与第一检测触头和第二检测触头接触并形成通路，则检测单元发出表示接地弹簧安装正确的第一信号，否则发出表示安装错误的第二信号。在本技术的设计方案中摒弃了传统的光学检测装置，使用了新颖的检测单元。在为壳体装配预定的接地弹簧时，接地弹簧在正确安装到壳体中之后的位置应该是固定不变的。为此，检测单元的两个检测触头的位置被调节为在最终位置时，两个检测触头刚好能够分别接触到正确安装的接地弹簧的两个舌片，这样就可以在两个检测触头之间形成一个导电通路，由此确定接地弹簧被正确安装，并反馈一个表示装配正确的信号。在接地弹簧未被正确地安装到壳体中时，接地弹簧的两个舌片可能会弯折，或者接地弹簧本身被不标准地装配到壳体中。在这种情况下，两个检测触头就不会接触到接地弹簧的两个舌片或者其中之一，从而也就不会在两个检测触头之间形成导电通路，由此确定接地弹簧未被正确安装，并反馈一个表示安装错误的信号。由此，根据本技术的装配机能够精确和快速地确定接地弹簧是否被正确地安装到了壳体中。同时，根据本技术的装配机的结构更加简单，成本更加低廉。根据本技术的一个优选的设计方案提出，所述检测单元包括检测作动机构，所述检测作动机构驱动所述第一检测触头进入所述检测位置。该检测作动机构的行程取决于不同的规格来设计。在正确安装的情况下，在检测位置，第一检测触头至基座的支承面的距离等于第一舌片的电连接点至支承面的距离，并且第二检测触头至支承面的距离等于第二舌片的电连接点至支承面的距离。由于壳体本身可能接下来进一步在其他的生产步骤中安装有电子器件，而在安装电子器件的过程中，壳体会被放置在装配台上，那么两个舌片与装配台的距离应该是测量接地弹簧是否被正确地安装到壳体中的标准。为此根据两个舌片与装配台的距离来确定第一检测触头和第二检测触头之间的间距，对于精确地确定接地弹簧是否被正确地安装到壳体来说是至关重要的。优选的是，检测作动机构包括:可动的检测缸、与检测缸固定连接的承载第一检测触头的框架上。在本技术的优选设计方案中，框架设计成U型的，其具有多个活动关节，从而可以调整安装在框架上的第一检测触头与装配结构的距离或者第一检测触头相对于基座的高度，这使根据本技术的装配机在进行检测时上具有非常大的灵活性，也就是说，可以调整第一检测触头的位置以适应检测不同规格的接地弹簧。优选的是，检测单元还包括检测电路，检测电路在第一舌片和第二舌片分别与第一检测触头和第二检测触头接触并形成通路时产生第一信号，否则产生第二信号。在本技术的设计方案中，检测电路可以采用原本存在于装配机中的控制电路。例如，在具体实施该检测电路时，可以利用装配机的控制芯片的一个引脚连接至检测单元，当检测单元的两个检测触头通过接地弹簧接通时，检测单元就会发出第一信号，否则就发出第二信号。这在很大程度上降低了装配机的生产成本。优选的是，第二检测触头为可伸入到壳体中的柱销。在本技术的设计方案中，接地弹簧的第二舌片需要与后续安装的设备电连接，该设备要伸入到壳体中，而柱销实质上是替代伸入到壳体中的设备。如果柱销能够与第二舌片接触，那么就也能确保后续安装的设备与第二舌片的电接触。根据本技术提出，装配机还包括形成在基座上的支柱，装配结构包括:导向结构和与导向结构固定连接的装配头，导向结构可滑动地在支柱上在初始位置和最终位置之间移动；以及安装在支柱上的手动杠杆，手动杠杆带动所述装配结构在所述初始位置和所述最终位置之间移动。该支架能够确保装配结构在初始位置和最终位置之间的精确移动，从而确保装配质量。在实际的应用中，手动杠杆的第一端可枢转地铰接在支柱上，并且手动杠杆在远离第一端的位置与装配结构可枢转地铰接，使得手动杠杆带动装配结构在支柱上在初始位置和最终位置之间移动。操作人员可操作手动杠杆带动装配结构运动，在杠杆的作用下，接地弹簧可更加容易地装入到壳体中。进一步优选的是，在支柱上还设置有锁定机构，用于在将接地弹簧安装至装配结构时将手动杠杆锁定在初始位置，或者用于在将接地弹簧装配到壳体中时将手动杠杆锁定在最终位置。优选的是，锁定机构根据第一信号或者第二信号解除手动杠杆在最终位置的锁定。在解除手动杠杆在最终位置的锁定之后，手动杠杆带动装配结构回到初始位置，从而方便操作人员将装配完毕的壳体从固定结构上取下。将手动杠杆锁定在初始位置有利于将接地弹簧稳妥地安装到装配结构中。此外，将手动杠杆锁定在最终位置有利于对接地弹簧进行检测，确保检测结果正确无误，如果手动杠杆未锁定在最终位置，可能导致第一检测触头发生位移，这影响检测结果。有利的是，装配机还包括条码扫描装置，条码扫描装置在壳体放置到固定结构上时对壳体的条码进行扫描，在扫描结果完毕时，条码扫描装置发出第三信号并控制锁定机构解除手动杠杆在初始位置的锁定。在本技术的设计方案中，首先将接地弹簧安装到装配结构上，然后将壳体安装到固定结构上，在对条码进行扫描之后才解除对手动杠杆的锁定。此外，对壳体的条码进行扫描还具有特殊意义，这是因为在此进行装配的壳体并不是最终产品，其可能会在后续的生产步骤中被进一步加工处理，而条码本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将接地弹簧装配到壳体中的装配机，包括：基座；形成在所述基座上的固定结构；以及在起始位置和最终位置之间运动的装配结构，其中所述装配结构在所述起始位置装载所述接地弹簧，并在所述最终位置将所述接地弹簧安装到固定在所述固定结构上的所述壳体中，其特征在于，所述装配机还包括检测单元，所述检测单元包括第一检测触头和固定在所述固定结构上的第二检测触头，并且所述接地弹簧包括至少一个第一舌片和至少一个第二舌片，其中，在检测位置，如果所述第一舌片和所述第二舌片分别与所述第一检测触头和所述第二检测触头接触并形成通路，则所述检测单元发出表示接地弹簧安装正确的第一信号，否则发出表示安装错误的第二信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陶翀，许洁，
申请(专利权)人：大陆泰密克汽车系统上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31