线状锯制造技术

一种线状锯，具备：多个加工用辊（14A、14B），其在架设有工件加工用的线材（11）的状态下转动；以及一对位移机构（16A、16B），分别沿着与一对卷线筒（12A、12B）的轴线平行的方向往复移动，来对线材（11）的卷取以及放出进行引导。线材（11）伴随加工用辊（14A、14B）以及卷线筒（12A、12B）的往复旋转而往复行走，在加工用辊（14A、14B）之间的位置通过线材（11）对工件（W）进行切断加工。在线材（11）的行走方向反转时，对卷线筒（12A、12B）和位移机构（16A、16B）之间的线材（11）相对于卷线筒（12A、12B）的轴线的角度进行检测。根据该检测结果，移动调整位移机构（16A、16B）来对位移机构（16A、16B）进行位置补正，以使线材（11）的角度设定为90度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种通过线材对由例如半导体材料、磁性材料、陶瓷等材料形成的工件进行切断的线状锯。
技术介绍
以往，作为这种线状锯，提出了例如专利文献I公开的构成。在以往的构成中，具备:一对卷线筒(bobbin)，缠绕有工件加工用的线材；以及多个加工用辊，在两个卷线筒之间且在架设有线材的状态下转动。在各个卷线筒上对置配置有位移装置，这些位移装置沿着卷线筒的轴线方向往复移动，用于引导线材的卷取以及放出。然后，在线材按预定循环往复行走的期间，含有磨粒的粉浆(slurry)被供给至加工用辊之间的线材上。在该状态下，将工件按压在线材上，对工件进行切断加工。专利文献1:日本特开平9-70745号公报然而,优选地,在线状锯中，卷线筒和位移机构(traverser)之间的线材相对于卷线筒的旋转轴线的角度被控制为90度。在线材的角度为90度以外的角度时，会出现线材无法适当地卷取在卷线筒上，而使被卷取的线材产生卷绕不均的问题。或者会出现过度的张力作用在从卷线筒放出的线材上，而导致线材断线的问题。另外，在线材的行走方向反转时，在从卷取侧转换成放出侧的卷线筒的位移机构发生了错位的情况下，当线材的反转行走开始时，会出现不再引导线材适当地从卷线筒放出，而导致被放出的线材的张力产生偏差的问题。特别是，当线材的行走方向反转时，从放出侧转换成卷取侧的卷线筒的位移机构容易产生错位，从而使线材卷绕不均的问题更加显而易见。在所述专利文献I的装置中，在将线材夹住的位置上设置有一对接触辊，在线材与接触辊接触时，位移机构的位移速度就会配合线材位置而受到修正。然而，在这样的构成中，会出现线材和接触棍在短时间内多次接触并发生震颤现象(chattering),而导致该状态不能平复的问题。当出现这种情况时，由于位移机构一点一点地移动，使得位移速度的修正变得困难，所以会给消除卷绕不均等带来影响。
技术实现思路
本专利技术正是针对现有技术中所存在的问题点而提出的，其目的在于提供一种线状锯，可在线材的行走方向反转时，抑制位移机构产生错位，并且可在之后的线材的行走开始时，防止线材产生卷绕不均或张力的偏差。为了达成上述的目的，该专利技术为一种线状锯，具备:多个加工用辊，其在架设有工件加工用的线材的状态下转动；一对卷线筒，为了进行所述线材的卷取以及放出，可分别绕着所述卷线筒的轴线往复旋转；以及位移机构，沿着与各个卷线筒的轴线平行的方向往复移动，伴随该往复移动，分别引导通过各个卷线筒进行的线材的卷取以及放出，所述线材伴随所述加工用辊以及所述卷线筒的往复旋转而往复行走，在加工用辊之间的位置通过线材对工件进行切断加工，所述线状锯的特征在于，设置有:检测单元，在线材的行走方向反转时，对各个卷线筒和各个位移机构之间的线材相对于各个卷线筒的轴线的角度进行检测；以及控制单元，在由所述检测单元检测出的线材的角度为90度以外的角度时，使与至少任意一方的卷线筒相对应的位移机构移动，以使该线材的角度设定为90度。因此，在本专利技术的线状锯中，伴随加工用辊以及卷线筒以预定循环往复旋转，当线材的行走方向反转时，通过检测单元来检测卷线筒和位移机构之间的线材相对于卷线筒的旋转轴线的角度。然后，当检测出的线材的角度为90度以外的角度、即比90度大或小时，通过控制单元移动调整位移机构来对位移机构的位置进行补正，以使线材的角度设定为90度。由此，可在线材的行走方向反转时，抑制位移机构产生错位。因此，可在之后的线材的行走开始时，防止被卷取在卷取侧卷线筒上的线材产生卷绕不均、以及从放出侧卷线筒放出的线材产生张力的偏差。所述控制单元可在线材的行走停止时使所述位移机构移动。所述控制单元可使一对卷线筒中的、与已结束线材放出的卷线筒相对应的位移机构移动。所述控制单元也可以使已结束线材放出的卷线筒以及已结束线材卷取的卷线筒所相对应的位移机构移动。在所述加工用辊和位移机构之间可设置调节线材的张力的松紧调节辊，所述检测单元可由多个传感器和判断单元构成，所述多个传感器分别设置在松紧调节辊以及位移机构上，并且对作用在松紧调节辊以及位移机构上的线材的张力负荷进行检测，所述判断单元根据来自于这些传感器的检测信号来判断线材的角度。在来自于所述传感器的检测信号所表示的张力负荷与预先设定的预定值相等时，所述判断单元可判断为所述线材的角度为90度。附图说明图1是表示一个实施方式的线状锯的概略构成图。图2是表示图1的线状锯的电路结构的框图。图3是流程图，其表示与所述线状锯中的线材相关的动作。图4是流程图，其具体表示图3的流程图中的线材的角度检测动作。图5 Ca)以及(b)是表示位移机构的位置调整动作的构成图。附图标记的i兑明11:线材。12A、12B:卷线筒。14A、14B:加工用辊。16A、16B:位移机构。17AU7B:位移辊。20A、20B:松紧调节辊。23A、23B:构成检测单元的第I传感器。24A、24B:构成检测单元的第2传感器。31:构成控制单元的控制装置。32:构成检测单元而作为判断单元的判断部。W:工件。α:角度。具体实施例方式以下，参照附图，对将该专利技术具体化为线状锯的一个实施方式进行说明。如图1所示，在该实施方式的线状锯中，缠绕有工件加工用的线材11的一对卷线筒(bobbin) 12Α、12Β相互相隔一定间隔且以可分别绕着轴线旋转的形式被支承在未予图示的构架上。在各个卷线筒12A、12B上连结有可正反旋转的卷线筒旋转用电动机13A、13B。然后，通过这些卷线筒旋转用电动机13A、13B使各个卷线筒12A、12B以预定的时间间隔往复旋转，从而使线材11卷取在其中一方的卷线筒12A、12B上，并且从另一方的卷线筒12B、12A放出线材11。在所述两个卷线筒12A、12B之间的位置，多个(在实施方式中为一对)加工用辊14A、14B相隔一定间隔可旋转地被支承在线状锯的构架上。在两个加工用辊14A、14B的外周面上按预定的间距形成有多个环状槽，所述线材11以架设状态围绕在这些加工用辊14AU4B的环状槽之间。然后，在架设有该线材11的状态下，通过未予图示的加工用辊旋转用电动机使两个加工用辊14A、14B按照与所述卷线筒12A、12B相同的时间间隔往复旋转，从而使线材11在加工用辊14A、14B之间沿着其围绕方向往复行走。在所述两个加工用辊14A、14B之间的线材11的上方，可升降地配置有未予图示的鞍形部(saddle)，工件W以粘贴在支承板15上的状态下可装卸地安装在该鞍形部的下表面。然后，如上述那样，一边使线材11在加工用辊14A、14B之间沿着围绕方向行走，一边将含有磨粒的粉浆供给至该线材11上。在该状态下，通过鞍形部的下降将工件W按压在线材11上，而对该工件W进行切断加工。另外，在线材11使用含有金刚石等磨粒的材料的情况下，不需要供给粉浆。在所述各个卷线筒12A、12B的附近位置配置有位移机构16A、16B，各个位移机构能够沿着与各个卷线筒12A、12B的轴线平行的方向往复移动。在各个位移机构16A、16B上支承有用于引导线材11向卷线筒12A、12B卷取以及放出的位移棍(traverse roller)17A、17B，这些位移辊能够旋转。然后，在所述线材11行走时，通过图2所示的位移机构移动用电动机18A、18B,并经由未予本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线状锯，具备：多个加工用辊，其在架设有工件加工用的线材的状态下转动；一对卷线筒，为了进行所述线材的卷取以及放出，可分别绕着所述卷线筒的轴线往复旋转；以及位移机构，沿着与各个卷线筒的轴线平行的方向往复移动，伴随该往复移动，分别引导通过各个卷线筒进行的线材的卷取以及放出，所述线材伴随所述加工用辊以及所述卷线筒的往复旋转而往复行走，在加工用辊之间的位置通过所述线材对工件进行切断加工，所述线状锯的特征在于，设置有：检测单元，在线材的行走方向反转时，对各个卷线筒和各个位移机构之间的线材相对于各个卷线筒的轴线的角度进行检测；以及控制单元，在由所述检测单元检测出的线材的角度为90度以外的角度时，使与至少任意一方的卷线筒相对应的位移机构移动，以使该线材的角度设定为90度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.07.15 JP 2011-1568761.一种线状锯，具备: 多个加工用辊，其在架设有工件加工用的线材的状态下转动； 一对卷线筒，为了进行所述线材的卷取以及放出，可分别绕着所述卷线筒的轴线往复旋转；以及 位移机构，沿着与各个卷线筒的轴线平行的方向往复移动，伴随该往复移动，分别引导通过各个卷线筒进行的线材的卷取以及放出， 所述线材伴随所述加工用辊以及所述卷线筒的往复旋转而往复行走，在加工用辊之间的位置通过所述线材对工件进行切断加工， 所述线状锯的特征在于，设置有: 检测单元，在线材的行走方向反转时，对各个卷线筒和各个位移机构之间的线材相对于各个卷线筒的轴线的角度进行检测；以及 控制单元，在由所述检测单元检测出的线材的角度为90度以外的角度时，使与至少任意一方的卷线筒相对应的位移机构移动，以使该线材的角度设定为90度。2.根据权利要求1所述的线状锯，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛木英之，姬野孝夫，松田晶宽，
申请(专利权)人：小松NTC株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP