【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及托辊轴承座组装实现自动化的流水线式生产方式。
技术介绍
目前，行业内的托辊轴承座组装线都是采用人力辅助的半自动化的生产方式进行组装，生产效率无法提升；结合目前的生产状态，我们研发了全自动的托辊组装流水线，使生产效率得到了提升，人力成本下降。
技术实现思路
利用工业机器人或三维机械手辅助流水线式生产，实现全自动化生产； 主要结构有:链板或者工业同步带式流水线，密封组件装配线，密封组件放入工装，密封组件放入工装工业机器人或三维机械手，轴承放入工装，轴承放入工装工业机器人或三维机械手，轴承自动注油设备，隔离环放入工装工业机器人或三维机械手，轴承座放置工业机器人或三维机械手，轴承座压装设备，成品取走工业机器人或三维机械手；由于链板送料精度比较差，因此在每个零部件放入工装工位，成品取走工位加装了组装工装定位装置(可微调气动或电动定位治具)；保证在工业机器人或者三维机械手零部件放入工装时的准确性。由于该流水线采取直线式工位排布方式，可以方便以后在轴承座改型后增加工位；而且还预留了密封件组装线的并入接口； 利用链板或者工业同步带方式进行流水线式送料，辅以各工位三维机械手或者工业机器人，压装及注油设备来完成轴承座各个部件在线间的逐一组装的流水线生产方式； 使用链板或者工业同步带作为流水线送料载体时，各个工位都加装了精确定位装置，使压装，取件，物料放置的误差降到了最低； 由于使用的是流水线式生产方式，方便了在线间增加辅助工位； 各个工位都设有轴承座部件自动储料箱，辅助三维机械手或者工业机器人对于物料的抓取； 由于预留了密封件组装线的并入接口，可以与密...
【技术保护点】
托辊轴承座组装线，其特征在于利用链板或者工业同步带方式进行流水线式送料，辅以各工位三维机械手或者工业机器人，压装及注油设备来完成轴承座各个部件在线间的逐一组装的流水线生产方式。
【技术特征摘要】
1.托辊轴承座组装线，其特征在于利用链板或者工业同步带方式进行流水线式送料，辅以各工位三维机械手或者工业机器人，压装及注油设备来完成轴承座各个部件在线间的逐一组装的流水线生产方式。2.根据权利要求1中所述的托辊轴承座组装线，其特征在于使用链板或者工业同步带作为流水线送料载体时，各个工位都加装了精确定位装置，使压装，取件，物料放置的误差降...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳市神拓机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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