一种滤光片自动排片机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种滤光片自动排片机，包括一个基座台、一套移动取片机构、一套快换台座机构和一套顶片机构。移动取片机构和快换台座机构安装在基座台的上方，顶片机构安装在基座台的下方。移动取片机构中包含一个单轴机器人，单轴机器人上的滑块通过连接块、气动滑台连接块与气动滑台连接，气动滑台的滑轨通过吸头座与吸头相连。快换台座机构左右两边设有料盘台，中间固定备料仓固定座，备料仓固定座中可以放置备料仓。顶片机构中有一个带螺母直线步进电机，带螺母直线步进电机的螺母通过螺母连接块、顶片支撑块与顶块相连。本自动排片机可以实现滤光片的自动排片，且能克服人工操作产生的效率低下、成本高昂以及滤光片正反面困难等问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种排片机，特别涉及一种用于滤光片的自动排片机。
技术介绍
滤光片是用来选取所需辐射波段的光学器件。滤光片的应用领域非常广阔，特别是广泛应用于摄影界。在现有的生产方法中，是先用黄蜡或特制胶水将镀膜完成的大玻璃片或塑料片粘在一起叠成很多层，再切成小片磨圆；然后用煤油或者其他溶剂加温浸泡，从而把这些磨圆的长条状的小片分解开；随后把这些散开的小片一片一片的装在夹具(一般为铜盘)中，而夹具中与滤光片一一对应地设有孔位；最后将装在夹具中的滤光片放入清洗设备中进行清洗。在现有的技术中，将切好磨圆散开的小滤波片一片片的装在夹具中这个步骤主要是由人工完成。但人工完成具有很多缺陷。第一，人工排片过程中，可能因人工操作不当，出现叠片、划伤等不良现象；第二，人工排放速度比较慢，效率低下，而且需要大量的人力配合，增加人力成本，且很难调整生产进度；第三，人工排放时，很难区分滤光片的正反面，从而给后续的步骤带来更多的麻烦。在现有的机器设备中，也都存在着这样或者那样的不足。比如，第一，机器难以稳定的生产，报废率比较高；第二，机器工作是效率比较低，以至于投入与产出不成比例;第三，解决方案过于复杂，导致设备制造成本比较高，性价比较低，从而无法量产或大规模应用；第四，现有的机器通用性、灵活性比较低，对于滤光片或夹具大小不同时，需要重新设计机器，从而增加了设计时间和成本。因此，设计出一种结构简单、制造方便、灵活性高且能高速稳定地完成滤光片排片动作的机器是非常必要且具有实用性的。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术的目的是公开一种滤光片自动排片机，以解决现有排片过程主要由人工完成所带来的弊端，满足实际生产中的需要。为达到上述目的，本技术的构思是:在一块基座台的上方分别布置一套移动取片机构和一套快换台座机构，同时在基座台的下方布置一个顶片机构。移动取平机构上有一个可以左右往复运动的单轴机器人和一个可以上下往复运动的气动滑台；同时在移动取料机构上安装一个吸头，吸头上加工有与快换台座机构上的备料仓相适配的孔。吸头可以通过孔吸附备料仓中的滤光片，并把吸附好的滤光片按顺序释放在放置于快换台座机构上料盘台中的夹具的孔里。与此同时，置于基座台下方的顶片机构将备料仓中剩余的滤光片顶起，使之处于便于吸附的是适当位置。根据上述构思，本技术采用下述技术方案:—种滤光片自动排片机，包括一个基座台、一套移动取片机构、一套快换台座机构以及一套顶片机构。所述移动取片机构包括单轴机器人，所述单轴机器人安装在单轴机器人座上，所述单轴机器人座的两端通过左支座台和右支座台连接在所述基座台的上方；所述单轴机器人的滑块上连接有连接块，所述连接块通过气动滑台连接块与气动滑台相连；在所述气动滑台的滑台上连接有吸头座，所述吸头座下方连接安装有吸头；而所述吸头呈长条状设置，所述吸头的中间部分设有多个吸口，所述吸口与滤光片一一对应地适配设置。所述快换台座机构通过快换台座安装在所述基座台的上方，所述快换台座上左右两边通过料盘左支座和料盘右支座分别固定连接有左料盘台和右料盘台，在所述快换台座的中央固定连接有备料仓固定座，所述备料仓固定座中安放有备料仓，且所述备料仓通过插接的方式固定在备料仓固定座内，并通过锁紧螺钉锁紧。所述顶片机构通过顶片机构座和顶片机构肋板固定安装在所述基座台的下方，所述顶片机构座上安装有导轨滑块机构，同时通过电机座，安装有带螺母直线步进电机，而通过螺母连接块，所述带螺母直线步进电机的螺母与顶片支撑块相连，在所述顶片支撑块的上端，固定安装有顶块；所述顶块与所述备料仓一一对应地适配设置。上述备料仓中设有多个相互独立且并排设置的料孔，料孔内纵向叠放着多片滤光片；所述移动取片机构中的所述吸头通过所述单轴机器人的左右往复运动和所述气动滑台的上下往复移动，将所述备料仓中存放的滤光片吸附起来并释放后放置在左料盘台和右料盘台中的夹具里；同时所述顶片机构将所述备料仓中剩余的滤光片顶起，使滤光片处于合适的吸取位置。所述吸头的端部设有限位凸台，限位凸台与吸头的吸口平面设置呈窄小的条带状，限位凸台的高度与滤光片的厚度相适配本技术与现有技术相比较，具有如下实质性特点和显著优点:(I)结构简单，紧凑，外形美观，成本较低；(2)排片稳定，效率较高，且易于控制；( 3 )通用性、使用灵活性比较高。附图说明图1是本技术滤光片自动排片机的外观整体示意图。图2是本技术滤光片自动排片机中移动取片机构示意图。图3是本技术滤光片自动排片机中快换台座机构示意图。图4是本技术滤光片自动排片机中顶片机构示意图。图5是本技术滤光片自动排片机中吸头示意图及局部放大示意图。图6是本技术滤光片自动排片机中备料仓示意图。图7是本技术滤光片自动排片机中顶块示意图。图8是生产中滤光片夹具示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实例作进一步的说明。参考图1、图2及图5，本技术一种滤光片自动排片机，包括一个基座台1、一套移动取片机构、一套快换台座机构以及一套顶片机构。所述移动取片机构包括单轴机器人7，所述单轴机器人7安装在单轴机器人座6上，所述单轴机器人座6的两端通过左支座台5和右支座台14连接在所述基座台I的上方。所述单轴机器人7的滑块上连接有连接块8，所述连接块8通过气动滑台连接块9与气动滑台10相连。在所述气动滑台10的滑台上连接有吸头座11，所述吸头座11下方连接安装有用于吸附滤光片的吸头12。所述吸头12呈长条状设置，所述吸头12的中间部分设有多个吸口，所述吸口与滤光片一一对应地适配设置。通过所述单轴机器人7的左右往复运动和所述气动滑台10的上下往复移动可以驱动所述吸头的上下左右的往复运动，实现滤光片的移动排片。参考图3及图6，所述滤光片自动排片机中的快换台座机构通过快换台座2安装在所述基座台I的上方。所述快换台座2上左右两边通过料盘左支座3和料盘右支座16分别固定连接有左料盘台4和右料盘台15，在所述快换台座2的中央固定连接有备料仓固定座17，所述备料仓固定座17中安放有备料仓13，并通过锁紧螺钉19锁紧。所述备料仓13中设有多个相互独立且并排设置的料孔，料孔内纵向叠放着多片滤光片。所述备料仓13与所述备料仓固定座17通过插接的方式连接，便于及时更换备料仓13，取放都很方便，而且定位精准稳固。参考图4、图6及图7，所述滤光片自动排片机中的顶片机构通过顶片机构座21和顶片机构肋板20固定安装在所述基座台I的下方。所述顶片机构座21上安装有导轨滑块机构24，同时通过电机座22，安装连接有带螺母直线步进电机23，而通过螺母连接块25，所述带螺母直线步进电机23的螺母与顶片支撑块26相连。在所述顶部支撑块26的上端，固定安装有顶块18。所述顶块18与所述备料仓13 —一对应地适配设置。在滤光片自动排片机的运行过程中，通过所述带螺母直线步进电机23的转动，驱动所述顶块18把存储于所述备料仓13中的滤光片顶起至方便所述吸头12吸取的适当位置。参考图5和图6，吸头12的端部设有限位凸台。限位凸台与吸头12的吸口平面设置呈窄小的条带状，限位凸台的高度与滤光片的厚度相适配。这种简单设置既实现了吸头12的吸口平面与备料仓13的上表面相互平行，又准确地保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滤光片自动排片机，包括一个基座台（1）、一套移动取片机构、一套快换台座机构以及一套顶片机构，其特征在于：所述移动取片机构包括单轴机器人（7），所述单轴机器人（7）安装在单轴机器人座（6）上，所述单轴机器人座（6）的两端通过左支座台（5）和右支座台（14）连接在所述基座台（1）的上方；所述单轴机器人（7）的滑块上连接有连接块（8），所述连接块（8）通过气动滑台连接块（9）与气动滑台（10）相连；在所述气动滑台（10）的滑台上连接有吸头座（11），所述吸头座（11）下方连接安装有吸头（12）；而所述吸头（12）呈长条状设置，所述吸头（12）的中间部分设有多个吸口，所述吸口与滤光片一一对应地适配设置；所述快换台座机构通过快换台座（2）安装在所述基座台（1）的上方，所述快换台座（2）上左右两边通过料盘左支座（3）和料盘右支座（16）分别固定连接有左料盘台（4）和右料盘台（15），在所述快换台座（2）的中央固定连接有备料仓固定座（17），所述备料仓固定座（17）中安放有备料仓（13），且所述备料仓（13）通过插接的方式固定在备料仓固定座（17）内，并通过锁紧螺钉（19）锁紧；所述顶片机构通过顶片机构座（21）和顶片机构肋板（20）固定安装在所述基座台（1）的下方，所述顶片机构座（21）上安装有导轨滑块机构（24），同时通过电机座（22），安装有带螺母直线步进电机（23），而通过螺母连接块（25），所述带螺母直线步进电机（23）的螺母与顶片支撑块（26）相连，在所述顶片支撑块（26）的上端，固定安装有顶块（18）；所述顶块（18）与所述备料仓（13）一一对应地适配设置。...

【技术特征摘要】
1.一种滤光片自动排片机，包括一个基座台(I)、一套移动取片机构、一套快换台座机构以及一套顶片机构，其特征在于:所述移动取片机构包括单轴机器人(7)，所述单轴机器人(7 )安装在单轴机器人座(6 )上，所述单轴机器人座(6 )的两端通过左支座台(5 )和右支座台(14)连接在所述基座台(I)的上方；所述单轴机器人(7)的滑块上连接有连接块(8)，所述连接块(8)通过气动滑台连接块(9)与气动滑台(10)相连；在所述气动滑台(10)的滑台上连接有吸头座(11 )，所述吸头座(11)下方连接安装有吸头(12);而所述吸头(12)呈长条状设置，所述吸头(12)的中间部分设有多个吸口，所述吸口与滤光片一一对应地适配设置；所述快换台座机构通过快换台座(2)安装在所述基座台(I)的上方，所述快换台座(2)上左右两边通过料盘左支座(3)和料盘右支座(16)分别固定连接有左料盘台(4)和右料盘台(15)，在所述快换台座(2)的中央固定连接有备料仓固定座(17)，所述备料仓固定座(17)中安放有备料仓(13),且所述备料仓(13)通过插接的方式固定在备料仓固定座(17)内，并通过锁紧螺钉(19)锁紧；所述顶片机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖辅龙，欧阳航空，李磊，饶进军，蔡舒文，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：实用新型
国别省市：