【技术实现步骤摘要】
护底软体排水下定位检测系统
本技术涉及水下定位系统，具体涉及护底软体排水下定位检测系统。
技术介绍
现有软体排的铺设主要是使用带有GPS定位系统的专用铺排船，实现加工成型的软体排和排布压载部分整体、连续地进行铺设:I)护底软体排分为排布和压载两部分。排布采用厂家生产的单幅土工织物在陆上加工厂拼成整幅(长宽根据不同堤段设计护底结构宽度确定)，砼联锁块在陆上成片预制；2)整块排布卷存于铺排船的卷筒上，然后展铺在甲板及滑板上，压载采用砂肋或联锁片在甲板上与排布联接成整体；3)铺设船在GPS定位系统软件指引下就位后，利用滑板倾斜进行导铺，随着船体沿铺设方向的平移，使排体反向同步入水；4)排体成型与移船铺设交错进行，实现整张软体排连续铺设。但是排体定位与易受外界条件影响，具体表现如下:I)铺排船上安装的GPS测量系统确定铺排船船体位置和铺排方向；2)当排体入水后，受波浪潮流等影响，排体可能发生漂移等现象，现有GPS定位系统没有其他辅助设备或手段对排体进行精确测量；3)排体铺设完成由潜水员探摸确定搭接宽度，潜水员探摸结果人为因素较大，并且费用较高。
技术实现思路
本技术要解决...
【技术保护点】
护底软体排水下定位检测系统，其特征在于，包括定位装置，绳体，绳体测量装置以及数据处理装置，所述绳体分别与定位装置，绳体测量装置连接；所述定位装置包括测量自身位置的RTK?GPS系统，测量定位装置倾斜姿态的双轴倾斜仪，测量在拉紧状态下绳体的竖直角和水平角的角度编码器，所述绳体测量装置包括与绳体连接的恒力电机，以及测量绳体长度的测距传感器；所述数据处理装置采集定位装置以及绳体测量装置测定的数据，从而确定绳体的长度和空间角度，进而测定被测点的三维坐标，将所有被测点的三维坐标结合起来，确定护底软体排的水下排布。
【技术特征摘要】
1.底软体排水下定位检测系统，其特征在于，包括定位装置，绳体，绳体测量装置以及数据处理装置，所述绳体分别与定位装置，绳体测量装置连接； 所述定位装置包括测量自身位置的RTK-GPS系统，测量定位装置倾斜姿态的双轴倾斜仪，测量在拉紧状态下绳体的竖直角和水平角的角度编码器， 所述绳体测量装置包括与绳体连接的恒力电机，以及测量绳体长度的测距传感器； 所述数据处理装置采集定位装置以及绳体测量装置测定的数据，从而确定绳体的长度和空间角度，进而...
【专利技术属性】
技术研发人员：施冲，孙伟明，杨立文，朱海，王辉，于刚，杨俊，刘国辉，
申请(专利权)人：中交第三航务工程局有限公司上海分公司，
类型：实用新型
国别省市：
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