卷扬机构的液压系统和起重机技术方案

公开了一种卷扬机构的液压系统，包括油箱、主泵、主阀和液压马达，主泵的进油口和出油口分别与油箱和主阀的进油口连接，主阀的回油口与油箱连接，主阀的第一工作油口和第二工作油口分别与液压马达的第一腔和第二腔连接，其中，液压系统还包括补油泵、背压阀和方向控制阀，背压阀连接在回油管上，使背压阀和主阀之间产生背压，补油泵的进油口与油箱连通且出油口与方向控制阀的进油口连通，方向控制阀的进油口与背压阀和主阀之间的管路连通且出油口与主阀的第二工作油口与液压马达的第二腔之间的管路连通，以允许油液从补油泵和/或回油管流到液压马达的第二腔。还公开了一种起重机。该液压系统防止液压马达由于系统泄漏而吸空，避免卷扬机构溜钩。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种卷扬机构的液压系统和起重机。
技术介绍
溜钩是指卷扬机构在进行下放重物的动作时，由于液压系统的供油量不足，导致液压马达的内部不能充满油液，而液压马达本身受到所吊装的重物的拉力，液压马达的内部产生负压，使得重物的下放速度无法控制。具有卷扬机构的工程机械，例如汽车起重机、全路面起重机，在工程机械的任何工况下，都必须保证卷扬机构的液压系统的液压马达内充满油液，从而保证液压马达不会因为系统泄漏而导致吸空，以避免卷扬机构的溜钩现象的发生。在现有的汽车起重机中，卷扬机构的液压系统在主阀开口很小的情况下，主泵通过主阀向液压马达提供油液。当主泵供给液压马达的流量比液压马达自身的泄漏量小时，就会导致液压马达吸空，出现卷扬机构的溜钩现象，进而引起安全事故的发生，存在严重的安全隐患。尤其，在液压马达使用时间较长，容积效率较低时，溜钩现象发生的概率更大。具体地，当主泵向液压系统供给的流量很小时，例如主泵效率很低并且转速很小的情况，或者主泵为变量泵，主泵的供油量与主阀的通流面积成正比而主阀通流面积较小，或者是液压马达的泄漏量很大，此时液压马达会吸空，导致溜钩现象的发生。另外，在起吊的重物停留在半空中时，整车(例如汽车起重机)熄火后,若液压马达和回油路存在泄漏点，假如不及时向液压系统补充油液，空气会进入液压系统内部，因而在卷扬机构二次起升时会导致液压马达吸空而发生溜钩现象。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种卷扬机构的液压系统和起重机，该液压系统能够防止液压马达由于系统泄漏而吸空，避免卷扬机构溜钩现象的发生，提高了卷扬机构的安全性和操作可靠性。为了实现上述目的，本技术的一方面提供一种卷扬机构的液压系统，该液压系统包括油箱、主泵、主阀和液压马达，所述主泵的进油口与所述油箱连通，所述主泵的出油口通过进油管与所述主阀的进油口连接，所述主阀的回油口通过回油管与所述油箱连接，所述主阀的第一工作油口与所述液压马达的第一腔连接，所述主阀的第二工作油口与所述液压马达的第二腔连接，其中，所述液压系统还包括补油泵、背压阀和方向控制阀，所述背压阀连接在所述回油管上，使得所述背压阀和所述主阀之间产生一定背压，所述补油泵的进油口与所述油箱连通，所述补油泵的出油口与所述方向控制阀的进油口连通，所述方向控制阀的进油口与所述背压阀和所述主阀之间的管路连通，所述方向控制阀的出油口与所述主阀的第二工作油口与所述液压马达的第二腔之间的管路连通，以允许油液从所述补油泵和/或所述回油管流到所述液压马达的第二腔。优选地，所述方向控制阀为单向阀。优选地，所述背压阀为单向阀，所述背压阀的开启压力大于所述方向控制阀的开启压力。优选地，所述补油泵为定量泵。优选地，所述液压系统还包括第一溢流阀，该第一溢流阀与所述方向控制阀并联。优选地，所述第一溢流阀和所述方向控制阀形成为一体。优选地，所述液压系统还包括平衡阀，该平衡阀连接在所述液压马达的第一腔和所述主阀的第一工作油口之间，所述平衡阀的控制口与所述液压马达的第二腔和所述主阀的第二工作油口之间的所述管路连通。优选地，所述液压系统还包括制动缸和制动阀，所述制动缸的活塞杆与所述液压马达的转轴可分离地连接，所述制动阀连接在控制油路上并且选择性地连通所述制动缸和控制油源或者所述油箱，并且所述制动阀的控制口与所述平衡阀连通。优选地，所述液压系统还包括第二溢流阀，该第二溢流阀的进油口连接在所述主泵和所述主阀之间，所述第二溢流阀的出油口连接在所述背压阀和所述主阀之间。本技术的另一方面提供一种起重机，该起重机包括上面所述的卷扬机构的液压系统。通过上述技术方案，由于在卷扬机构的液压系统中设置单独的补油泵，以在液压马达供油不足时向液压马达 的进油口独立供油，并且在回油管上连接有背压阀，使得背压阀和主阀之间产生一定背压，从而通过回油管流向油箱的油液能够通过方向控制阀流向液压马达，并且补油泵也能够通过方向控制阀独立地为液压马达供油。因此，在主泵供油量较少、液压马达的泄漏量较大的情况下，仍可以保证有足够的油液经过方向控制阀补充给液压马达，防止液压马达吸空，从而有效避免卷扬机构的溜钩现象的发生，保证起重机的运行安全，提高了卷扬机构的安全性和操作可靠性。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中:图1是本技术的第一实施方式的卷扬机构的液压系统的原理图；图2是本技术的第二实施方式的卷扬机构的液压系统的原理图。附图标记说明I 油箱2 主泵3 主阀4 液压马达5 进油管6 回油管7 补油泵8 背压阀9 方向控制阀10 平衡阀11 制动缸12 制动阀13 控制油路14 控制油源15 第一溢流阀16 第二溢流阀X 平衡阀的控制口 Y 制动阀的控制口具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图1和图2所示，本技术的一方面提供一种卷扬机构的液压系统，该液压系统包括油箱1、主泵2、主阀3和液压马达4，所述主泵2的进油口与所述油箱I连通，所述主泵2的出油口通过进油管5与所述主阀3的进油口连接，所述主阀3的回油口通过回油管6与所述油箱I连接，所述主阀3的第一工作油口与所述液压马达4的第一腔连接，所述主阀3的第二工作油口与所述液压马达4的第二腔连接，其中，所述液压系统还包括补油泵7、背压阀8和方向控制阀9，所述背压阀8连接在所述回油管6上，使得所述背压阀8和所述主阀3之间产生一定背压，所述补油泵7的进油口与所述油箱I连通，所述补油泵7的出油口与所述方向控制阀9的进油口连通，所述方向控制阀9的进油口与所述背压阀8和所述主阀3之间的管路连通，所述方向控制阀9的出油口与所述主阀3的第二工作油口与所述液压马达4的第二腔之间的管路连通，以允许油液从所述补油泵7和/或所述回油管6流到所述液压马达4的第二腔。由于在卷扬机构的液压系统中设置单独的补油泵7，以在液压马达4供油不足时向液压马达4的进油口独立供油，并且在回油管6上连接有背压阀8，使得背压阀8和主阀3之间产生一定背压,从而通过回油管6流向油箱I的油液能够通过方向控制阀9流向液压马达4，并且补油泵7也能够通过方向控制阀9独立地为液压马达4供油。因此，在主泵7供油量较少、液压马达4的泄漏量较大的情况下，仍可以保证有足够的油液经过方向控制阀9补充给液压马达4，防止液压马达4吸空，从而有效避免卷扬机构的溜钩现象的发生，保证起重机的运行安全，提高了卷扬机构的安全性和操作可靠性。该液压系统的具体工作原理为:当卷扬机构需要下放重物时，即将重物吊往低处，主阀3处于右位，主泵2的出油口通过主阀3与液压马达4的第二腔连通，液压马达4的第一腔通过主阀3与油箱I连通，液压马达4顺时针转动以下放重物；当卷扬机构需要起吊重物时，即将重物吊往高处，主阀3处于左位，主泵2的出油口通过主阀3与液压马达4的第一腔连通，液压马达4的第二腔通过主阀3与油箱I连通，液压马达4逆时针转动以起吊重物；当卷扬机构需要将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷扬机构的液压系统，该液压系统包括油箱（1）、主泵（2）、主阀（3）和液压马达（4），所述主泵（2）的进油口与所述油箱（1）连通，所述主泵（2）的出油口通过进油管（5）与所述主阀（3）的进油口连接，所述主阀（3）的回油口通过回油管（6）与所述油箱（1）连接，所述主阀（3）的第一工作油口与所述液压马达（4）的第一腔连接，所述主阀（3）的第二工作油口与所述液压马达（4）的第二腔连接，其特征在于，所述液压系统还包括补油泵（7）、背压阀（8）和方向控制阀（9），所述背压阀（8）连接在所述回油管（6）上，使得所述背压阀（8）和所述主阀（3）之间产生一定背压，所述补油泵（7）的进油口与所述油箱（1）连通，所述补油泵（7）的出油口与所述方向控制阀（9）的进油口连通，所述方向控制阀（9）的进油口与所述背压阀（8）和所述主阀（3）之间的管路连通，所述方向控制阀（9）的出油口与所述主阀（3）的第二工作油口与所述液压马达（4）的第二腔之间的管路连通，以允许油液从所述补油泵（7）和/或所述回油管（6）流到所述液压马达（4）的第二腔。

【技术特征摘要】
1.种卷扬机构的液压系统，该液压系统包括油箱(I)、主泵(2)、主阀(3)和液压马达(4)，所述主泵(2)的进油口与所述油箱(I)连通，所述主泵(2)的出油口通过进油管(5)与所述主阀(3)的进油口连接，所述主阀(3)的回油口通过回油管(6)与所述油箱(I)连接，所述主阀(3)的第一工作油口与所述液压马达(4)的第一腔连接，所述主阀(3)的第二工作油口与所述液压马达(4)的第二腔连接，其特征在于，所述液压系统还包括补油泵(7)、背压阀(8)和方向控制阀(9)，所述背压阀(8)连接在所述回油管(6)上，使得所述背压阀(8)和所述主阀(3)之间产生一定背压，所述补油泵(7)的进油口与所述油箱(I)连通，所述补油泵(7)的出油口与所述方向控制阀(9)的进油口连通，所述方向控制阀(9)的进油口与所述背压阀(8 )和所述主阀(3 )之间的管路连通，所述方向控制阀(9 )的出油口与所述主阀(3)的第二工作油口与所述液压马达(4)的第二腔之间的管路连通，以允许油液从所述补油泵(7)和/或所述回油管(6)流到所述液压马达(4)的第二腔。2.据权利要求1所述的卷扬机构的液压系统，其特征在于，所述方向控制阀(9)为单向阀。3.据权利要求2所述的卷扬机构的液压系统，其特征在于，所述背压阀(8)为单向阀，所述背压阀(8)的开启压力大于所述方向控制阀(9)的开启压力。4.据权利要求1所述的卷扬机构的液压系统，其特征在于，所述补油泵(7)为定...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄珍，何伟，孟霞龙，宋建清，李永星，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：