残纱除去装置制造方法及图纸

一种残纱除去装置。在通过残纱抽取装置(2)从筒管抽取残纱(R)的期间，残纱回收装置(4)的筒状部件(91)成为直立的姿态，收容在残纱除去装置(1)的机体(1a)的内部。在残纱(R)的抽取结束、筒管从轨道(101)输送到筒管排出路径之后，通过驱动气缸(92)而使筒状部件(91)以转动轴(93)为中心转动，由此使筒状部件(91)倾斜，使在其上端形成的回收口(91b)位于除去爪单元(24)的除去爪的几乎正下方。在该状态下，解除除去爪对残纱(R)的接触并且使按压部件(81)下降，而将残纱(R)向下方推出，由此使残纱(R)落下到回收口(91b)。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种除去筒管的残纱的残纱除去装置。
技术介绍
在日本特开平7-133080号公报所记载的残纱除去装置中，为了从筒管除去残纱，首先，在由夹具保持存在残纱的筒管的下端部、并且由推杆按压该筒管上端的状态下，通过使夹具和推杆上升而抬起筒管。接着，在被抬起的筒管的下方配置了用于将筒管向原来的位置引导的斜槽之后，维持夹具的位置不变而使推杆下降，由此使筒管下降到原来的位置。由此，在筒管从夹具脱落时，从筒管抽取残纱，所抽取的残纱由夹具保持。然后，由设置在夹具侧面的抽吸器来吸引夹具所保持的残纱而进行回收。但是，如日本特开平7-133080号公报所记载的那样，当从侧面吸引从筒管抽取的残纱而进行回收时，例如在残纱的量较多等情况下，残纱可能会在被吸引的途中落下、而不能够回收残纱。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种残纱除去装置，能够可靠地回收从筒管抽取的残纱。本技术的残纱除去装置的特征在于，具备从筒管抽取残纱的残纱抽取装置，上述筒管被配置为其轴向成为上下方向，上述残纱抽取装置将上述筒管的残纱向上方抽取而保持在上述筒管上方的残纱保持位置上，并释放保持的残纱。此外，进一步具备接受上述残纱抽取装置抽取的残纱的残纱回收装置，上述残纱回收装置具备用于回收残纱的回收□。根据本技术，在残纱保持位置的下方配置有残纱回收装置的回收口，因此从残纱抽取装置释放并落下的残纱由残纱回收装置回收。因此，通过残纱回收装置能够可靠地回收残纱。本技术的残纱除去装置的特征在于，上述残纱回收装置具备回收口形成部件，该回收口形成部件是形成上述回收口的部件，能够在残纱回收位置和退避位置之间回转移动，该残纱回收位置是上述回收口位于上述残纱保持位置下方的位置，该退避位置是从上述残纱回收位置退避、以便能够在上述残纱保持位置的下方配置上述筒管的位置。在筒管的轴向为上下方向、残纱抽取装置将残纱向上方抽取并且保持在残纱保持位置上的情况下，会妨碍残纱的抽取，因此不能够保持将残纱回收装置的回收口配置在残纱保持位置下方的状态。但是，根据本技术，回收口形成部件能够在回收位置和退避位置之间回转移动，因此如果使回收口形成部件移动到回收位置，则能够回收从残纱保持位置落下的残纱，如果使回收口形成部件移动到退避位置，则能够使筒管配置在残纱保持位置的下方，由残纱抽取装置抽取筒管的残纱。本技术的残纱除去装置的特征在于，上述回收口形成部件为如下的筒状部件:沿一个方向延伸，其前端成为上述回收口，并且其基端部自由转动地支承在水平的转动轴上；上述筒状部件为，在处于上述退避位置的状态下成为沿铅垂方向直立的姿态，在处于上述回收位置的状态下成为相对于沿铅垂方向直立的姿态倾斜了的姿态。此外，在上述回收口形成部件处于上述回收位置的状态下，上述回收口相对于上述回收口形成部件的长边方向倾斜地形成，以便上述回收口与水平方向成为平行。根据本技术，通过能够以水平的转动轴为中心转动的筒状部件，能够形成能够在退避位置和回收位置之间移动的回收口形成部件。本技术的残纱除去装置的特征在于，上述残纱抽取装置为，在使上述回收口形成部件向上述回收位置移动了之后，解除残纱的保持。根据本技术，在回收口形成部件来到回收位置时，残纱抽取装置对残纱的保持被解除，因此从残纱保持位置落下的残纱，可靠地进入回收口。因此，残纱被残纱回收装置可靠地回收。本技术的残纱除去装置的特征在于，进一步具备将被保持在上述残纱保持位置上的残纱释放的残纱落下机构。根据本技术，通过残纱落下机构，能够可靠地使残纱从残纱保持位置落下到回收口。根据本技术，在残纱保持位置的下方配置有残纱回收装置的回收口，因此从残纱抽取装置落下的残纱由残纱回收装置回收。因此，通过残纱回收装置能够可靠地回收残纱。本技术的残纱除去装置的特征在于，具备:三个以上的残纱除去爪，沿着被除去残纱的筒管的圆周方向配置，并且构成为能够在上述筒管的径向上移动；以及移动机构，使上述残纱除去爪在接触状态和隔离状态之间等距离移动，该接触状态是上述三个以上的残纱除去爪被推压到上述筒管的外周面上而将上述筒管的残纱除去的状态，该隔离状态是上述三个以上的残纱除去爪从上述筒管的外周面隔离的状态。本技术的残纱除去装置的特征在于，上述移动机构具备:单一的驱动源，共通地驱动上述三个以上的残纱除去爪；以及传递机构，将上述单一的驱动源的驱动力分别传递到上述三个以上的残纱除去爪。本技术的残纱除去装置的特征在于，上述传递机构具备:转动部件，对于上述三个以上的残纱除去爪共通地设置，通过上述驱动源的驱动力而在上述筒管的圆周方向上转动；以及三个以上的凸轮机构，分别设置在上述三个以上的残纱除去爪上，将上述转动部件转动的力变换为对应的残纱除去爪在上述筒管的径向上移动的力。本技术的残纱除去装置的特征在于，上述三个以上的凸轮机构分别具备:弓丨导面，设置在上述残纱除去爪上，并延伸为相对于上述筒管的圆周方向越朝向一侧则越靠向上述筒管径向外侧；以及抵接部件，设置在上述转动部件上，与上述引导面抵接。本技术的残纱除去装置的特征在于，上述驱动源是气缸。本技术的残纱除去装置的特征在于，上述残纱除去爪的与上述筒管的外周面接触的部分，由弹性材料构成。附图说明图1是本技术的实施方式的残纱除去装置的示意结构图。图2是图1的残纱除去机构的平面图。图3是在图2中除去了上侧的基体部件的图。图4是在图3中进一步除去了下侧的基体部件的图。图5是表示图2 图4中的转动部件和三个除去爪之间的位置关系的图。图6是从箭头VI的方向观察图1的图。图7是表示使残纱抽取装置及筒管按压装置下降了的状态的图。图8是图7的状态下的残纱除去机构的与图4相当的图。图9是图7的状态下的残纱除去机构的与图5相当的图。图10是表示从筒管抽取了残纱紧后的状态的图。图11是表示使筒状部件转动而使回收口位于除去爪下方的状态的图。图12是表示使除去爪所除去的残纱落下到回收口时的状态的图。具体实施方式接着，对本技术的优选实施方式进行说明。如图1所示，残纱除去装置I具备残纱抽取装置2、筒管按压装置3、残纱回收装置4、纱线有无传感器5、纱线量传感器6等。残纱抽取装置2具备残纱除去机构11和气缸12。如图f图5所示，残纱除去机构11具备两个基体部件21、22、转动部件23、三个除去爪单元24、转动臂25、气缸26等。两个基体部件21、22是由金属材料构成的大致圆形的板状体，并上下重叠地配置在通过残纱抽取装置2抽取残纱R的、以上下方向为轴向的筒管B的上方。在两个基体部件21、22中配置在上侧(图2的纸面近前侧)的基体部件21上，在其大致中央部形成有大致圆形的贯通孔21a。此外，在基体部件21上，在其外周端和贯通孔21a之间的部分，形成有分别沿着圆周方向延伸、并且在圆周方向上隔开间隔配置的三个导向孔21b。此外，基体部件21的图2中的下侧的端部，成为向径向外侧突出的突出部21c。在两个基体部件21、22中配置在下侧(图2的纸面里侧)的基体部件22上，在与贯通孔21a及三个导向孔21b重叠的位置上，分别形成有与贯通孔21a几乎相同形状的贯通孔22a及与导向孔21b几乎相同形状的导向孔22b。转动部件23配置在基体部件21和基体部件22本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种残纱除去装置，其特征在于，?具备从筒管抽取残纱的残纱抽取装置，上述筒管被配置为其轴向成为上下方向，上述残纱抽取装置将上述筒管的残纱向上方抽取而保持在上述筒管上方的残纱保持位置上，并释放保持的残纱。

【技术特征摘要】
2011.09.21 JP 205731/20111.一种残纱除去装置，其特征在于， 具备从筒管抽取残纱的残纱抽取装置，上述筒管被配置为其轴向成为上下方向，上述残纱抽取装置将上述筒管的残纱向上方抽取而保持在上述筒管上方的残纱保持位置上，并释放保持的残纱。2.按权利要求1所述的残纱除去装置，其特征在于， 进一步具备接受上述残纱抽取装置抽取的残纱的残纱回收装置， 上述残纱回收装置具备用于回收残纱的回收口。3.按权利要求2所述的残纱除去装置，其特征在于， 上述残纱回收装置具备回收口形成部件，该回收口形成部件是形成上述回收口的部件，能够在残纱回收位置和退避位置之间回转移动，该残纱回收位置是上述回收口位于上述残纱保持位置下方的位置，该退避位置是从上述残纱回收位置退避、以便能够在上述残纱保持位置的下方配置上述筒管的位置。4.按权利要求3所述的残纱除去装置，其特征在于， 上述回收口形成部件为如下的筒状部件:沿一个方向延伸，其前端成为上述回收口，并且其基端部自由转动地支承在水平的转动轴上， 上述筒状部件为，在处于上述 退避位置的状态下成为沿铅垂方向直立的姿态，在回转移动而处于上述回收位置的状态下，成为相对于直立的姿态倾斜了的姿态。5.按权利要求4所述的残纱除去装置，其特征在于， 在上述回收口形成部件处于上述回收位置的状态下，上述回收口相对于上述回收口形成部件的长边方向倾斜地形成，以便上述回收口与水平方向成为平行。6.按权利要求1飞任一项所述的残纱除去装置，其特征在于， 进一步具备使被保持在上述残纱保持位置上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：莲井启仁，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：实用新型
国别省市：