自动仓库制造技术

提供一种自动仓库，其能够在货架的进深方向上储存货宽不同的多种货物，且能够将货物高效地储存到货架的近前侧的储存位置。本发明专利技术的自动仓库(1)具备货架(2)、具有移载装置(12)的出库入库台车(4)、和控制器(22、50)，移载装置(12)具备臂(32、34、36、38)、前后端钩部(46)和中间钩部(48)，控制器(22)或控制器(50)构成为，在将货物向近前侧的储存位置(S)移载的情况下，在里侧的货物(A2、B2)的货宽(W1)比要向近前侧移载的货物(A1、B1)的货宽大的情况下，通过针对货物(A1、B1)的后端钩部(46)及中间钩部(48)的更换动作使货物移载，在里侧的货物的货宽比要向近前侧移载的货物的货宽小或与其相同的情况下，不进行钩部更换动作而利用后端钩部(46)使货物移载。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及自动仓库，尤其涉及如下自动仓库，其具备能够在进深方向上存储多个货物的货架、沿着该货架行驶并具有将货物移载至上述货架的移载装置的出库入库台车、和控制器。

技术介绍

1、以往，已知一种后钩式移载装置，其具备用于移载货物的侧臂以及钩部。例如，在专利文献1中公开了一种移载装置，其在伸缩自如的左右一对侧臂的前后两端设有开闭自如的钩部，通过将后端侧的钩部设为突出状态并使臂前进，而向货架进行卸货。

2、另外，在专利文献2中公开了如下技术，将由红外线传感器、可见光传感器等构成的对有无物体(货物)进行探测的传感器设于移载装置，利用该传感器进行间隙检测，即是否在进行卸货的货架侧确保了供移载装置的侧臂进入的部分。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本再公表专利wo2012/029339号公报

6、专利文献2：日本特开2019-104588号公报

技术实现思路

1、在此，在自动仓库中，在从后钩式的移载装置沿货架的进深方向储存(卸下)多个货物时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动仓库，其具备能够在进深方向上储存多个货物的货架、沿着该货架行驶并具有将货物向所述货架移载的移载装置的出库入库台车、和控制器，所述自动仓库的特征在于，

2.根据权利要求1所述的自动仓库，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的自动仓库，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的自动仓库，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的自动仓库，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种自动仓库，其具备能够在进深方向上储存多个货物的货架、沿着该货架行驶并具有将货物向所述货架移载的移载装置的出库入库台车、和控制器，所述自动仓库的特征在于，

2.根据权利要求1所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：十雄尔，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：