糊盒二片拼接装置的伺服电机限位机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了糊盒二片拼接装置的伺服电机限位机构，其特征在于：包括伺服导板，伺服电机固定在伺服导板上，伺服电机上装有同步轮，同步轮与伺服电板固定连接，伺服电机从动同步轮锁在伺服导板上，伺服电机从动同步轮内装有滚动轴承，伺服电机同步带上有同步带定位块，伺服电机同步带由伺服电机带动，此装置与3号下移动板纸板定位控制相同。6号下移动板及4号下移动板与1号移动板及3号下移动板定位装置相同，装配时为对称装配。2号下移动板及5号下移动板无此装置。此装置的目的是为了使纸板一及纸板二定在一个位置上，克服上下移动板上皮带对纸板的摩擦力，使其不让上下移动板上的皮带带着向前走。本实用新型专利技术实现了对二片拼接的自动伺服电机限位，不仅提高了精确度，而且提高了效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及糊盒二片拼接技术，具体是指一种糊盒二片拼接装置的伺服电机限位机构。
技术介绍
本技术主要是为了克服中大型纸板制造的问题，因纸箱上一般都需要印刷相关标识及为了纸箱的美观，所以此道工序必须由印刷机来完成。目前，国内乃至国际上最大的印刷机也只有1.62米，所以根本满足不了超过此数值的纸板，另一方面从节约方面考虑，可想而知越大的纸板制造及模切的设备也就越大，再者纸箱的糊粘有不同，长短不一样，对纸板浪费也多。在现有技术中，通常先进行喷胶，错位拼接，而顶纸、推纸、伺服电机限位以及后续操作。由于采用人工进行伺服电机限位机构，其误差难以控制，不仅效率低，而且容易影响后续操作。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种糊盒二片拼接装置的伺服电机限位机构，其能实现对二片拼接的自动伺服电机限位，不仅提高了精确度，而且提高了效率。本技术的目的是通过以下技术方案来实现:糊盒二片拼接装置的伺服电机限位机构，包括伺服导板，伺服电机130固定在伺服导板上，伺服电机上装有同步轮，同步轮与伺服电板固定连接，伺服电机从动同步轮131锁在伺服导板上，伺服电机从动同步轮131内装有滚动轴承，伺服电机同步带132上有同步带定位块133，伺服电机同步带132由伺服电机130带动,此装置与3号下移动板106纸板定位控制相同。6号下移动板109及4号下移动板107与I号移动板104及3号下移动板106定位装置相同,装配时为对称装配。2号下移动板105及5号下移动板108无此装置。此装置的目的是为了使纸板一 143及纸板二144定在一个位置上，克服上下移动板上皮带对纸板的摩擦力，使其不让上下移动板上的皮带带着向前走。本技术相比现有技术具有以下优点及有益效果:本技术在糊盒二片拼接装置中设置限位机构，实现了对二片拼接的自动限位。附图说明图1为本技术伺服电机限位机构的结构原理图；图2为安装有本技术伺服电机限位机构的糊盒二片拼接装置的结构说明示意图。附图编号101.墙板撑挡102.下移动板导轨103.下移动板支撑块104.1号下移动板105.2号下移动板106.3号下移动板107.4号下移动板108.5号下移动板109.6号下移动板110.下移动板压花轴111.后支撑方钢112.前支撑方钢113.下移动板压花轮114.上移动板压花轴115.后上移动板116.上移动板压花轮117.后上连接板118.前上移动板119.前上连接板120.上导带板121.导带头122.可调节压轮123.下压轮124.压边链轮125.下压边齿轮126.上压边齿轮127.主传动同步轮128.下移动板同步轮129.上移动板同步轮130.伺服电机131.伺服电机从动同步轮132.伺服电机同步带133.同步带定位块134.错位气缸135.错位拍板136.顶块137.推纸气缸一138.推纸气缸二139.推纸板140.单双片升降气缸141.胶枪固定座142.胶枪143.纸板一144.纸板二具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。实施例如图1所示，糊盒二片拼接装置的伺服电机限位机构，包括伺服导板，伺服电机130固定在伺服导板上，伺服电机上装有同步轮，同步轮与伺服电板固定连接，伺服电机从动同步轮131锁在伺服导板上，伺服电机从动同步轮131内装有滚动轴承，伺服电机同步带132上有同步带定位块133，伺服电机同步带132由伺服电机130带动，此装置与3号下移动板106纸板定位控制相同。6号下移动板109及4号下移动板107与I号移动板104及3号下移动板106定位装置相同，装配时为对称装配。2号下移动板105及5号下移动板108无此装置。此装置的目的是为了使纸板一 143及纸板二 144定在一个位置上，克服上下移动板上皮带对纸板的摩擦力，使其不让上下移动板上的皮带带着向前走。如图2所示为安装了本伺服电机限位机构后的糊盒二片拼接装置。其中，两张完全分开的纸板由皮带输送时，先在一张纸板边缘上喷上胶水，接着由拼接错位装置将一张纸板拍开，使得两张纸板上下错位，把另一张未涂胶水的纸板边缘顶起从侧边向已涂胶水的纸板推进一个胶水位，拼接错位装置、顶纸装置及推纸装置还原，纸板被送入压轮处并被压固并两边被压粘。结构组成(为使图形分析直观，固定只留一块上移动板在图上显示，其它三块移动板已省略，两边墙板被省略)墙板撑挡101支撑墙板，下移动板导轨102锁在墙板撑挡101上，I号下移动板104、2号下移动板105、3号下移动板106、4号下移动板107、5号下移动板108、6号下移动板109分别与下移动板支撑块103连接，下移动板支撑块103固定在导轨槽上，导轨与导轨槽滑动配合。前支撑方钢112与后支撑方钢111分别穿在各个下移动板上，支撑移动板的重量。后上移动板115及前上移动板118分别与后上连接板117及前上连接板119连接，后上连接板117与前上连接板119与导轨槽连接，导轨与导轨槽滑动配合，导轨固定在上墙板撑挡上。上导带板120与前上移动板118及后上移动板115由气缸控制其升降，上导带板120上装有许多滚动轴承，前端及后端分别由导带头121控制其进纸位的高低。后上移动板115上装有可调节压轮122与下压轮123配合压纸，控制其纸板拼接的粘合力。下压轮123固定在4号下移动板107上，可调节压轮122及下压轮123内装有滚动轴承，可自由转动。4号下移动板107侧面装有错位气缸134，错位气缸134 —端与移动板连接，另一端与错位拍板135连接，错位拍板135的作用是为了将纸板一 143边与纸板二 144边上下错开，使其不在同一平面内。3号下移动板106上装有顶块136，顶块136与顶块下的气缸连接，顶块下的气缸固定在移动板上，顶块136的作用是为了将纸板二 144的边向上顶一定的距离，为下一步推纸做好准备。推纸气缸一 137及推纸气缸二 138锁在I号下移动板104的气缸支撑块上，推纸板139与推纸气缸一 137及推纸气缸二 138连接，作用是为了将纸板二 144推至一定距离与纸板一 143粘合。I号下移动板104里侧装有伺服导板，伺服电机130固定在伺服导板上，伺服电机上装有同步轮，同步轮与伺服电板固定连接，伺服电机从动同步轮131锁在伺服导板上，伺服电机从动同步轮131内装有滚动轴承，伺服电机同步带132上有同步带定位块133，伺服电机同步带132与由伺服电机130带动，此装置与3号下移动板106纸板定位控制相同。6号下移动板109及4号下移动板107与I号移动板104及3号下移动板106定位装置相同，装配时为对称装配。2号下移动板105及5号下移动板108无此装置。此装置的目的是为了使纸板一 143及纸板二 144定在一个位置上，克服上下移动板上皮带对纸板的摩擦力，使其不让上下移动板上的皮带带着向前走。I号下移动板104后端装有压缩纸板边厚度的装置，压边链轮124固定在下移动板压花轴110上，下压边齿轮125固定在移动板上，下压边齿轮125与下压边导轮之间有一传动链轮，此链轮由压边链轮124驱动，下压边齿轮125与下压边导轮中间由滚动轴承连接。下压边齿轮125带动上压边齿轮126转本文档来自技高网...

【技术保护点】
糊盒二片拼接装置的伺服电机限位机构，其特征在于：包括伺服导板，伺服电机（130）固定在伺服导板上，伺服电机上装有同步轮，同步轮与伺服电板固定连接，伺服电机从动同步轮（131）锁在伺服导板上，伺服电机从动同步轮（131）内装有滚动轴承，伺服电机同步带（132）上有同步带定位块（133），伺服电机同步带（132）由伺服电机（130）带动，此装置与3号下移动板（106）纸板定位控制相同；6号下移动板（109）及4号下移动板（107）与1号移动板（104）及3号下移动板（106）定位装置相同，装配时为对称装配；2号下移动板（105）及5号下移动板（108）无此装置。

【技术特征摘要】
1.盒二片拼接装置的伺服电机限位机构，其特征在于:包括伺服导板，伺服电机(130)固定在伺服导板上，伺服电机上装有同步轮，同步轮与伺服电板固定连接，伺服电机从动同步轮(131)锁在伺服导板上，伺服电机从动同步轮(131)内装有滚动轴承，伺服电机同步带(132)上有同步带定位块(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟永平，
申请(专利权)人：钟永平，
类型：实用新型
国别省市：