伺服马达控制的FPCB冲压机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服马达控制的FPCB冲压机，涉及FPCB冲压技术领域；它由底座、冲压机构以及运输机构组成，冲压机构包括支撑底板与支撑导向柱，支撑导向柱固定立在支撑底板上，支撑导向柱上设有可上下滑动的上模固定板，支撑导向柱顶端固定有一支撑上板，支撑上板上设有可驱动上模固定板上下滑动的驱动装置，该驱动装置包括滚珠丝杠、丝杠固定座以及冲压伺服电机，丝杠固定座固定在支撑上板上，滚珠丝杠贯穿于丝杠固定座并且其上端连接着一从动轮，下端转动配合着一丝杠传动块，冲压伺服电机通过带传动带动滚珠丝杠转动；本实用新型专利技术的有益效果是：能更精确地控制冲压机床的运动，对运动过程中的上下模具的速度、加速度都可进行精确调整控制，达到最好的冲压效果。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

伺服马达控制的FPCB冲压机
本技术涉及FPCB冲压
，更具体的说，本技术涉及一种通过伺服马达控制的FPCB冲压机。
技术介绍
现有的FPCB冲压机通常采用电磁铁、气压、液压(常为油压)的方式控制，这些控制方式无法进行精确地控制，冲压的速度和加速度也都很难把握。因而这类冲压机，由于无法精确控制，对不同材质的冲压效果可能出现不同，同时由于力度无法精确把控，对于部分FPCB冲压过程中的折弯工艺，就无能为力了。
技术实现思路
本技术的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种能更精确地控制冲压机床动作的FPCB冲压机，该FPCB冲压机采用伺服马达进行控制，能够控制冲压机床运动过程中的速度与加速度，能达到更好的冲压效果，可轻松实现冲压过程中FPCB的折弯。本技术的技术方案是这样实现的:它包括底座和设置在底座上的冲压机构以及运输机构，所述冲压机构包括支撑底板与支撑导向柱，所述支撑导向柱固定立在支撑底板上，支撑导向柱上设有可上下滑动的上模固定板，所述支撑导向柱顶端固定有一支撑上板，其改进之处在于:所述支撑上板上设有可驱动上模固定板上下滑动的驱动装置，该驱动装置包括滚珠丝杠、丝杠固定座以及冲压伺服电机，所述丝杠固定座固定在支撑上板上，所述滚珠丝杠贯穿于丝杠固定座并且其上端连接着一从动轮，下端转动配合着一丝杠传动块，该丝杠传动块还与上模固定板固定连接，所述冲压伺服电机的输出轴连接着一主动轮，该主动轮与从动轮之间通过一传动皮带进行传动；`在上述结构中，所述支撑底板上设有一对导轨，导轨上设有下模固定板，该下模固定板还连接着左气缸与右气缸，下模固定板可通过左气缸与右气缸的作用在导轨上滑动；在上述结构中，所述导轨一侧设有限位开关；在上述结构中，所述运输机构包括运输伺服电机、研磨丝杠、传动装置、吸盘以及治具托盘，所述吸盘固定在传动装置上，该传动装置设在研磨丝杠上，研磨丝杠与运输伺服电机的输出轴连接，所述治具托盘设在支撑底板的侧边上；在上述结构中，所述支撑底板的侧边上固定有两根伸出板，该伸出板上设有滑块，所述治具托盘即设在滑块上，治具托盘后方设有一步进马达，所述治具托盘可在步进马达的驱动下在滑块上前后滑动；在上述结构中，所述支撑上板底面上固定有两个弯折的固定板，两个弯折的固定板上设有一 “L”型的运输机构固定座，所述运输伺服电机与研磨丝杠即设在运输机构固定座上；在上述结构中，所述传动装置由滑块、机加件、气缸以及丝杠螺母组成，所述丝杠螺母固定在机加件上，丝杠螺母与研磨丝杠转动连接，所述气缸固定在机加件上，机加件固定在滑块上，所述滑块与设在研磨丝杠旁边的一导轨滑动连接，上述气缸的气缸轴连接到所述吸盘上；在上述结构中，所述底座下部设置有固定脚杯。本技术的有益效果在于:其一、本技术通过冲压伺服电机的转动，带动主动轮与从动轮转动，从而带动滚珠丝杠的转动，通过丝杠传动块的转动配合，可将滚珠丝杠的顺时针转动与逆时针转动转变为丝杠传动块的上下运动，丝杠传动块与上模固定板固定连接，上模固定板下方设有上模，下模固定板上方设有下模，因此，通过此种结构，可以很好的实现上模具与下模具的的压合，冲压伺服电机的使用，跟现有技术中采用电磁铁、气压或液压作为动力相比，能更精确地控制冲压机床的运动，同时对于运动过程中的速度、加速度都可进行精确调整控制，达到最好的冲压效果，同时由于冲压伺服电机能精确控制速度和位移，所以可轻松实现冲压过程中PFCB的折弯。附图说明图1为本技术的立体示意图；图2为本技术的左视图；图3为本技术的右视图；图4为本技术的主视图；图5为本技术的图1中A处的局部放大图。具体实施方式以下结合附图和实 施例对本技术作进一步的描述。参照图1至图4所示，本技术揭示了一种伺服马达控制的FPCB冲压机，它由底座10和设置在底座10上的冲压机构以及运输机构组成。一般的，底座10起到支撑的作用，在实际中可设计为各种样式，本实施例中的底座即为方框型的，底座10下部设置有用于固定的脚杯101。冲压机构包括支撑底板201和支撑导向柱202，支撑导向柱202设置有四根，竖直的固定在支撑底板201上，支撑导向柱202上设有上模固定板203，并且上模固定板203可相对于支撑导向柱202上下滑动，上模固定板203用于固定住上模具，支撑导向柱202顶端设有支撑上板204，该支撑上板204通过四个螺母205予以固定；参照图2至图4，支撑上板204上设有用于驱动上模固定板203上下滑动的驱动装置，该驱动装置主要包括滚珠丝杠301、丝杠固定座302以及冲压伺服电机303，丝杠固定座302固定在支撑上板204中部的通孔内，滚珠丝杠301贯穿于丝杠固定座302，并且滚珠丝杠301的上端固定连接着一从动轮307，下端转动配合着一丝杠传动块304，该丝杠传动块304与上模固定板203固定连接；冲压伺服电机303的输出轴连接着一主动轮305，该主动轮305与从动轮307之间通过一传动皮带306进行传动，因此，冲压伺服电机303的转动，可通过主动轮305、从动轮307以及传动皮带306的作用，转化为滚珠丝杠301的转动，进而通过丝杠传动块304的作用，转化为上模固定板203上下滑动。在上模固定板203的正下方的支撑底板201上还设有一对导轨206，导轨206上设有下模固定板207，该下模固定板207用于放置下模具，并且下模固定板207上连接着左气缸208与右气缸209，可在左气缸208与右气缸209的作用下在导轨206上滑动，导轨206的侧边上还设有限位开关210。支撑上板204底面上固定有两个弯折的固定板401，两个弯折的固定板401上设有一“L”型的运输机构固定座402 ;运输机构包括运输伺服电机403、研磨丝杠404、传动装置405、吸盘406以及治具托盘407，运输伺服电机403与研磨丝杠404均设在“L”型的运输机构固定座402上，吸盘406固定在传动装置405上，该传动装置405与研磨丝杠404转动连接，研磨丝杠404与运输伺服电机403的输出轴连接，因此，运输伺服电机403的转动可通过研磨丝杠404的传动，转化为传动装置405在导轨410上的左右滑动，从而带动吸盘406左右运动,参照图5所示，传动装置405由滑块4050、机加件4051、气缸4052以及丝杠螺母4053组成，丝杠螺母4053固定在机加件4051上，丝杠螺母4053与研磨丝杠404转动连接，气缸4052固定在机加件4051上，机加件4051固定在滑块4050上，滑块4050与设在研磨丝杠404旁边的导轨410滑动连接，气缸4052的气缸轴连接到吸盘406上；支撑底板201的侧边上固定有两根伸出板408，伸出板408上设有滑块，上述治具托盘407即设在滑块上，治具托盘407后方设有一个步进马达409，治具托盘407可在步进马达409的驱动下在滑块上前后滑动。通过上述结构，下模固定板207在左气缸208与右气缸209的作用下从上模固定板203的下方移动至支撑底板201的前端，接触到限位开关210后停止运动，此后人工将FPCB板放置在下模固定板207的下模具上，下模固定板207复位，移动至上模固定板203的正下方，上模固定板203通过冲压伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服马达控制的FPCB冲压机，它包括底座和设置在底座上的冲压机构以及运输机构，所述冲压机构包括支撑底板与支撑导向柱，所述支撑导向柱固定立在支撑底板上，支撑导向柱上设有可上下滑动的上模固定板，所述支撑导向柱顶端固定有一支撑上板，其特征在于：所述支撑上板上设有可驱动上模固定板上下滑动的驱动装置，该驱动装置包括滚珠丝杠、丝杠固定座以及冲压伺服电机，所述丝杠固定座固定在支撑上板上，所述滚珠丝杠贯穿于丝杠固定座并且其上端连接着一从动轮，下端转动配合着一丝杠传动块，该丝杠传动块还与上模固定板固定连接，所述冲压伺服电机的输出轴连接着一主动轮，该主动轮与从动轮之间通过一传动皮带进行传动。

【技术特征摘要】
1.种伺服马达控制的FPCB冲压机，它包括底座和设置在底座上的冲压机构以及运输机构，所述冲压机构包括支撑底板与支撑导向柱，所述支撑导向柱固定立在支撑底板上，支撑导向柱上设有可上下滑动的上模固定板，所述支撑导向柱顶端固定有一支撑上板，其特征在于:所述支撑上板上设有可驱动上模固定板上下滑动的驱动装置，该驱动装置包括滚珠丝杠、丝杠固定座以及冲压伺服电机，所述丝杠固定座固定在支撑上板上，所述滚珠丝杠贯穿于丝杠固定座并且其上端连接着一从动轮，下端转动配合着一丝杠传动块，该丝杠传动块还与上模固定板固定连接，所述冲压伺服电机的输出轴连接着一主动轮，该主动轮与从动轮之间通过一传动皮带进行传动。2.据权利要求1所述的伺服马达控制的FPCB冲压机，其特征在于:所述支撑底板上设有一对导轨，导轨上设有下模固定板，该下模固定板还连接着左气缸与右气缸，下模固定板可通过左气缸与右气缸的作用在导轨上滑动。3.据权利要求2所述的伺服马达控制的FPCB冲压机，其特征在于:所述导轨一侧设有限位开关。4.据权利要求1所述的伺服马达控制的FPCB冲压机，其特征在于:所述运输机构包括运输伺服电机、研磨...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞元根，
申请(专利权)人：弘益泰克自动化设备惠州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：