【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种盲人产品,特别涉及一种发射连续超声波的环境感知方法和>J-U ρ α装直。
技术介绍
在现有技术中,超声波在现有的盲人器具的应用上基本都是用作测距,然后通过振动的快慢、力度或者转成提示语言告知盲人,这些方式的作用根源是的盲棍的作用类似;为了帮助盲人重新认识和感知世界,市场上出现了各种助盲器和导航器之类的等等,如专利申请号为200610134831.3的技术专利名称为“立体声超声助盲器”以及专利申请号为01255716.1的技术专利名称为“盲人用超声波回声导航器”的两篇专利文献中均提出用采用脉冲发射和接收信号,但是脉冲发射和接收系统的致命缺点是接收到的脉冲信号会丢失反映的物体信息,主要表现为:1、采用脉冲发射和接收,接收到的也是脉冲回波,通常是离发射和接收装置最近的障碍物反射回的回波,因此通常只能得到前方是否有障碍物和障碍物远近的信息,无法反映环境和环境中的物体形状、大小等信息。2、采用脉冲信号,如果物体不在两个接收装置中间位置,两个接收装置接收到的回波存在时间差,这种时间差与脉冲的时间差接近时,难以区分,因此也无法准确反映物体信息。因此,现有 ...
【技术保护点】
一种盲人环境感知系统,其特征在于,包括超声波发射装置和两个接收装置,所述超声波发射装置为超声波连续发射装置,包括分频电路、升压变压器T1和超声波发射探头;所述超声波接收装置包括超声波接收探头、一次放大电路、基频信号产生电路、混频电路和滤波电路,超声波接收探头和所述一次滤波连接,所述一次放大电路和所述基频信号产生电路均与所述混频电路连接,所述混频电路通过滤波电路与所述耳机S1连接。
【技术特征摘要】
1.种盲人环境感知系统,其特征在于,包括超声波发射装置和两个接收装置,所述超声波发射装置为超声波连续发射装置,包括分频电路、升压变压器Tl和超声波发射探头;所述超声波接收装置包括超声波接收探头、一次放大电路、基频信号产生电路、混频电路和滤波电路,超声波接收探头和所述一次滤波连接,所述一次放大电路和所述基频信号产生电路均与所述混频电路连接,所述混频电路通过滤波电路与所述耳机Si连接。2.据权利要求1所述的盲人环境感知系统,其特征在于,所述分频电路包括分频器,所述分频器外接一个晶振Y1,晶振Yl与一个RC振荡电路并联。3.据权利要求2所述的盲人环境感知系统,其特征在于,所述RC振荡电路包括电阻Rl和电容Cl和电容C2,所述电容Cl和电容C2的一端分别连接在所述电阻Rl的两端,所述电容Cl和电容C2另一端与地连接,所述电阻Rl和所述晶振Yl并联。4.据权利要求1所述的盲人环境...
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