一种替代盲人视觉的环境感知技术制造技术

本发明专利技术涉及一种盲人视觉替代技术，特别是一种基于超声波的替代盲人视觉的环境感知技术。本技术包括超声传感器阵列，触觉感知阵列，中央控制器。超声传感器阵列和触觉感知阵列覆盖全身并一一对应。超声传感器发射超声波并接收反射的回波，回波转换成电信号送入中央控制器处理，中央控制器计算每个传感器距离障碍物的距离，根据距离控制相应的触觉感知器件发出不同程度对人体皮肤的电刺激和机械刺激，多个传感器和多个触觉感知器件组成的阵列就形成了一幅覆盖全身的触觉“图像”。本发明专利技术可使盲人在日常生活和出行上获得方便，比盲杖和导盲犬能提供更为丰富的环境信息，使盲人通过自身的触觉自主形成对周边环境的感知，提高了盲人的生存体验质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种盲人视觉替代技术，特别是一种基于超声波的替代盲人视觉的环境感知技术。
技术介绍
现有专利的一些盲人视觉替代技术(TVSS)，基本都是用于帮助盲人阅读文字的技术，然而生活中方便盲人出行、代替盲杖的视觉替代技术对盲人是非常有实用意义的，通过检索，这方面的技术还没有被发现。现有的盲杖是以接触前方障碍物或下方地面的点接触方式来探索周围环境的，这种方法不能给盲人以周边环境的全面整体的认识；导盲犬方式则是依赖于导盲犬引路，没有盲人本身对环境的认知，成本高。这两种目前的常用方法只能有限地在生活到上帮助盲人，不能提高盲人的生存体验质量，比如拥有和视觉类似的自我感知能力。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决以上问题而设计的。它由三部分构成:传感器阵列，触觉感知阵列，中央控制器。(图1)传感器阵列是负责感知周边障碍物的。本专利技术使用使用超声波作为传感介质。超声波是指振动动频率大于20KHz的声波，超声波具有束射性，有较好的直线传播特性，遇到障碍物后具有类似光学特性的反射性，能量集中、传输过程中衰减较小，超声波实现起来也比较简单。在本设计中，超声波工作频率为40KHz，超声传感器有效作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于替代盲人视觉的的环境感知技术，其特征在于系统由固定于身体前面的传感器阵列和固定于身体后面的触觉感知阵列，中央控制器组成；位于身体前面的每一个传感器都和位于身体后面的每一个触觉感知器件在平面位置上一一对应起来，根据每个传感器检测到的障碍物的距离来控制和它对应的触觉感知器件的刺激强度，整个阵列从而形成一幅触觉“图像”。

【技术特征摘要】
1.一种基于替 代盲人视觉的的环境感知技术，其特征在于系统由固定于身体前面的传感器阵列和固定于身体后面的触觉感知阵列，中央控制器组成；位于身体前面的每一个传感器都和位于身体后面的每一个触觉感知器件在平面位置上一一对应起来，根据每个传感器检测到的障碍物的距离来控制和它对应的触觉感知器件的刺激强度，整个阵列从而形成一幅触觉“图像”。2.根据权利要求，I其特征在于传感器阵列由一个护胸，两个护臂，两个护腿，一个头箍，两个脚夹组成，护胸、护臂、护腿缝合于一体，头箍通过线缆连接传感器护胸，脚夹通过线缆连接传感器护腿；触觉感知阵列由一个护背，两个护臂，两个护腿，两个脚背电极组成，护背、护臂、护腿缝...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪波，
申请(专利权)人：上海勤日电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：