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本实用新型公开盲人环境感知系统，由超声波发射装置发出连续超声波，由两个超声波接收装置连续实时接收所述超声波发射装置发出并经过障碍物反射回来的回波，对两个超声波接收装置接收到的回波分别进行降频处理降低到人耳所能听到的频率范围，分别经过两个耳机...
该专利属于柴永斌所有，仅供学习研究参考，未经过柴永斌授权不得商用。

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