相位偏移检测装置、马达驱动装置、无刷马达以及相位偏移检测方法制造方法及图纸

一种相位偏移检测电路，使用基于配置在马达处的位置传感器的传感器信号(Hs)的脉冲状的位置检测信号(Rd)和基于来自线圈的感应电压的测量信号(Ms)来检测马达驱动的相位偏移，该相位偏移检测电路具备：电平差计算部，其计算在位置检测信号(Rd)的上升定时时的测量信号(Ms)的电平与在下降定时时的测量信号(Ms)的电平之间的电平差；以及相位偏移计算部，其根据电平差来计算相位的偏移量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种对由于配置在马达处的磁极位置传感器的配置偏移所引起的马达驱动的相位偏移进行检测的相位偏移检测装置、具备该相位偏移检测装置的马达驱动装置、无刷马达以及相位偏移检测方法。
技术介绍
以往，例如在专利文献I中公开了对像这样的马达驱动的相位偏移进行检测的方法、利用该方法的马达。例如在具备对转子的旋转位置进行检测的磁极位置传感器的无刷马达中，在磁极位置传感器的安装位置发生了偏移的情况下，位置偏移会引起检测位置误差。当产生像这样的检测位置误差时，存在无法对无刷马达进行正确的旋转控制而例如旋转效率下降等问题。因此，在专利文献I所公开的方法中，通过计算来自磁极位置传感器的传感器信号与来自马达驱动电路的包含局部最小值的逆EMF信号之间的相位差，来决定磁极位置传感器的位置对准误差。即，首先，在停止马达驱动的状态下，使无刷马达惯性运转。在该惯性运转的期间，测量传感器信号和逆EMF信号。然后，求出逆EMF信号的局部最小值的相位和传感器信号的脉冲变化点的相位，根据它们的相位差来决定位置对准误差。另外，存储该相位差，并根据该相位差对传感器信号进行修正，由此校正转子的检测位置。另外，例如还提出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.12 JP 2010-1574561.一种相位偏移检测装置，使用基于配置在马达处的磁极位置传感器的传感器信号的脉冲状的位置检测信号和基于来自对上述马达进行驱动的线圈的感应电压的测量信号来检测马达驱动的相位的偏移，该相位偏移检测装置的特征在于，具备: 电平差计算部，其计算在上述位置检测信号的上升定时时的上述测量信号的电平与在下降定时时的上述测量信号的电平之间的电平差；以及 相位偏移计算部，其根据上述电平差来计算相位的偏移量。2.根据权利要求1所述的相位偏移检测装置，其特征在于， 上述电平差计算部以上述位置检测信号的上升定时和下降定时为基准，计算在其之前和之后的定时的多个上述电平差， 上述相位偏移计算部使用该多个上述电平差，求出上述电平差为零的定时，根据该定时计算上述相位的偏移。3.根据权利要求1所述的相位偏移检测装置，其特征在于，还具备: 取入定时生成部，其生成上述位置检测信号的上升定时和下降定时；以及 定时控制部，其对上述取入定时生成部生成的定时进行控制， 其中，上述电平差计算部对在上述取入定时生成部生成的定时取入的上述测量信号的电平差进行计算， 上述定时控制部进行控制使得根据上述电平差的符号来检测相位的超前或滞后，与此同时向上述电平差变为零的方向调整上述取入定时生成部生成的定时， 上述相位偏移计算部根据调整后的上述定时来计算相位的偏移。4.根据权利要求3所述的相位偏移检测装置，其特征在于， 通过构成向上述电平差变为零的方向调整对上述电平差进行检测的定时的反馈环，来求出上述电平差为零的定时。5.根据权利要求1所述的相位偏移检测装置，其特征在于， 还具备根据上述感应电压生成上述测量信号的测量信号生成部，上述测量信号生成部根据上述感应电压来生成正弦波状的上述测量信号。6.根据权利要求5所述的相位偏移检测装置，其特征在于， 上述马达具有以三相被驱动的各个上述线圈， 上述测量信号生成部具备对一个相的上述线圈施加偏置电压的偏置电路，将从与被施加上述偏置电压的上述线圈不同的其它相的上述线圈产生的上述感应电压作为上述测量信号进行输出。7.根据权利要求5所述的相位偏移检测装置，其特征在于， 上述马达具有以三相被驱动的各个上述线圈， 上述测量信号生成部具备对各个相的上述线圈施加偏置电压的偏置电路，将从各个相的上述线圈产生的上述感应电压作为上述测量信号进行输出。8.根据权利要求1所述的相位偏移检测装置，其特征在于，还具备: 相间偏移检测部，其对作为上述传感器信号彼此的相间的相位偏移的相间相位偏移量分别进行检测，并计算作为检测出的各相间相位偏移量的平均值的平均相间相位偏移量；以及 相位偏移校正部，其使用上述平均相间相位偏移量来对由上述相位偏移计算部计算出的相位的偏移量进行校正并输出。9.根据权利要求1所述的相位偏移检测装置，其特征在于， 设置从上述位置检测信号的上升定时和下降定时之前到该定时之后的规定的期间宽度的测量期间，在上述测量期间中切断上述马达的驱动。10.根据权利要求9所述的相位偏移检测装置，其特征在于， 使用检测出的上述相位的偏移量来校正对上述马达进行驱动的驱动相位，并且重复进行相位偏移检测的动作。11.一种马达驱动装置，其特征在于，具备: 根据权利要求1 10中的任一项所述的相位偏移检测装置，以及驱动相位校正部，其根据由上述相位偏移计算部计算出的相位的上述偏移量，来对马达驱动的相位的偏移进行校正。12.根据权利要求11所述的马达驱动装置，其特征在于， ...

【专利技术属性】
技术研发人员：岸本宪一，矶田峰明，佐藤大资，佐佐木隆太，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：