一种永磁同步电机高精度转子位置估计方法技术

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机高精度转子位置估计方法，利用霍尔传感器与反电动势来确定电机转子位置。霍尔传感器将电机空间电角度分成6个扇区，每个扇区对应60°电角度，通过霍尔传感器确定转子位置范围，使得位置估计误差不超过30°；而利用电机反电动势来估算电机转子位置，无需传感器，但在电机起动时，由于无反电动势，则转子起始位置无法确定，且在电机低速运行时，因反电动势值较小，则转子位置估计误差较大。为此，将反电动势转子位置细分定位算法与霍尔传感器相结合，通过霍尔传感器判断转子处于哪一个扇区，再通过反电动势来获取精确的转子位置。本方法能以较低成本精确估计电机转子位置，且可解决永磁同步电机起动和转矩脉动问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及永磁同步电机控制技术，尤其是涉及永磁同步电机转子位置估计方法。
技术介绍
永磁同步电机具有高效率、高转矩电流比、高功率密度、可靠性等优点，已在各个领域得到了广泛应用。在永磁同步电机控制系统中，需要准确定位转子位置以实现高性能控制，而若转子位置估计误差过大，则导致电机运转脉动大、甚至不能顺利起动电机。在永磁同步电机有传感器控制中，常常利用旋转变压器或光电编码器进行转子位置估计，这种传感器能达到很好的转子位置估计精度，但成本高、体积较大，在一些场合无法应用。而霍尔传感器具有成本较低、体积小等优点，在方波驱动无刷直流电机控制系统中得到了广泛应用。但在正弦波驱动永磁同步电机控制系统中，通常利用霍尔传感器只能在60°电角度内获取转子位置信息(最大位置估计误差为30° )，则利用霍尔传感器无法获得精确的电机转子位置估计，从而会导致较大的转矩脉动，甚至可能引起过流现象。考虑到可靠性与成本等因素，无传感器永磁同步电机控制技术受到越来越多的关注。在无传感器永磁同步电机控制系统中，通过反电动势来估算电机转子位置。然而，在永磁同步电机起动阶段，由于电机静止无反电动势，则转子起始位置也无法估本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机高精度转子位置估计方法，其特征在于其包括步骤：1)在电机转子位置未知的时候，旋转坐标系d?q的具体位置是不确定的，故采用坐标系ω?υ来表示电机绕组的电气方程，表达式为：Lsddtiω=-Rsiω+pLsiυΩs-eω+vωLsddtiυ=-Rsiυ+pLsiωΩs-eυ+vυ---(1)其中，Ls是定子电容，Rs是指定子电阻，p是电机的极对数，vω、vυ是坐标系ω?υ中定子电压分量，iω、iυ是坐标系ω?υ中定子电流分量，是坐标系ω?υ的机械角速...

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机高精度转子位置估计方法，其特征在于其包括步骤: 1)在电机转子位置未知的时候，旋转坐标系d-q的具体位置是不确定的，故采用坐标系ω-υ来表电机绕组的电气方程,表达式为:2.根据权利I所述的一种永磁同步电机高精度转子位置估计方法，其特征在于:减少转子位置误差的思想转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子睿，王友仁，
申请(专利权)人：王子睿，
类型：发明
国别省市：