倒立型移动体及其上下车方法技术

倒立型移动体(1)维持倒立状态而行驶。另外，倒立型移动体包括在搭乘者上下车时指明与供搭乘者上下车的踏板部(2a)相距预定距离的位置的指明单元(7、21)。指明单元可以在相距踏板部预定距离的位置投影预定形状(7)，也可以使车辆部件(21)移动至相距踏板部预定距离的位置。此外，倒立型移动体还可以包括检测搭乘者的脚的位置的位置检测单元(31)以及基于通过位置检测单元检测出的脚的位置判定脚是否将要与所述移动体接触的接触判定单元(32)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及維持倒立状态而行驶的。
技术介绍
公知有维持倒立状态而行驶的倒立型移动体(例如,參照专利文献I)。在这样的倒立型移动体中，通常方向盘被前倾地搭载，以成为不干扰在行驶时上车的搭乗者的位置。在先技术文献专利文献专利文献1:日本专利文献特开2006-315666号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题因此，例如，上车时的搭乗者的站立位置远离踏板部，从而向踏板部的上车变得困难。另外，由于所述上车变得困难，所以搭乗者在上车时存在过于靠近车辆的倾向，产生后脚卡在车辆上(图9)、脚被夹住并卷入到车轮(图10)等问题。本专利技术正是为了解决上述问题而完成的，其主要目的在于提供一种能够安全地上下车的倒立型移动体以及所述倒立型移动体的上下车方法。用于解决问题的手段用于达到上述目的的本专利技术的ー个方式涉及ー种倒立型移动体，所述倒立型移动体維持倒立状态而行驶，所述倒立型移动体的特征在于，包括指明単元，所述指明単元在搭乘者上下车时，指明与供所述搭乘者上下车的踏板部相距预定距离的位置。由此，搭乗者能够按照指明単元的指明安全地进行上下车。在所述ー个方式中，还可以是:所述指明単元在相距所述踏板部预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种倒立型移动体，维持倒立状态而行驶，所述倒立型移动体的特征在于， 包括指明单元，所述指明单元在搭乘者上下车时，指明与供所述搭乘者上下车的踏板部相距预定距离的位置。2.按权利要求1所述的倒立型移动体，其特征在于， 所述指明单元在相距所述踏板部预定距离的位置投影预定形状。3.按权利要求1或2所述的倒立型移动体，其特征在于， 所述指明单元使车辆部件移动至相距所述踏板部预定距离的位置。4.按权利要求1至3中任一项所述的倒立型移动体，其特征在于， 所述指明单元使挡泥板部或者保险杠部的端部移动至相距所述踏板部预定距离的位置。5.按权利要求1至4中任一项所述的倒立型移动体，其特征在于， 所述倒立型移动体还包括获取搭乘者的信息的搭乘者信息获取单元， 所述指明单元根据通过所述搭乘者信息获取单元获取的所述搭乘者的信息，来改变所述预定距离。6.按权利要求1至5中任一项所述的倒立型移动体，其特征在于， 所述倒立型移动体还包括检测路面状态的路面状态检测单元， 所述指明单元根据通过所述路面状态检测单元检测出的所述路面状态，来改变所述预定距离。7.按权利要求1至6中任一项所述的倒立型移动体，其特征在于， 所述倒立型移动体还包括:...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹内雄志，榎本勇介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：