安装装置、元件耗尽确定方法以及程序制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及在基板上安装电子元件的安装装置等。
技术介绍
从过去，已知一种在安装基板上安装诸如电阻器和电容器的电子元件的安装装置。在这样的安装装置中，首先，从供应单元供应的电子元件由吸嘴吸住。然后，吸住电子元件的吸嘴移动至安装基板，吸嘴降低，从而将电子元件安装至安装基板。所述供应单元例如通过布置多个带式馈送器而形成。当带式馈送器耗尽电子元件时，通知操作人员元件耗尽。在该情况下，操作人员例如执行用新的带式馈送器替换耗尽了电子元件的带式馈送器的任务。确定元件耗尽的方法实例包括管理每个带式馈送器电子元件的剩余计数以及确定当剩余计数变为零时确定此类元件耗尽的方法，以及确定当电子元件的非吸错误连续地在吸嘴中出现时电子元件耗尽的方法(例如见日本专利申请公开号2001-267800 (段落0020))。
技术实现思路
在通过管理剩余计数确定元件被耗尽的方法中，在许多情况下不能精确地管理带式馈送器中的剩余计数，例如，在使用中(in-use)的带式馈送器(使用具有某些电子元件的带式馈送器)被使用的情况下。因此，通过该方法难以精确地确定元件被耗尽。同样地，在根据通过吸嘴产生的非吸错误确定...
【技术保护点】
一种安装装置，包括：供应单元，被配置为供应电子元件；保持单元，被配置为保持从所述供应单元供应的所述电子元件并将所述电子元件安装在基板上；第一传感器和第二传感器，被配置为检测从所述供应单元供应的所述电子元件的元件耗尽；以及控制器，被配置为执行第一元件耗尽确定处理，并且当在所述第一元件耗尽确定处理中确定发生了元件耗尽时，执行第二元件耗尽确定处理，在所述第一元件耗尽确定处理中，基于来自所述第一传感器的输出确定是否发生所述电子元件的元件耗尽，在所述第二元件耗尽确定处理中，基于来自所述第二传感器的输出确定是否发生所述元件耗尽。
【技术特征摘要】
2011.11.02 JP 2011-2411441.一种安装装置，包括: 供应单元,被配置为供应电子元件； 保持单元，被配置为保持从所述供应单元供应的所述电子元件并将所述电子元件安装在基板上； 第一传感器和第二传感器，被配置为检测从所述供应单元供应的所述电子元件的元件耗尽；以及 控制器，被配置为执行第一元件耗尽确定处理，并且当在所述第一元件耗尽确定处理中确定发生了元件耗尽时，执行第二元件耗尽确定处理，在所述第一元件耗尽确定处理中，基于来自所述第一传感器的输出确定是否发生所述电子元件的元件耗尽，在所述第二元件耗尽确定处理中，基于来自所述第二传感器的输出确定是否发生所述元件耗尽。2.根据权利要求1所述的安装装置，其中 所述第二传感器为被配置为获取所述供应单元的图像的图像传感器，以及 所述控制器在所述第二元件耗尽确定处理中基于作为来自所述图像传感器的输出的所述供应单元的图像信息确定是否发生所述元件耗尽。3.根据权利要求1所述的安装装置，其中 所述第一传感器为被配置为检测所述电子元件是否由所述保持单元保持的保持检测传感器，以及 所述控制器在所述第一元件耗尽确定处理中基于来自所述保持检测传感器的输出确定所述电子元件是否未由所述保持单元连续保持，并且当所述电子元件未被连续保持时，确定发生了所述元件耗尽。4.根据权利要求1所述的安装装置，还包括 通知单元，被配置为通知操作人员所述安装装置中的异常，其中 当在所述第一元件耗尽确定处理中确定发生了所述元件耗尽，并且在所述第二元件耗尽确定处理中确定未发生所述元件耗尽时，所述控制器确定在所述安装装置中产生了异常并通过所述通知单元通知所述异常。5.根据权利要求4所述的安装装置，还包括 异常检测传感器，被配置为识别所述安装装置中异常的原因，其中 所述控制器基于来自所述异常检测传感器的输出识别所述安装装置中异常的原因并通过所述通知单元通知所述安装装置中所述异常的原因。6.根据权利要求1所述的安装装置，还包括 修复单元，被配置为修复所述安装装置中的异常，其中 当在所述第一元件耗尽确定处理中确定发生了所述元件耗尽，并在第二元件耗尽确定处理中确定未发生所述元件耗尽时，所述控制器确定在安装装置中产生了异常并通过所述修复单元修复所述异常。7.根据权利要求6所述的安装装置，还包括 异常检测传感器，被配置为识别所述安装装置中异常的原因，其中 ...
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