部件安装装置、信息处理装置及基板生产方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在基板上安装部件的部件安装装置、信息处理装置、信息处理方法及基板生产方法。
技术介绍
部件安装装置通常为如下装置。具体地，部件安装装置的头进入提供电子部件的馈送器内，并从馈送器内拾取电子部件。然后将电子部件安装在位于安装区内的电路基板等上面。例如，日本专利申请特开第2008-147313号(以下，称为专利文献I)记载了一种包括多安装头110和部件盒115a的部件安装装置(参见图3)。多安装头110中布置有多个吸嘴111。平行布置部件盒115a。根据专利文献I的描述，当任一吸嘴111或任一部件盒115a处于停止状态时，可适当控制多安装头110对部件的吸着法。如此，可提高部件安装装置的生产量(例如，参见专利文献I的-段)。
技术实现思路
例如，在专利文献I的图3所示的部件安装装置中，在一些情况下，多个部件盒中存放的部件并未对准多个吸嘴111。在这些情况下，多个吸嘴111难以同时适宜地吸取部件，从而造成低的生产量。鉴于以上情况，需要提供一种即使在供给到预定区域的多个部件不整齐时也能在基板上高效地安装多个部件的部件安装装置、信息处理装置、信息处理方法以及基...
【技术保护点】
一种部件安装装置，包括：供给单元，被构造为将待安装到基板上的多个部件供给至预定区域；头，包括用于保持所供给的多个部件的多个保持器，并且所述头被构造为将所述多个保持器支撑为使得所述多个保持器能够同时进入所述预定区域；以及控制单元，被构造为根据所述多个部件相对于所述预定区域的位置信息，计算所述多个保持器中的所有保持器保持所述多个部件所需的至少一个或多个保持操作的组合，所述至少一个或多个保持操作是在所述多个保持器的进入位置确定的情况下执行的。
【技术特征摘要】
2011.10.31 JP 2011-2385271.一种部件安装装置，包括: 供给单元，被构造为将待安装到基板上的多个部件供给至预定区域； 头，包括用于保持所供给的多个部件的多个保持器，并且所述头被构造为将所述多个保持器支撑为使得所述多个保持器能够同时进入所述预定区域；以及 控制单元，被构造为根据所述多个部件相对于所述预定区域的位置信息，计算所述多个保持器中的所有保持器保持所述多个部件所需的至少一个或多个保持操作的组合，所述至少一个或多个保持操作是在所述多个保持器的进入位置确定的情况下执行的。2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中， 所述控制单元被构造为: 在所述多个保持器中选择将作为基准的基准保持器， 计算所述基准保持器的进入位置被设定为能够保持部件的位置的情况下作为保持操作的组合的候选组合， 在每次从所述多个保持器中选择所述基准保持器时所算出的多个候选组合中，选择所述保持操作的组合。3.根据权利要求 2所述的部件安装装置，其中， 所述控制单元被构造为: 计算每个所述候选组合的保持操作的次数，以及 根据所算出的保持操作的次数 来选择保持操作的组合。4.根据权利要求2所述的部件安装装置，其中， 所述控制单元被构造为: 确定所述基准保持器的进入位置被定位为能够保持部件的位置的情况下的其他保持器的进入位置， 对所述其他夹持器中的、进入位置被确定为不位于能够夹持部件的位置的夹持器，执行所述基准夹持器的选择以及所述其他夹持器的进入位置的确定，以及 通过执行所述基准保持器的选择以及执行所述其他保持器的进入位置的确定直至所有保持器的进入位置都被确定为位于能够保持部件的位置，来计算所述候选组合。5.根据权利要求2所述的部件安装装置，其中， 所述控制单元被构造为: 根据关于所述多个部件的类型的信息，计算对于各类型能够保持部件的位置范围，以及 将所述基准保持器的进入位置多次设定为能够保持部件的位置范围内的不同位置，以由此对在所述不同位置的各设定计算所述候选组合。6.根据权利要求1所述的部件安装装置，还包括: 摄像单元，被构造为拍摄所述预定区域的图像，其中， 所述控制单元被构造为根据所述摄像单元拍摄的被供给有所述多个部件的所述预定区域的图像，来获取所述多个部件的位置信息。7.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中， 所述供给单元被构造为在作为第一供给提供的所述多个部件被所述多个保持器保持时，将所述多个部...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。