直线促动器制造技术

本发明专利技术提供一种能够降低制造成本的直线促动器电动机。至少组合固定旋转型电动机部(1)的转子的转子固定部(19)、在外周与推力径向轴承(9)嵌合且固定螺母(7)的轴承嵌合部(21)来构成中空状旋转轴(3)。通过从中空状旋转轴(3)的一端(3A)侧向中空状旋转轴(3)的内部插入并在轴承嵌合部(21)及转子固定部(19)内沿轴线方向延伸的一个以上的螺钉构件(23)来紧固转子固定部(19)和轴承嵌合部(21)。在与推力径向轴承(9)的内圈(9A)的一端侧的端面(9C)抵接的轴承嵌合部(21)的抵接部(21C)上固定螺母(7)的凸缘部(7C)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将与中空状旋转轴一起旋转的螺母的旋转运动转换为与螺母而在中空状旋转轴内移动的输出用螺纹轴的直线运动的直线促动器。
技术介绍
在日本特开2002-372117号公报(专利文献I)、日本特开2002-372118号公报(专利文献2)、日本特开2011-141027号公报(专利文献3)及日本特开2011-142802号公报(专利文献4)中公开有一种直线促动器的结构，其具备:具有中空状旋转轴203的电动机部201 ;将中空状旋转轴203同轴状地贯通的输出用螺纹轴205 ;位于中空状旋转轴203内，且与输出用螺纹轴205螺合，并具备从中空状旋转轴203的一端203A侧向径向外侧突出的凸缘部207A的螺母207 ;以使中空状旋转轴203能够旋转的方式对中空状旋转轴203的一端203A侧进行支承的推力径向轴承209 ;与中空状旋转轴203的一端203A侧的外周面螺合来固定推力径向轴承209的锁紧螺母210 ;将螺母207的凸缘部207A固定于锁紧螺母210的未图示的螺栓(参照图3)。在先技术文献专利文献专利文献I日本特开2002-372117号公报专利文献2日本特开2002-`372118号公报专利文献3日本特开2011-141027号公报专利文献4日本特开2011-142802号公报在现有的直线促动器中，具有能够通过中空状旋转轴的一端侧的外周面和锁紧螺母可靠地固定推力径向轴承的优点，但在使锁紧螺母与中空状旋转轴的一端侧的外周面螺合的结构上，需要考虑锁紧螺母的紧固作业性、锁紧螺母的松缓、中空状旋转轴与输出用螺纹轴之间的轴偏离等。因此，在使用锁紧螺母的现有的直线促动器中，在中空状旋转轴与锁紧螺母之间要求有高的组装精度，从而存在制造成本高的缺点。因而，期望有一种能够在不使用锁紧螺母的情况下固定推力径向轴承的直线促动器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种不需要使用锁紧螺母的直线促动器。本专利技术的另一目的在于提供一种即使在不使用锁紧螺母的情况下固定推力径向轴承时，组装也容易的直线促动器。本专利技术的再一目的在于提供一种难以产生中空状旋转轴与输出用螺纹轴的轴偏离的直线促动器。本专利技术的作为改良的对象的直线促动器具备:具有中空状旋转轴的旋转型电动机部；与中空状旋转轴同轴地配置而在该中空状旋转轴内移动的输出用螺纹轴；位于中空状旋转轴内，具备与输出用螺纹轴螺合的螺纹部和与该螺纹部一体地设置而从中空状旋转轴的轴线方向的一端侧向径外方向突出的凸缘部的螺母；将中空状旋转轴在一端侧支承为旋转自如的推力径向轴承。需要说明的是，电动机部可以使用步进电动机、伺服电动机等公知的电动机。在本专利技术的直线促动器中，至少组合固定旋转型电动机部的转子的转子固定部、在外周与推力径向轴承嵌合且固定螺母的轴承嵌合部来构成中空状旋转轴。另外，转子固定部和轴承嵌合部通过从中空状旋转轴的一端侧向中空状旋转轴的内部插入而在轴承嵌合部及转子固定部内沿轴线方向延伸的一个以上的螺钉构件紧固。轴承嵌合部一体地具有与推力径向轴承的内圈的一端侧的端面抵接的抵接部。并且，螺母的凸缘部固定于抵接部。若如本专利技术那样组合转子固定部和轴承嵌合部来构成中空状旋转轴，则能够在不使用锁紧螺母的情况下将推力径向轴承固定于中空状旋转轴的轴线方向的一端侧。因此，能够大幅降低直线促动器的制造成本。另外，由于采用不使用锁紧螺母的结构，因此不需要考虑现有的直线促动器中产生的诸多问题(锁紧螺母的紧固作业性、锁紧螺母的松缓、中空状旋转轴与输出用螺纹轴之间的轴偏离等)。并且，即使不使用锁紧螺母，而通过使轴承嵌合部的抵接部与推力径向轴承的内圈的一端侧的端面抵接，也能够在中空状旋转轴与螺母之间可靠地固定推力径向轴承。优选转子固定部一体地具有与推力径向轴承的内圈的、一端侧的端面的相反侧的端面抵接的抵接部。若形成为这样的结构，则在推力径向轴承的内圈的一端侧的端面由轴承嵌合部的抵接部支承的状态下，推力径向轴承的内圈的相反侧的端面由转子固定部的抵接部支承，因此能够阻止将转子固定部和轴承嵌合部组合后的情况下的推力径向轴承的移动。另外，也可以在转子固定部与轴承嵌合部之间配置接头构件。这种情况下，接头构件形成为具备与转子固定部的一端侧的端部嵌合的第一嵌合用凹部、与轴承嵌合部的一端侧的相反侧的端部嵌合的第二嵌合用凹部、位于与第一嵌合用凹部嵌合的转子固定部和与第二嵌合用凹部嵌合的轴承嵌合部之间的隔壁部的结构。并且，通过在轴承嵌合部、接头构件的隔壁部及转子固定部内沿轴线方向延伸的一个以上的螺钉构件将轴承嵌合部、接头构件及转子固定部进行紧固。若使用这样的接头构件，则转子固定部与轴承嵌合部的定位变得容易。另外，由于能够经由接头构件将转子固定部和轴承嵌合部可靠地组装，因此能够增大组装的顺序的变更。优选接头构件一体地具有与推力径向轴承的内圈的、一端侧的端面的相反侧的端面抵接的抵接部。若形成为这样的结构，则在推力径向轴承的内圈的一端侧的端面由轴承嵌合部的抵接部支承的状态下，推力径向轴承的内圈的相反侧的端面由接头构件的抵接部支承，因此即使使用接头构件来将转子固定部和轴承嵌合部组合了的情况下，也能够阻止推力径向轴承的移动。在本专利技术的直线促动器中，旋转型电动机部具备:由定子铁心及安装于定子铁心的绕组部构成的定子部；固定于转子固定部的转子部。在具备这样的旋转型电动机部的结构中，优选具备:与定子铁心的位于一端侧的相反侧的另一端侧的端部嵌合的第一端部托架；与定子铁心的一端侧的端部嵌合且与推力径向轴承的外圈嵌合的中间托架；与中间托架的一端侧的端部嵌合且供输出用螺纹轴贯通的第二端部托架。并且，优选在中间托架的内部还设置与推力径向轴承的外圈的另一端侧的端面抵接的第一抵接部、与轴承压板抵接的第二抵接部，该轴承压板与推力径向轴承的外圈的一端侧的端面抵接。若形成为这样的结构，则在推力径向轴承的内圈侧由轴承嵌合部和转子固定部或接头构件支承的状态下，推力径向轴承的外圈侧还由中间托架和轴承压板支承，因此能够可靠地防止推力径向轴承的移动。另外，即使在如本专利技术那样采用不使用锁紧螺母的结构的情况下，也能够如上述那样可靠地固定推力径向轴承，且通过通过第一端部托架、定子铁心、中间托架及第二端部托架来构成直线促动器的壳体。需要说明的是，定子铁心的一端侧的端部与中间托架嵌合的部分的形状是任意的。例如，可以在定子铁心的径向外侧的外周面的一端侧的端部设置阶梯，使中间托架的位于一端侧的相反侧的另一端侧的端部与该阶梯嵌合。但是，在定子铁心的外壁面侧使定子铁心和中间托架的嵌合的嵌合结构中，由于在从中空状旋转轴的轴芯向径向最远离的位置进行定子铁心与中间托架的定位，因此在中空状旋转轴与输出用螺纹轴之间容易产生轴偏离。因此，在本专利技术中，优选在中间托架的另一端侧的端部一体地设置具备与定子铁心的内周面接触的基准面的被嵌合部。该基准面被确定为使中间托架的被嵌合部在与定子铁心内的磁极部(极齿)不接触的程度内与定子铁心的内周面接触的尺寸。若采用这样的在定子铁心的内周面侧使定子铁心与中间托架嵌合的嵌合结构，则能够在从中空状旋转轴的轴芯向径向最近的位置进行定子铁心与中间托架的定位，因此能够形成为在中空状旋转轴与输出用螺纹轴之间难以产生轴偏离的结构。另外，由于能够增大定子铁心与中间托架的接触面，因此能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线促动器，其具备：旋转型电动机部，其具有中空状旋转轴；输出用螺纹轴，其与所述中空状旋转轴同轴地配置而在该中空状旋转轴内移动；螺母，其位于所述中空状旋转轴内，具备与所述输出用螺纹轴螺合的螺纹部和与该螺纹部一体地设置并从所述中空状旋转轴的轴线方向的一端侧向径外方向突出的凸缘部；推力径向轴承，其将所述中空状旋转轴在所述一端侧支承为旋转自如，所述直线促动器的特征在于，所述中空状旋转轴通过至少将转子固定部和轴承嵌合部组合而构成，其中，所述转子固定部固定所述旋转型电动机部的转子，所述轴承嵌合部在外周与所述推力径向轴承嵌合且固定所述螺母，所述转子固定部和所述轴承嵌合部由一个以上的螺钉构件紧固，所述一个以上的螺钉构件从所述中空状旋转轴的所述一端侧向所述中空状旋转轴的内部插入而在所述轴承嵌合部及所述转子固定部内沿着轴线方向延伸，所述轴承嵌合部一体地具有与所述推力径向轴承的内圈的所述一端侧的端面抵接的抵接部，所述螺母的所述凸缘部固定于所述抵接部。

【技术特征摘要】
2011.10.28 JP 2011-2372011.一种直线促动器，其具备: 旋转型电动机部，其具有中空状旋转轴； 输出用螺纹轴，其与所述中空状旋转轴同轴地配置而在该中空状旋转轴内移动； 螺母，其位于所述中空状旋转轴内，具备与所述输出用螺纹轴螺合的螺纹部和与该螺纹部一体地设置并从所述中空状旋转轴的轴线方向的一端侧向径外方向突出的凸缘部； 推力径向轴承，其将所述中空状旋转轴在所述一端侧支承为旋转自如， 所述直线促动器的特征在于， 所述中空状旋转轴通过至少将转子固定部和轴承嵌合部组合而构成，其中，所述转子固定部固定所述旋转型电动机部的转子，所述轴承嵌合部在外周与所述推力径向轴承嵌合且固定所述螺母， 所述转子固定部和所述轴承嵌合部由一个以上的螺钉构件紧固，所述一个以上的螺钉构件从所述中空状旋转轴的所述一端侧向所述中空状旋转轴的内部插入而在所述轴承嵌合部及所述转子固定部内沿着轴线方向延伸， 所述轴承嵌合部一体地具有与所述推力径向轴承的内圈的所述一端侧的端面抵接的抵接部， 所述螺母的所述凸缘部固定于所述抵接部。2.根据权利要求1所述的直线促动器，其特征在于， 所述转子固定部一体 地具有与所述推力径向轴承的内圈的、所述一端侧的端面的相反侧的端面抵接的抵接部。3.根据权利要求1所述的直线促动器，其特征在于， 在所述转子固定部与所述轴承嵌合部之间配置有接头构件， 所述接头构件具备:与所述转子固定部的所述一端侧的端部嵌合的第一嵌合用凹部；与所述轴承嵌合部的所述一端侧的相反侧的端部嵌合的第二嵌合用凹部；位于与所述第一嵌合用凹部嵌合的所述转子固定部和与所述第二嵌合用凹部嵌合的所述轴承嵌合部之间的隔壁部， 所述一个以上的螺钉构件在所述轴承嵌合部、所述接头构件的所述隔壁部及所述转子固定部内...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中正轨，宫入茂德，
申请(专利权)人：山洋电气株式会社，
类型：发明
国别省市：