一种棋盘格交叉点识别算法制造技术

本发明专利技术提供了一种基于棋盘格角点处的梯度为局部最小值原理的检测方法，并利用像素点梯度最小值和局部区域梯度均值差避免图像照明不均匀对图像二值化的影响，利用角点的对称性去除噪声点的影响。该方法适合校正内窥镜等具有较大畸变的相机。本发明专利技术优点是需要较少的人工干预，且在算法过程中不假设棋盘格边缘仍满足直线特征，并具备较好的抗干扰能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种棋盘格交叉点识别算法，具体涉及一种利用棋盘格实现相机畸变校正时选取交叉点作为控制点的自动提取算法，属于相机标定领域。
技术介绍
随着机器视觉在自动装配、检测、三维测量等领域的不断发展，对相机标定中控制点的自动化提取要求也日益提高。黑白棋盘格标志板(也称X型靶标)的黑白格交叉点(也称角点)是常用的一种控制点，其提取算法仍是图像处理和机器视觉的一个研究热点。国内外许多研究者都针对棋盘格标志板交叉点提取算法做出了重要成果。如张正友提出了基于棋盘格标志板的相机校正算法，并实现了该角点的提取方法。Bouguet.J.Y设计了基于Matlab的相机标定工具包，在手工选取棋盘格区域后采用Harris算法实现棋盘格交叉点的粗提取，并采用迭代方法得到亚像素的角点位置信息。OpenCV是Intel公司开发的开源图像图像处理算法库，它采用了 Vladimir Vezhnevets等人提出的棋盘格角点提取算法。该方法采用四步完成提取过程:自适应阈值、腐蚀、四边形生成和四边形连接。Martin Rufli在此基础上进一步提高了提取算法在大畸变相机校正时的稳定性，包括采用了自适应腐蚀核、启发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于棋盘格角点提取的算法。其特征在于基于棋盘格角点处的梯度为局部最小值的检测方法，并利用像素点梯度最小值和局部区域梯度均值差避免图像照明不均匀对梯度图像二值化的影响，利用角点的对称性去除噪声点的影响。

【技术特征摘要】
1.一种适用于棋盘格角点提取的算法。其特征在于基于棋盘格角点处的梯度为局部最小值的检测方法，并利用像素点梯度最小值和局部区域梯度均值差避免图像照明不均匀对梯度图像二值化的影响，利用角点的对称性去除噪声点的影响。2.按权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓明，李勤，刘帅，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：