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本发明提供了一种基于棋盘格角点处的梯度为局部最小值原理的检测方法，并利用像素点梯度最小值和局部区域梯度均值差避免图像照明不均匀对图像二值化的影响，利用角点的对称性去除噪声点的影响。该方法适合校正内窥镜等具有较大畸变的相机。本发明优点是需要较...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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