【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于测绘科学与
，涉及一种无需先验数学模型的通用最小二乘平差方法，可应用于各类需要进行最小二乘平差的数据处理以及科学研究的行业。主要包括测绘工程，测量平差，遥感数据处理，计算机视觉，各类数学相关行业的算法研究等。
技术介绍
测量时，需要对大量测量数据进行误差分析及处理，最小二乘平差是常用的测量平差误差处理手段，但是根据测量数据类型不同，测量平差采用的数学模型则不同，如GPS测量中的距离方程，水准测量中的高差方程，遥感数据处理中的共线方程，有理函数方程，SAR构像方程等。不同的数据类型需要用不同的数学方程来进行最小二乘平差处理。而目前绝大部分测量平差软件都是针对指定数据类型而定制的，若有新的传感器产生新的数据类型，则需要重新构建最小二乘平差模型，重新编写相关的数据处理软件，耗费大量人力物力财力。另外随着新型传感器的不断出现，各种传感器数据的联合处理逐渐成为研究热点，传统的针对数据类型而制定的平差软件不能够满足多源数据联合处理的要求，同样也需要重新制定相关的平差程序来处理特定的多源数据。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无需先验数学模型的测量数据...
【技术保护点】
一种测量数据通用最小二乘平差方法，包括以下步骤：步骤1，输入包含多个模型的数学模型文件和对应的观测值数据文件、辅助数据文件，所述数学模型文件包含每个模型的观测方程公式以及公式所涉及各类参数的对应关系，所述参数包括未知参数和已知参数，所述已知参数包括观测值；所述观测值数据文件包含每个模型平差所需观测值数据，所述辅助数据文件包含记录每个模型中参数之间对应关系的辅助数据；步骤2，对每个模型，解析观测方程公式，统计各类参数，求未知参数一阶导数，构建最小二乘平差模型，输出包含所有最小二乘平差模型的平差模型文件；步骤3，读取步骤2所得平差模型文件和相应观测值数据文件和辅助数据文件；步骤...
【技术特征摘要】
1.一种测量数据通用最小二乘平差方法，包括以下步骤: 步骤1，输入包含多个模型的数学模型文件和对应的观测值数据文件、辅助数据文件，所述数学模型文件包含每个模型的观测方程公式以及公式所涉及各类参数的对应关系，所述参数包括未知参数和已知参数，所述已知参数包括观测值；所述观测值数据文件包含每个模型平差所需观测值数据，所述辅助数据文件包含记录每个模型中参数之间对应关系的辅助数据； 步骤2，对每个模型，解析观测方程公式，统计各类参数，求未知参数一阶导数，构建最小二乘平差模型，输出包含所有最小二乘平差模型的平差模型文件； 步骤3，读取步骤2所得平差模型文件和相应观测值数据文件和辅助数据文件； 步骤4，平差数据预处理，包括连接平差模型文件中的所有最小二乘平差模型，绑定观测值数据、辅助数据与最小二乘平差模型，分析得到需要消去的未知参数，对各模型观测值排序； 步骤5，逐点构建误差方程，逐点法化得到法方程，并逐点消去未知参数； 步骤6，求解法方程，获取未知...
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